概览
描述
近年来，为加速自动驾驶的发展，并开发出让车辆卓尔不群的新功能，汽车信息系统软件开发的规模和复杂性正在与日俱增。 随着越来越多的公司开始投身汽车软件开发，各公司迫切需要技术熟练的专业工程师和汽车应用所需的开发环境。 为此，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。 这些套件让用户能够轻松地构建通过 Automotive Grade Linux（AGL）和 GENIVI® 开源社区进行标准化的汽车 Linux 平台，这些平台具有高度可扩展性，并且可用于多种应用。
由于所用硬件具有强大的汽车运算性能，并且可使用前沿的开源软件，因此，每一位工程师可凭借这一套件，能够专注于开发专业软件，从而快速实现全新的汽车运算系统。
R-Car H3e-2G 入门套件高级版 (RTP8J779M1ASKB0SK0SA003)
高级版 R-Car 入门套件支持实现卓越的汽车运算性能，并提供强大的运算库，从而创造绝佳的汽车运算环境。
旧版入门套件系列（停产）
请参见支持板块。
特性
- 简化建立开源汽车 Linux 环境的过程。
- R-Car 入门套件旨在为不熟悉汽车软件开发的工程师简化构建汽车 Linux 环境的任务，并且价格极有竞争力，因此每个开发人员都能拥有自己的开发环境。
- 提供强大的运算库，支持先进 HMI 软件以及认知运算。 此外还支持 QNX® 实时操作系统，并在汽车领域具有成熟的应用经验。 凭借这种强大的环境，R-Car 入门套件非常适合作为开发平台，供开发人员用来开发高度专业化的开源汽车软件。
- 具有高度可扩展性，适用于各种汽车运算应用
- 具有汽车运算开发所必需的主要外设接口。 还有一个 440 引脚扩展端口，便于使用 R-Car 片上系统的所有外设引脚，使该套件可用于广泛的运算应用，从简单的高级计算机视觉开发环境，到诸如集成驾驶舱等大规模系统原型设计。
技术规格
- CPU
- R-Car 入门套件高级版（采用 R-Car H3）：
- Arm CA57（Armv8）1.5GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 48K/32K，L2 缓存 2MB
- Arm CA53（Armv8）1.2GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 32K/32K，L2 缓存 512K
- LPDDR4 4GB 内存控制器，2 通道，每个 64 位宽
- R-Car 入门套件高级版（采用 R-Car H3e-2G）：
- Arm Cortex-A57（Armv8）2.0 GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 48K/32K，L2 缓存 2MB
- Arm Cortex-A53（Armv8）1.2GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 32K/32K，L2 缓存 512K
- LPDDR4 4GB 内存控制器，2 通道，每个 64 位宽
- R-Car 入门包专业版（采用 R-Car M3）：
- Arm CA57（Armv8）1.7GHz 双核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 48K/32K，L2 缓存 2MB
- Arm CA53（Armv8）1.3GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 32K/32K，L2 缓存 512K
- LPDDR4 2GB 内存控制器，2 通道，每个 32 位宽
- 三维图形引擎
- 视频处理单元
- 3 通道显示输出
- 6 通道视频输入
- SD 卡主机接口
- USB 3.0 与 USB 2.0 接口
- CAN 接口
- 以太网 AVB
- PCI Express 接口
- R-Car 入门套件高级版（采用 R-Car H3）：
- 存储器
- 内部 384KB 系统 RAM
- 64MB HyperFlash™
- 16MB QSPI 闪存
- 8/32/64/128 GB eMMC
- microSD 卡插槽
- 连接器
- CN1 扩展连接器（440 引脚）
- CN2 QSPI 闪存模块
- CN3 调试 JTAG
- CN4 HDMI
- CN5 USB 2.0
- CN6 推拉式 microSD 卡座
- CN7 以太网连接器 RJ45
- CN8 LINE 输出
- CN9 MIC 输入
- CN10 调试串行
- CN11 CPLD 编程 JTAG
- CN12 调试串行
- CN13 主电源输入（5 V DC）
- CN14 CPU 风扇
- 主板规格
- 尺寸：100mm × 100mm
- 高度：57mm（带风扇）
- 外部电源 5V/4A-8A，纹波和噪声 (Vp-p) 满载 200mV
应用
设计和开发
支持
EOL Notification of the R-Car H3 model Starter Kit Premier and R-Car M3 model Starter Kit Pro:
Production of R-Car H3 model and M3 model Starter Kit are discontinued, and SK series are integrated into only R-Car H3e-2G model Starter Kit Premier. After EOL, SW support for R-Car H3 model and M3 model Starter Kit continue.
eLinux Site
R-Car Starter Kit board information and Yocto Linux/Android BSP are available from the eLinux site. See Resources section below.
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2021年7月20日
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