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概览

描述

RZ/T2L 是一款高性能 MPU,可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 (576KB),可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动,并提供确定性与高速响应处理。 RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP(低延时外设端口)总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构,可用于 AC servo 等更高性能的控制系统。 此外,RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。 它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。

特性

  • CPU:Arm® Cortex®-R52,最大工作频率 800MHz
  • EtherCAT® 从站控制器
  • 三角函数加速器
  • 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 1 MB(带 ECC)
  • 工业以太网:EtherCAT®
  • 编码器接口:2ch(支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
  • 功能安全最高支持 SIL3
  • 电机电流环 < 1µs
  • xSPI (Octa/Quad) 支持
  • 串行主机 I/F
  • PWM:双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
  • ADC:12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装:196 引脚 BGA
  • 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V

产品对比

应用

  • 交流伺服
  • 工业电机
  • 变频器
  • 工业机器人
  • 医疗设备
  • 风力涡轮机
  • 电梯

文档

设计和开发

软件与工具

软件与工具

Software title
Software type
公司
e² studio - information for RZ Family
Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
Security Key Management Tool
Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
Solution Toolkit 瑞萨电子
2 items

软件下载

类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 48.25 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 752.67 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 1,373.05 MB 日本語
应用: 工业
3 items

样例程序

开发板与套件

模型

ECAD 模块

点击产品选项表中的产品,查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 足迹和 3D CAD 模型。点击产品选项表中的产品,查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 足迹和 3D CAD 模型。
 

Diagram of ECAD Models

产品选项

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视频和培训

RZ/T RZ/N FSP 教程 - FSP 配置 (1/2) 选项卡介绍

本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外,此部分已在引脚配置功能视频中介绍。

章节标题

00:10 概述
00:44 摘要选项卡介绍
01:22 BSP 选项卡介绍
03:39 时钟选项卡的介绍
04:52 堆栈选项卡介绍
05:42 中断选项卡介绍
06:30 事件链接选项卡介绍
07:13 组件选项卡介绍

相关资源

FSP 链接

开发板链接

用户手册链接

视频链接