概述
描述
近年来，在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上，其规模和复杂性都与日俱增，以便能够加快自动驾驶的发展，并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。
凭借 R-Car V3M 入门套件，新车评估项目（NCAP，备注 1）、前置摄像头应用、环视系统和激光雷达 (LiDAR) 应用的开发得以简化并加速。 该入门套件基于 R-Car V3M 图像识别片上系统 (SoC)，针对日益增长的 NCAP 前置摄像头市场，带来低能耗与高性能的双重优势。
该 R-Car V3M 入门套件、R-Car V3H SoC 和支持软件及工具，如瑞萨电子的开源 e² studio 集成开发环境 (IDE)，都是开放、创新且可靠的 Renesas Autonomy™ 平台的组成部分，能够为 ADAS 和 AD 提供端到端的解决方案。
该入门套件是一个立即可用的工具包，已包含了开发所需的界面和工具。 集成式 440 针扩展端口为系统制造商提供了充分的灵活度，以便能开发出适用于多种计算应用的专用扩展套件，从简单的高级计算机视觉开发环境到诸如环视系统等多摄像头系统的原型产品。 该主板的灵活性减少了硬件开发所需的时间，同时保持高度的软件可移植性和可重复利用性。
R-Car V3M 入门套件由 Linux 操作系统支持包 (BSP) 提供支持，并可以通过 elinux.org 下载。 亦可使用额外的商用操作系统。
注意 1： 新车评估测试 (NCAP)：一项由政府实施的汽车安全测试，旨在评估新汽车设计在各种安全威胁下的表现。
R-Car V3M 入门套件elinux.org - 瑞萨电子 R-Car V3M 入门套件主板 (RTP0RC77970SEB0010S) 的elinux.org中，包含了有关主板布局、文档、BSP 图片、固件、安装扩展板件等内容的信息。
特性
- R-Car V3M 开发主板
- CPU：Arm CA53 (800MHz dual)、Arm CR7 (800MHz)
- 内存：DDR (2GBYTES DDR3L-1600)、超级闪存（6400 万字节）、QSPI 闪存（6400 万字节）、eMMC（16-32 兆字节）
- 视频输入：摄像头输入连接器
- 接口： EtherAVB、 Scif、HSCIF、I2C
- 扩展 I/F：CoM Express 连接器
应用
- 用于 NCAP 的前置智能摄像头
- 具有3D可视化的环视系统
- 驾驶员与乘车人监控系统
- 激光雷达系统
- 智能测绘相机
设计和开发
软件与工具
软件与工具
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Software type
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公司
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| 用于 R-Car 的 e² studio 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境，旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
1 项目
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相关评估板和套件
开发板与套件
R-Car H3e-2G 入门套件
近年来，为加速自动驾驶的发展，并开发出让车辆卓尔不群的新功能，汽车信息系统软件开发的规模和复杂性正在与日俱增。 随着越来越多的公司开始投身汽车软件开发，各公司迫切需要技术熟练的专业工程师和汽车应用所需的开发环境。 为此，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。 这些套件让用户能够轻松地构建通过 Automotive Grade Linux（AGL）和 GENIVI® 开源社区进行标准化的汽车 Linux 平台，这些平台具有高度可扩展性，并且可用于多种应用... 阅读详情
产品选项
| 器件号 | 状态 | 库存 | Sampleable | ECCN (US) | HTS (US) |
|---|---|---|---|---|---|
| Y-ASK-RCAR-V3M | Obsolete | 缺货 | N/A | 3A991.a.2 | 8471.50.0150 |
