概览
描述
RZ/T2M 电机解决方案套件是一款开发套件,可轻松实现电机控制系统的初始评估和高级开发。
可以提供租借搭载 RZ/T2M 的电机解决方案电路板。关于评估用的软件套件、运动实用工具、原理图以及用户手册等文档请从[文档]和[设计和开发]下载。
封装内容
- RZ/T2M 电机解决方案电路板
- RZ/T2M 控制板(*1)
- 低压单轴驱动逆变器板
- 运动控制器
- 无刷直流电机
- 原理图
- RZ/T2M 电机解决方案板手册
- RZ/T2M 电机解决方案套件快速入门手册
(*1): 2-axis control is possible by connecting two low-voltage 1-axis drive inverter boards.
特性
- 电源电压:24V
- 永磁同步电机(无刷直流电机)
- 通过连接两个低压单轴驱动逆变器板,可以进行双轴控制。
- 开关频率:20kHz
- 电流检测(CT:电流传感器、ΣΔ 调制器 (RV1S9353A))
- 位置检测 (*1)
- 增量编码器 x2
- 绝对编码器 x2
- 以太网端口 x2、CAN、UART、USB
- 异常检测
- 总线电压
- 过电流
- 运动实用软件(Windows 应用程序)
- 支持双轴
- 支持增量/绝对编码器
- 位置控制、运动控制(梯形控制,S 曲线控制)
- 实时内部数据提取/波形显示(运动范围)
- Kp、Ki、Kd 的调谐
应用
设计和开发
支持
获取方法
该解决方案可租借,详情敬请联系经销商。
视频和培训
This video introduces how to write the Motor Control + EtherCAT (CiA402) Firmware to RZ/T2M motor solution kit.
After watching this video, it is recommended to watch the video below.
- Prepare for TwinCAT(CiA402) with RZ/T2M Motor Solution Kit
- CiA402 with RZ/T2M Motor Solution Kit using Non FuSa FW.
- Motion Utility with RZ/T2M Motor Solution Kit
[Target Firmware]
- Motor Control + EtherCAT (CiA402)