有刷直流电机
由于这种类型的电机由直流电源驱动，因而简称为直流电机。 为了与永磁同步电机（无刷直流电机）区分开来，这里我们称其为有刷直流电机。 由于它相对经济实惠且易于驱动，因此有刷直流电机的应用非常广泛。
有刷直流电机机械地切换电流方向，并且使用换向器和电刷实现旋转，从而产生扭矩。 有刷直流电机的缺点包括：因电刷磨损而需保养以及产生的电气和机械的噪声。 PWM 占空比可以通过微控制器等进行调整，以改变施加的电压，从而可以控制旋转速度和位置。
应用
- 玩具
- 电动工具
- 汽车电子零部件
永磁同步电机（无刷直流电机）
去掉换向器和电刷这两个有刷直流电机的缺点，你就能得到一个永磁同步电机（无刷直流电机）。
由于没有电刷，无刷直流电机具有优异的设备寿命和低噪声特性。 此外，它效率很高，所以应用十分广泛，包括节能家用电器以及长时间运行的工业应用。
主要有两个类型的结构，不同之处在于磁铁在转子上的装备方式。
- 表面永磁体（SPM）：将永磁体固定在转子的外部，并且磁导率在所有位置都是恒定的。
- 内部永磁体（IPM）：在转子内部嵌入了永磁体，由于磁导率随位置而变化，因此可以使用电阻转矩。
由于没有机械切换电流方向的结构，因此需要使用逆变电路以电子方式执行此操作。 通过使用微控制器等驱动逆变电路，将三相交流电压施加到定子上，从而产生旋转磁场。
驱动波形可分为以下两种主要类型。
- 梯形波驱动：通过施加梯形（矩形）波电压来驱动。
- 正弦波驱动：通过施加正弦波电压进行驱动，以抑制梯形波驱动遇到的振动、噪声和转矩脉动。 在许多情况下，矢量控制（磁场定向控制）用于以线性独立的方式控制扭矩和相位。 由于扭矩与驱动电流成正比，因此通过添加位置和速度传感器，可以实现高速、高精度的位置和速度控制。
为了高效驱动，必须检测转子（磁铁）的位置。 霍尔传感器、编码器和旋转变压器用于检测位置。 由于要考虑传感器的温度限制和成本，有时会在不使用传感器的情况下根据三相电流或感应电压估计转子（磁铁）的位置（无传感器位置估计）。
一般来说，工业系统主要使用传感器方法，家用电器系统使用无传感器位置估计方法。
应用
- 空调
- 洗衣机
- 冰箱
- 电动工具
- 伺服
- 机器人
- 压缩机
- 硬盘驱动器（HDD）
- 汽车电子零部件
三相感应电动机
三相感应电动机是在三相交流电源上驱动的感应电动机。 三相交流电通过定子产生旋转磁场，通过电磁感应在转子中产生感应电流。 这种旋转的磁场和感应电流会产生电磁力，从而引起转子旋转。 由于磁场需要相对于转子移动才能产生感应电流，因此转子的旋转速度总是慢于旋转磁场的同步速度。 旋转磁场的频率与相当于旋转速度的频率之间的差值称为滑移频率。 产生的扭矩与滑差频率成正比。
三相感应电动机的结构简单而坚固。 因为它对于大功率电机来说使用方便，效率也比较高，所以经常用于工业领域。 但是，由于上述滑移频率，它不适合用于位置控制。
在许多情况下，工厂等地方使用的三相交流电是直接输入的，以恒定速度驱动电机。 对于重视效率的可调速度节能应用，电机可以由变频器驱动来控制扭矩和旋转速度。
应用
- 工业设备
单相感应电动机
单相感应电动机，顾名思义，是一种运行在单相交流电源上的感应电动机。 因为单相交流电无法实现自启动，所以电机需要一种启动方式。
单相感应电动机根据它们的启动方式可分为以下三种主要类型。
- 电容器：电容器分相产生两相交流电，以获得启动转矩。
- 分相：使用低电感的起动线圈来获得起动转矩。
- 阴影极：阴影极产生感应电流，用于获得启动转矩。
在许多情况下，家庭等地方中使用的单相交流电是直接输入的，以恒定速度驱动电机。 可以使用三端双向可控硅来控制交流电压相位，以控制旋转速度。
应用
- 冰箱
- 风扇
- 真空吸尘器
- 压缩机
步进电机
步进电机通过切换施加在定子绕组上的电压模式，以类似阶梯的方式旋转转子的位置。 由于电压模式切换的次数和电压模式的旋转角度成精确比例，因此可以在没有任何反馈的情况下控制位置。 步进电机的缺点包括扭矩小、无法处理突然的负载变化以及易受振动影响而降低效率。
步进电机可分为以下三种主要类型。
- 可变电阻（VR）：也称为开关电阻电机（SR 电机）。 因为没有磁铁，所以成本低，但缺点是效率低。
- 永磁体（PM）：由于使用了永磁体，因此扭矩和效率相对较高。 此外，即使电流不流动，也可以保持位置。
- 混合动力（HB）：将 VR 和 PM 类型相结合，用于具有良好分辨率、相对扭矩和效率的电机。
主要有四种驾驶方式。
- 单相激励：按顺序将电流送过任何单相绕组来驱动。
- 两相激励：按顺序将电流通过任何两相绕组来驱动。
- 单到两相励磁：将单相励磁和两相励磁相结合，以两倍的步距角驱动。
- 微步进：通过正弦改变发送到每个相位的电流量，以高分辨率步距角驱动。
应用
- 办公自动化设备
- 相机
- 工业设备