封装信息
| Lead Count (#) | 538 |
| Pitch (mm) | 0.8 |
| Pkg. Type | FCBGA |
环境和出口类别
| Pb (Lead) Free | |
| Moisture Sensitivity Level (MSL) | |
| ECCN (US) | |
| HTS (US) |
产品属性
| Lead Count (#) | 538 |
| 3D GPU | No |
| Accelerator | 2x ISP, 5x IMR, 1x DOF, 1x STV, 5x ACF |
| Application Core | 4x CA53, 1GHz/9,2k DMIPS |
| Audio Codec | No |
| Auto I/F | 3x CAN, 2.0B/FD, Flexray |
| Computer Vision / Frequency | 5CVe / 533MHz |
| DDR Interface | 32-bit LPDDR4-3200 |
| Deep Learning (TOPS) | 3,7 TOPS |
| Ethernet | 1x Gbit AVB, 1x Gbit Std port |
| Flash Interface | 2x QSPI, 1x eMMC |
| High Speed | 1x PCIe 2.0 |
| Highest ASIL Level | Up to ASIL C |
| Key Features | 6x SPI, 7x I2C, Security |
| Parametric Applications | ADAS/AD |
| Pitch (mm) | 0.8 |
| Pkg. Type | FCBGA |
| Real Time Core Freq / KDMIPS | CR7 Lockstep, 800MHz, 2k DMIPS |
| Temp. Range | -40 to +125°C |
| Video Codec | H.264 Enc |
| Video Input | 2x MIPI-CSI2 (4L), 2x Digital Vin TTL |
| Video Output | 1x DU, 1x LVDS (OpenLDI), 1x Digital Vout TTL |
描述
R-Car V3H为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt，支持最新的NCAP 2020 要求，包括驾驶员监控系统，并提供向 NCAP 2025 迁移的路径。
高性能深度学习
基于先进识别技术，于 2018 年 2 月随 R-Car V3H 推出，其中包含卷积神经网络 (CNN) 适用的集成 IP。相较于早期版本，更新的 R-Car V3H 为 CNN 处理带来 4 倍的性能提升，并实现高达 7.2 TOPS 的整体处理能力，包括所有计算机视觉 IP，同时还能保持较低的功耗水平。
出色的 FuSa 支持
高度集成的 SoC 支持在实时领域的 ASIL C 安全目标，无需外部安全MCU，即可管理传感器融合和最终决策操作。 R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP，其支持感知堆栈、传感器与雷达和/或激光雷达融合、支持 8 MP 摄像头的 ISP，这些让 OEM 和 Tier 1 能够以更低的物料成本和缩短上市时间。
R-Car 软件开发套件
全新的R-Car SDK（软件开发套件）是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SOC。