概览
描述
瑞萨 RA6T2 群组是第二款针对电机和逆变器控制解决方案的 RA ASSP 产品。 RA6T2 将 Arm® Cortex®-M33 与用于电机控制的硬件加速器以及用于实现 240MHz 高速实时性能的高速闪存相结合。 它还可以实现下一代高速、高响应电机算法，并提高其他通信处理等并行处理性能。 我们总共有 20 种不同的型号，使用 5 种不同的封装类型。 灵活配置软件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生态系统确保通过易用解决方案来实现高效精准的电机和逆变器控制。
特性
- 搭载 TrustZone® 的 240MHz Arm Cortex-M33
- 256KB -512KB 闪存和具有 ECC 的 64KB SRAM
- 16KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
- 从 48 引脚至 100 引脚的多种封装
- 用于电机控制计算的硬件加速器
- 12 位 ADC
- 12 位 DAC
- 可编程增益放大器
- 高速比较器
- PWM 定时器
- CAN FD（可选）
- SCI 多功能串口（UART、简单 SPI、简单 I2C）
- 独立的 SPI 接口/I2C 多主接口
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| RA 可扩展性强的配置软件包 (FSP) FSP 是一款增强型软件包，旨在为使用瑞萨电子 RA 系列 Arm 微控制器的嵌入式系统设计提供简单易用且可扩展性强的高质量软件。
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Software Package | 瑞萨电子 |
| E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| E2 emulator Lite [RTE0T0002LKCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| RA Smart Configurator The Renesas RA Smart Configurator (RA SC) is a desktop application that helps you in configuring software systems (including a Board Support Package (BSP), drivers, RTOS, and middleware) for RA-Family MCUs when you are using a third-party IDE and toolchain.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| PG-FP6 Flash memory programmer [Programming software: Dedicated GUI-based software, the "FP6 Terminal"] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, SuperH RISC engine, V850, 78K, R8C]
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) 闪存编程软件【支持 MCU/MPU 和设备：RA、RE、RX、RL78、RH850、RISC-V MCU Renesas Synergy、DA1453x、DA1459x、DA1469x、DA1470x、电源管理、Renesas USB Power Delivery 系列、电机驱动器/执行器驱动器 IC、V850、78K0R、78K0】
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| QE for Motor: Development Assistance Tool for Motor Applications The development assistance tool that supports the development of motor software for MCUs. It allows to configure motor middleware and drivers easily, and tune and analyze motors with Renesas Motor Workbench. [Plugin for Renesas IDE "e² studio"] [Support MCU/MPU: RA, RX, RL78]
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| RA Web Simulator This revolutionary cloud-based tools called MCU simulator online takes care of the setting up of an evaluation environment, which are necessary for initial evaluation of RA Family. Users can try the initial evaluation without running MCU on the board.
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Simulator | 瑞萨电子 |
| Security Key Management Tool Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| e² studio - RA 产品家族信息 基于 Eclipse 的瑞萨集成开发环境（IDE）。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| EZ-CUBE3 EZ-CUBE3（CYRCNEZCUBE03）是具有Flash存储器编程功能的片上调试仿真器，可以用于调试MCU程序或将程序烧写到MCU的内置Flash中。
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Emulator | 瑞萨电子 |
| SEGGER emWin GUI Library for Renesas RA Products SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.
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Imaging | SEGGER |
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO With their outstanding performance, robustness, and ease of use, J-Link debug probes are widely recognized as the market-leading debug probes today.
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Emulator | SEGGER |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm 是 IAR 为 Arm 开发环境打造的一体化嵌入式开发平台，它拥有完善的工具链，涵盖高度优化的 C/C++ 编译器、调试器和分析工具等。
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| Arm® Keil® MDK Arm® Keil® MDK is a comprehensive software development solution for Arm-based microcontrollers, including RA Family MCUs, containing all the components that you need to create, build, and debug embedded applications.
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IDE and Coding Tool | Arm® Keil® MDK Arm® |
| Reality AI Utilities 用于 AI 开发和性能验证的往返工作流程，允许收集数据、优化模型并直接部署到 Renesas 硬件
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
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17 项目
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样例程序
开发板与套件
开发
MCK-RA6T2
有效
Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group
MCK-RA6T2 是一款便于评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制的开发套件。 通过使用本产品以及可从网站下载的样例程序和QE for Motor，即刻开始使用 RA6T2 进行电机控制评估。
开发
MCI-LV-1
有效
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board – Low Voltage 48V/10A for Three-Phase BLDC/PMSM Motor
MCI-LV-1 是一款便于评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制的开发套件。 将其与兼容的 CPU 板结合使用，即刻开始电机控制评估。
推荐文档：
开发
MCB-RA6T2
有效
Renesas Flexible Motor Control CPU Board for RA6T2 MCU Group
本产品是一款配备 RA6T2 的 电机控制 CPU 板。 将 RA6T2 与支持的逆变器板结合使用，可轻松使用 RA6T2 控制电机。
使用支持的通信板，将 CPU 板与 PC 电气隔离，以安全地进行电机控制评估和调试。
支持的逆变器板（套件）
- MCI-LV-1（部件编号： RTK0EM0000S04020BJ）
- MCI-HV-1（部件编号： RTK0EM0000B14030BJ）
- MCI-HV-2-3PH（部件编号：...
推荐文档：
开发
MCI-HV-1
有效
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board for 100V/200V Three-Phase BLDC/Induction Motor
这是一款逆变器板，使用高压（100V/200V）BLDC/感应电机便可轻松评估电机控制。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的CPU板：MCB-RA6T2（P/N：RTK0EMA270C00000BJ）
支持的通信板：MC-COM（P/N：RTK0EMXC90S00000BJ）
推荐文档：
开发
MCI-HV-2-3PH
有效
Flexible Motor Control Inverter Board for Three-Phase BLDC/Induction Motor for Industrial Application, 200-240VAC 3PH Input
An inverter board that allows users to evaluate motor control using a high-voltage brushless DC (BLDC)/Induction motor at ease. By combining with a compatible CPU board, users can immediately start the evaluation of motor control.
This product supports only 3-phase AC200 - 240V 50Hz/60Hz of input...
模型
ECAD 模块
点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。
产品选项
当前筛选条件
支持
支持社区
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RA6T2的 GPT 的 互补PWM 问题
... 输出是绝对互补的或都是低电平。“初始电平的问题:我在配置 RA6T2的 GPT 时发现，必须是将一个通道的初始状态2设置为高电 ...
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RA6T2 16位ADC混合采样模式应用详解
... 2.1 设置ADC采样模式为Hybrid Background Continuous Scan 本测试使用Renesas官方样板 MCK-RA6T2，详细请参看 MCK-RA6T2 User's Manual (renesas.com) 。根据4个ADC通道，并分为两个 ...
1970年1月1日 -
RA6T2 : 兼容性
首先，关于引脚兼容性，由于RA6T2是专门针对电机控制的规格，所以与现有的RA族不兼容。它为用于电机控制而扩展了ADC的通 ...
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RA6T2 : 实时性能
实时性能对于电机控制至关重要，RA6T2将240MHz的Cortex-M33的CPU性能和执行程序的闪存提高到120MHz。搭载缓存可发挥更稳定的性能，但 ...
2021年12月9日
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