概览
描述
瑞萨 RA6T2 群组是第二款针对电机和逆变器控制解决方案的 RA ASSP 产品。 RA6T2 将 Arm® Cortex®-M33 与用于电机控制的硬件加速器以及用于实现 240MHz 高速实时性能的高速闪存相结合。 它还可以实现下一代高速、高响应电机算法，并提高其他通信处理等并行处理性能。 我们总共有 20 种不同的型号，使用 5 种不同的封装类型。 灵活配置软件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生态系统确保通过易用解决方案来实现高效精准的电机和逆变器控制。
特性
- 搭载 TrustZone® 的 240MHz Arm Cortex-M33
- 256KB -512KB 闪存和具有 ECC 的 64KB SRAM
- 16KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
- 从 48 引脚至 100 引脚的多种封装
- 用于电机控制计算的硬件加速器
- 12 位 ADC
- 12 位 DAC
- 可编程增益放大器
- 高速比较器
- PWM 定时器
- CAN FD（可选）
- SCI 多功能串口（UART、简单 SPI、简单 I2C）
- 独立的 SPI 接口/I2C 多主接口
产品对比
应用
设计和开发
支持
支持社区
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RA6T2的 GPT 的 互补PWM 问题
... 输出是绝对互补的或都是低电平。“初始电平的问题:我在配置 RA6T2的 GPT 时发现，必须是将一个通道的初始状态2设置为高电 ...
2023年2月13日 -
RA6T2 ADC使用相关问题
RA6T2中ADC参考电压控制寄存器如何配置？ 关于参考电压寄存器的设置，在RA6T2用户手册中，并没有关于这个寄存器的相关描述 ...
2022年6月27日 -
RA6T2 GPT触发ADC转换配置问题
开发环境，e2 studio，我根据数据手册在.xml文件中进行GPT产生触发ADC转换信号的配置，其配置如下 对于ADC模块配置如下： 由于事 ...
2023年11月8日
常见问题
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RA6T2 16位ADC混合采样模式应用详解
... 2.1 设置ADC采样模式为Hybrid Background Continuous Scan 本测试使用Renesas官方样板 MCK-RA6T2，详细请参看 MCK-RA6T2 User's Manual (renesas.com) 。根据4个ADC通道，并分为两个 ...
1970年1月1日 -
RA6T2 : 兼容性
首先，关于引脚兼容性，由于RA6T2是专门针对电机控制的规格，所以与现有的RA族不兼容。它为用于电机控制而扩展了ADC的通 ...
2021年12月9日 -
RA6T2 : 实时性能
实时性能对于电机控制至关重要，RA6T2将240MHz的Cortex-M33的CPU性能和执行程序的闪存提高到120MHz。搭载缓存可发挥更稳定的性能，但 ...
2021年12月9日
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