概览
描述
近年来，为加速自动驾驶的发展，并开发出让车辆卓尔不群的新功能，汽车信息系统软件开发的规模和复杂性正在与日俱增。 随着越来越多的公司开始投身汽车软件开发，各公司迫切需要技术熟练的专业工程师和汽车应用所需的开发环境。 为此，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。 这些套件让用户能够轻松地构建通过 Automotive Grade Linux（AGL）和 GENIVI® 开源社区进行标准化的汽车 Linux 平台，这些平台具有高度可扩展性，并且可用于多种应用。
由于所用硬件具有强大的汽车运算性能，并且可使用前沿的开源软件，因此，每一位工程师可凭借这一套件，能够专注于开发专业软件，从而快速实现全新的汽车运算系统。
R-Car H3e-2G 入门套件高级版 (RTP8J779M1ASKB0SK0SA003)
高级版 R-Car 入门套件支持实现卓越的汽车运算性能，并提供强大的运算库，从而创造绝佳的汽车运算环境。
旧版入门套件系列（停产）
请参见支持板块。
特性
- 简化建立开源汽车 Linux 环境的过程。
- R-Car 入门套件旨在为不熟悉汽车软件开发的工程师简化构建汽车 Linux 环境的任务，并且价格极有竞争力，因此每个开发人员都能拥有自己的开发环境。
- 提供强大的运算库，支持先进 HMI 软件以及认知运算。 此外还支持 QNX® 实时操作系统，并在汽车领域具有成熟的应用经验。 凭借这种强大的环境，R-Car 入门套件非常适合作为开发平台，供开发人员用来开发高度专业化的开源汽车软件。
- 具有高度可扩展性，适用于各种汽车运算应用
- 具有汽车运算开发所必需的主要外设接口。 还有一个 440 引脚扩展端口，便于使用 R-Car 片上系统的所有外设引脚，使该套件可用于广泛的运算应用，从简单的高级计算机视觉开发环境，到诸如集成驾驶舱等大规模系统原型设计。
技术规格
- CPU
- R-Car 入门套件高级版（采用 R-Car H3）：
- Arm CA57（Armv8）1.5GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 48K/32K，L2 缓存 2MB
- Arm CA53（Armv8）1.2GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 32K/32K，L2 缓存 512K
- LPDDR4 4GB 内存控制器，2 通道，每个 64 位宽
- R-Car 入门套件高级版（采用 R-Car H3e-2G）：
- Arm Cortex-A57（Armv8）2.0 GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 48K/32K，L2 缓存 2MB
- Arm Cortex-A53（Armv8）1.2GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 32K/32K，L2 缓存 512K
- LPDDR4 4GB 内存控制器，2 通道，每个 64 位宽
- R-Car 入门包专业版（采用 R-Car M3）：
- Arm CA57（Armv8）1.7GHz 双核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 48K/32K，L2 缓存 2MB
- Arm CA53（Armv8）1.3GHz 四核，带 NEON/VFPv4，L1 缓存 I/D 32K/32K，L2 缓存 512K
- LPDDR4 2GB 内存控制器，2 通道，每个 32 位宽
- 三维图形引擎
- 视频处理单元
- 3 通道显示输出
- 6 通道视频输入
- SD 卡主机接口
- USB 3.0 与 USB 2.0 接口
- CAN 接口
- 以太网 AVB
- PCI Express 接口
- R-Car 入门套件高级版（采用 R-Car H3）：
- 存储器
- 内部 384KB 系统 RAM
- 64MB HyperFlash™
- 16MB QSPI 闪存
- 8/32/64/128 GB eMMC
- microSD 卡插槽
- 连接器
- CN1 扩展连接器（440 引脚）
- CN2 QSPI 闪存模块
- CN3 调试 JTAG
- CN4 HDMI
- CN5 USB 2.0
- CN6 推拉式 microSD 卡座
- CN7 以太网连接器 RJ45
- CN8 LINE 输出
- CN9 MIC 输入
- CN10 调试串行
- CN11 CPLD 编程 JTAG
- CN12 调试串行
- CN13 主电源输入（5 V DC）
- CN14 CPU 风扇
- 主板规格
- 尺寸：100mm × 100mm
- 高度：57mm（带风扇）
- 外部电源 5V/4A-8A，纹波和噪声 (Vp-p) 满载 200mV
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| AosEdge 平台 — 互联汽车应用交付管理系统 为车机互联系统带来全新的UX(用户体验)，同时提供软件发布与运用的V2C (Vehicle to Cloud) 平台“AosEdge”。
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Software Package | EPAM Systems, Inc. |
1 item
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Shimafuji Electric Incorporated
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Provider:
Shimafuji Electric Incorporated
开发
High-Performance Automotive Prototype ECU with Software and Tools for Efficient Integration of Autonomous Driving Functionality
The RazorMotion platform is developed by Renesas and TTTech Computertechnik AG. It is based on dual R-Car H3 system-on-chips (SoCs) and the RH850/P1H-C microcontroller (MCU).
The RazorMotion is developed based on an ASIL-D functional safety concept (Note 1). It supports an efficient...
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2021年7月20日
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