概览
描述
该电机解决方案套件是一个参考套件，能够使用 RZ/T2M（或 RZ/T2L、RZ/N2L）以及高压 220V 交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。
有三个版本的电机解决方案板：RZ/T2M 版本、RZ/T2L 版本和 RZ/N2L 版本。 所需的电机解决方案板（兼容 100-250V 交流电源）和 220V 交流伺服电机（带 Tamagawa-seiki 的绝对值编码器）可借出。
在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、电路图、评估板手册和其他文件可以从[文档]、[设计和开发]下载。
产品结构
- 交流伺服解决方案板
- 控制器板（搭载 RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196 或 RZ/N2L BGA225）。
- 逆变器板
- 带绝对值编码器的 220V 交流伺服电机
- 运动实用工具
- 电路图
- 交流伺服解决方案硬件手册（适用于 RZ/T2M、RZ/N2L)
- 交流伺服解决方案硬件手册（适用于 RZ/T2L)
- 交流伺服解决方案固件手册
- 交流伺服解决方案入门指南（适用于运动控制工具）
- 交流伺服解决方案启动指南（适用于 EtherCAT）
特性
- 电源电压：100-250 V
- 支持 220V 交流伺服电机
- 连接一个单轴驱动变频器板
- 载波频率：16KHz
- 配有电流检测功能（ΣΔ调制器（RV1S9353A））
- 位置检测
- 绝对值编码器 x1
- 以太网端口 x2, CAN, UART, USB, RS485
- 故障检测
- 总线电压检测
- 过电流检测
- 运动实用工具（Windows 应用程序）
- 支持增量式/绝对值编码器
- 位置控制，运动控制(梯形控制)
- 实时内部数据提取/波形显示功能（MotionScope）
- Kp、Ki 和 Kd 调整
- 使用EtherCAT通信的运动控制
- 使用 EtherCAT 主站工具"TwinCAT3"的 EtherCAT CiA402 通信
