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RZ/T2M 电机解决方案套件

RZ/T2M Group RZ/T2M Motor Solution Kit Startup Manual (for RZ/T2M Motion Control Utility)RZ/T2M Group RZ/T2M Motor Solution Board Hardware Manual

概览

RZ/T2M 电机解决方案套件是一款开发套件，可轻松实现电机控制系统的初始评估和高级开发。

可以提供租借搭载 RZ/T2M 的电机解决方案电路板。关于评估用的软件套件、运动实用工具、原理图以及用户手册等文档请从[文档]和[设计和开发]下载。

封装内容

  • RZ/T2M 电机解决方案电路板
    • RZ/T2M 控制板（*1）
    • 低压单轴驱动逆变器板
  • 运动控制器
  • 无刷直流电机
  • 原理图
  • RZ/T2M 电机解决方案板手册
  • RZ/T2M 电机解决方案套件快速入门手册

(*1): 2-axis control is possible by connecting two low-voltage 1-axis drive inverter boards.

RZ/T2M Motor Solution Kit
Motion Utility Tool
RZ/T2M Motor Solution Kit
Motion Utility Tool
  • 电源电压：24V
  • 永磁同步电机（无刷直流电机）
  • 通过连接两个低压单轴驱动逆变器板，可以进行双轴控制。
  • 开关频率：20kHz
  • 电流检测（CT：电流传感器、ΣΔ 调制器 (RV1S9353A)）
  • 位置检测 (*1)
    • 增量编码器 x2
    • 绝对编码器 x2
  • 以太网端口 x2、CAN、UART、USB
  • 异常检测
    • 总线电压
    • 过电流
  • 运动实用软件（Windows 应用程序）
    • 支持双轴
    • 支持增量/绝对编码器
    • 位置控制、运动控制（梯形控制，S 曲线控制）
    • 实时内部数据提取/波形显示（运动范围）
    • Kp、Ki、Kd 的调谐

文档

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类型 文档标题 日期
快速入门指南
RZ/T2M Group RZ/T2M Motor Solution Kit Startup Manual (for RZ/T2M Motion Control Utility)
登录后下载 PDF 3.24 MB 日本語
手册 - 开发工具
RZ/T2M Group RZ/T2M Motor Solution Board Hardware Manual
PDF 2.54 MB 日本語
手册 - 开发工具
RZ/T2M Motor Solution Kit Program Writing Guide
登录后下载 PDF 2.79 MB 日本語
手册 - 软件
RZ/T2M Motor Solution Kit Firmware (Motor Control, EtherCAT)
登录后下载 PDF 1.90 MB 日本語
快速入门指南
RZ/T2M Group RZ/T2M Motor Solution Kit Startup Manual (for EtherCAT)
登录后下载 PDF 3.88 MB 日本語
发行说明
RZ/T2M Motor Solution Kit package Release Note
登录后下载 PDF 842 KB
相关文件：
手册 - 软件
RZ/T2M Motor Solution Kit Firmware (FuSa)
登录后下载 PDF 5.23 MB 日本語
7 项目

设计和开发

软件下载
类型 文档标题 日期
PCB 设计文件
RZ/T2M Motor Solution Board Circuit Diagram Rev.1.22
登录后下载 ZIP 4.78 MB
应用: 工业
Function: Evaluation Kit
1 项目

样例程序
类型
文档标题
日期
示例代码
RZ/T2M Motor Solution Kit package
[Software=RZ Flexible Software Package|v2.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|12.2.1.arm-12-24;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.2]
登录后下载 ZIP 75.31 MB
应用: 电机驱动和机器人
Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM Function: Software Package IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
1 项目

支持

Where to Get

This solution is available for rent. Please contact our distributors or dealers for details.

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视频和培训

This video introduces how to write the Motor Control + EtherCAT (CiA402) Firmware to RZ/T2M motor solution kit.
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[Target Firmware]

  • Motor Control + EtherCAT (CiA402)