概览
描述
RZ/T2L 是一款高性能 MPU，可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 (576KB)，可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动，并提供确定性与高速响应处理。 RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP（低延时外设端口）总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构，可用于 AC servo 等更高性能的控制系统。 此外，RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。 它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。
特性
- CPU：Arm® Cortex®-R52，最大工作频率 800MHz
- EtherCAT® 从站控制器
- 三角函数加速器
- 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 1 MB（带 ECC）
- 工业以太网：EtherCAT®
- 编码器接口：2ch（支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
- 功能安全最高支持 SIL3
- 电机电流环 < 1µs
- xSPI (Octa/Quad) 支持
- 串行主机 I/F
- PWM：双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
- ADC：12 位 x 2 个单元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封装：196 引脚 BGA
- 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
|
Software type
|
公司
|
|---|---|---|
| e² studio - information for RZ Family Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
|
IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| Security Key Management Tool Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
|
Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm 是 IAR 为 Arm 开发环境打造的一体化嵌入式开发平台，它拥有完善的工具链，涵盖高度优化的 C/C++ 编译器、调试器和分析工具等。
|
IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO With their outstanding performance, robustness, and ease of use, J-Link debug probes are widely recognized as the market-leading debug probes today.
|
Emulator | SEGGER |
| Lauterbach TRACE32 Debug & Trace Solution TRACE32 is a debugging and tracing system that fully supports the RZ family and other Arm-based CPUs. It is a proven development tool that flexibly responds to the increasingly complex software development of processors and dramatically improves development efficiency.
|
Emulator | Lauterbach GmbH |
5 项目
|
||
软件下载
|
|
|
|
|---|---|---|
| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| 软件和工具 - 软件 |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
48.25 MB
应用:
工业
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
|
|
| 软件和工具 - 软件 |
EXE
752.67 MB
日本語
应用:
工业
|
|
| 软件和工具 - 软件 |
EXE
1,373.05 MB
日本語
应用:
工业
|
|
3 项目
|
||
样例程序
开发板与套件
入门
RZ/T2L-RSK
有效
瑞萨 RZ/T2L 入门套件+
瑞萨 RZ/T2L 入门套件+ 是用于 RZ/T2L MPU 的一款评测和开发套件。
只需将附带的电缆连接到您的 PC，即可立即通过板载仿真器开始评估。 该产品包含千兆以太网 PHY 和Octal Flash等多种功能的 IC，以便您可以在没有扩展板的情况下评测 RZ/T2L 的各种功能。
使用EtherCAT时，请参见Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L用户手册中的 "9. 使用注意事项"。
参考设计
RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L电机解决方案套件（220 V AC版本)
该电机解决方案套件是一个参考套件，能够使用RZ/T2M（或RZ/T2L，RZ/N2L）以及高压220 V交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。
有三个版本的电机解决方案板：RZ/T2M版本、RZ/T2L版本和RZ/N2L版本。 所需的电机解决方案板（兼容100-250V交流电源）和220V交流伺服电机（带Tamagawa-seiki的绝对值编码器）可借出。
在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、电路图、评估板手册和其他文件可以从[文档]、[设计和开发]下载。
产品结构
- 交流伺服解决方案板
- 控制器板（搭载RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196或RZ/N2L...
推荐文档：
远程测试该板卡
该板卡已上线云上实验室（Lab on the Cloud)，使用我们的 PC 图形界面，无需实体板卡，便可在虚拟实验室中立即开始配置和测试设计。
参考设计
RZ/T2L Safety Network Reference Kit
Hardware and software package for realizing safety network function.
- Easily conduct evaluation and development of safety network function on a board equipped with two RZ/T2L chips
- Reference software is available for two types of safety protocols (FSoE and CIPSafety)
What is inside:
- RZ/T2L functional...
模型
ECAD 模块
点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。
产品选项
当前筛选条件
视频和培训
RZ/T RZ/N FSP 教程 - FSP 配置 （1/2） 选项卡介绍
本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外，此部分已在引脚配置功能视频中介绍。
章节标题
00:10 概述
00:44 摘要选项卡介绍
01:22 BSP 选项卡介绍
03:39 时钟选项卡的介绍
04:52 堆栈选项卡介绍
05:42 中断选项卡介绍
06:30 事件链接选项卡介绍
07:13 组件选项卡介绍
相关资源
FSP 链接
开发板链接
用户手册链接
视频链接
Video List
新闻和博客
博客
2023年3月23日
|