概览
描述
RZ/T2M 电机解决方案套件是一款开发套件,可轻松实现电机控制系统的初始评估和高级开发。
可以提供租借搭载 RZ/T2M 的电机解决方案电路板。关于评估用的软件套件、运动实用工具、原理图以及用户手册等文档请从[文档]和[设计和开发]下载。
封装内容
- RZ/T2M 电机解决方案电路板
- RZ/T2M 控制板(*1)
- 低压单轴驱动逆变器板
- 运动控制器
- 无刷直流电机
- 原理图
- RZ/T2M 电机解决方案板手册
- RZ/T2M 电机解决方案套件快速入门手册
(*1): 2-axis control is possible by connecting two low-voltage 1-axis drive inverter boards.
特性
- 电源电压:24V
- 永磁同步电机(无刷直流电机)
- 通过连接两个低压单轴驱动逆变器板,可以进行双轴控制。
- 开关频率:20kHz
- 电流检测(CT:电流传感器、ΣΔ 调制器 (RV1S9353A))
- 位置检测 (*1)
- 增量编码器 x2
- 绝对编码器 x2
- 以太网端口 x2、CAN、UART、USB
- 异常检测
- 总线电压
- 过电流
- 运动实用软件(Windows 应用程序)
- 支持双轴
- 支持增量/绝对编码器
- 位置控制、运动控制(梯形控制,S 曲线控制)
- 实时内部数据提取/波形显示(运动范围)
- Kp、Ki、Kd 的调谐
特点
- 采用电机位置/速度控制软件,能够对使用 RZ/T2M 的工业电机设备开发实施初期评价
- 组合使用1个控制板和2个低电压单轴驱动逆变器板,能够对二轴电机实施初期评价
- 除了板上运行的软件和 PC 软件外,我们还可提供原理图,能够缩短客户的开发时间
- RZ/T2M 的 ΔΣ 接口可与瑞萨的 ΔΣ 调制器集成,实现高精度电流感测
- 我们可提供用于在电机 U/V/W 相线路上感测电流的参考电路,还可提供示例程序
- RZ/T2M 搭载支持各种绝对值编码器协议的编码器接口,通过与 RS-485 Transmitter/Receiver 集成,可兼容各种编码器。
- 目前兼容增量式编码器/绝对值编码器(仅 A-format)。 今后,我们计划兼容各种绝对值编码器。这种组合无需以往所需的 ASIC 和 FPGA
- 配备 2ch 的 RJ-45,后续计划支持以太网连接
- 配备 RX72N 和监控 IC,可提供功能安全系统的参考电路,以在 RZ/T2M 和 RX72N 上实现双重监控功能
应用
- 交流伺服
- 工业电机
- 逆变器
- 运动控制器
文档
相关文档
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类型 | 文档标题 | 日期 |
快速入门指南 | PDF 3.24 MB 日本語 | |
手册 - 开发工具 | PDF 2.54 MB 日本語 | |
手册 - 开发工具 | PDF 2.79 MB 日本語 | |
手册 - 软件 | PDF 1.90 MB 日本語 | |
快速入门指南 | PDF 3.88 MB 日本語 | |
发行说明 | PDF 842 KB | |
手册 - 软件 | PDF 5.23 MB 日本語 | |
7 items
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设计和开发
视频和培训
Writing Non FuSa Firmware with CiA402 for RZT2M motor solution kit
This video introduces how to write the Motor Control + EtherCAT (CiA402) Firmware to RZ/T2M motor solution kit.
After watching this video, it is recommended to watch the video below.
- Prepare for TwinCAT(CiA402) with RZ/T2M Motor Solution Kit
- CiA402 with RZ/T2M Motor Solution Kit using Non FuSa FW.
- Motion Utility with RZ/T2M Motor Solution Kit
[Target Firmware]
- Motor Control + EtherCAT (CiA402)
Video List