特性
- 搭载 TrustZone® 的 240MHz Arm Cortex-M33
- 256KB -512KB 闪存和具有 ECC 的 64KB SRAM
- 16KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
- 从 48 引脚至 100 引脚的多种封装
- 用于电机控制计算的硬件加速器
- 12 位 ADC
- 12 位 DAC
- 可编程增益放大器
- 高速比较器
- PWM 定时器
- CAN FD（可选）
- SCI 多功能串口（UART、简单 SPI、简单 I2C）
- 独立的 SPI 接口/I2C 多主接口
描述
瑞萨 RA6T2 群组是第二款针对电机和逆变器控制解决方案的 RA ASSP 产品。 RA6T2 将 Arm® Cortex®-M33 与用于电机控制的硬件加速器以及用于实现 240MHz 高速实时性能的高速闪存相结合。 它还可以实现下一代高速、高响应电机算法，并提高其他通信处理等并行处理性能。 我们总共有 20 种不同的型号，使用 5 种不同的封装类型。 灵活配置软件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生态系统确保通过易用解决方案来实现高效精准的电机和逆变器控制。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Main CPU | Arm Cortex-M33 |
| Program Memory (KB) | 256, 512 |
| RAM (KB) | 64 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | - |
| I/O Ports | 35, 51, 84 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Ta = -40 to +105 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 240 |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 2 |
| CAN (ch) | 1 |
| CAN-FD (ch) | 0, 1 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | Yes |
| PWM Output (pin#) | 16, 18, 20 |
| 32-Bit Timer (ch) | 10 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 2 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0, 10, 18, 29 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 10, 18, 29 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 2, 4 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, TRNG, AES, Arm TrustZone |
应用方框图
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Ki 无线电源收发器系统（Tx）
具有 NFC、智能控制和可扩展设计的高效 Ki 无线电源收发器系统（Tx）。
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光伏（PV）电弧检测系统
实时 PV 电弧检测系统能够快速、准确地识别故障，将火灾风险降至最低。
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1.2kW 高压 GaN 逆变器
采用了基于 GaN 的 PFC 的高效高压 GaN 逆变器，适用于工业电机驱动。
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10.5kW 大功率电机控制
大功率电机控制系统可支持 10.5kW，并具有高效 MCU 管理功能和灵活连接方式。
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用于低压电池组的主动电池平衡模块
使用这款用于低压电池组的主动电池平衡模块延长电池寿命并减少发热。
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并网太阳能微型逆变器
太阳能微型逆变器系统，带有高性能MCU、MOSFET和驱动器的并网单元。
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400V/2kW 同步电机控制器，带 HMI 控制器
400V/2kW 同步电机控制器与工业 HMI 控制器和 AC/DC 电源配对。
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双向数字电源系统
适用于 EV、能源和工业应用的高效双向电源系统。
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具有实时监控功能的高效在线不间断电源（UPS）
在线 UPS 通过实时监控、高级电源管理和效率确保不间断电源。
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绝对感应式位置传感器
经济高效的传感器系统采用可定制设计，支持转速高达 250,000 RPM 的电机。
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BLDC 牵引电机驱动
一款带有三相智能驱动器的高性能 MCU，具有高能效、可编程和传感器集成等特点。
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电池化成和测试系统
瑞萨电子的 32 位 MCU 可实现双向电源转换、精确的电池测量和控制。
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交流变频器和通用逆变器系统
该系统为交流驱动器和通用逆变器提供基本配置和基本组件。
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48V 无刷直流（BLDC）电机位置控制
高效的无刷直流（BLDC）电机系统，具有精确控制、快速唤醒和无缝组件集成功能。
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其他应用
- 家电（洗衣机、电磁炉、电动工具）
- 工业（AC 驱动器、AC 伺服电机、机器人）
- HVAC（供暖设备、空调）
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