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RZ/T2L

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通过 EtherCAT 实现高速、高精度实时控制的高性能 MPU

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概览

RZ/T2L 是一款高性能 MPU，可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 (576KB)，可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动，并提供确定性与高速响应处理。 RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP（低延时外设端口）总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构，可用于 AC servo 等更高性能的控制系统。 此外，RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。 它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。

RZ/T2L Block Diagram
RZ/T2L Block Diagram
  • CPU：Arm® Cortex®-R52，最大工作频率 800MHz
  • EtherCAT® 从站控制器
  • 三角函数加速器
  • 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 1 MB（带 ECC）
  • 工业以太网：EtherCAT®
  • 编码器接口：2ch（支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
  • 功能安全最高支持 SIL3
  • 电机电流环 < 1µs
  • xSPI (Octa/Quad) 支持
  • 串行主机 I/F
  • PWM：双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
  • ADC：12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装：196 引脚 BGA
  • 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

文档

设计和开发

软件与工具
e² studio - information for RZ Family
Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
Security Key Management Tool
Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
Solution Toolkit 瑞萨电子
IAR Embedded Workbench for Arm
IAR Embedded Workbench for Arm 是 IAR 为 Arm 开发环境打造的一体化嵌入式开发平台，它拥有完善的工具链，涵盖高度优化的 C/C++ 编译器、调试器和分析工具等。
 IDE and Coding Tool IAR Systems
SEGGER J-Link and J-Trace PRO
With their outstanding performance, robustness, and ease of use, J-Link debug probes are widely recognized as the market-leading debug probes today.
 Emulator SEGGER
Lauterbach TRACE32 Debug & Trace Solution
TRACE32 is a debugging and tracing system that fully supports the RZ family and other Arm-based CPUs. It is a proven development tool that flexibly responds to the increasingly complex software development of processors and dramatically improves development efficiency.
Emulator Lauterbach GmbH
5 项目

软件下载
类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Packs v3.0.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 50.61 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench)
登录后下载 EXE 770.34 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 软件
e2 studio and RZ/T2 FSP Installer
登录后下载 EXE 1,397.47 MB 日本語
应用: 工业
3 项目
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L
入门
RZ/T2L-RSK 有效

瑞萨 RZ/T2L 入门套件+

瑞萨 RZ/T2L 入门套件+ 是用于 RZ/T2L MPU 的一款评测和开发套件。

只需将附带的电缆连接到您的 PC，即可立即通过板载仿真器开始评估。 该产品包含千兆以太网 PHY 和Octal Flash等多种功能的 IC，以便您可以在没有扩展板的情况下评测 RZ/T2L 的各种功能。

使用EtherCAT时，请参见Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L用户手册中的 "9. 使用注意事项"。

推荐文档：
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L User's Manual
RZ/T2,RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package
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cn032-ac-servo-solution.jpg
参考设计
CN032-ACSERVO

RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L电机解决方案套件（220 V AC版本)

该电机解决方案套件是一个参考套件，能够使用RZ/T2M（或RZ/T2L，RZ/N2L）以及高压220 V交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。

有三个版本的电机解决方案板：RZ/T2M版本、RZ/T2L版本和RZ/N2L版本。 所需的电机解决方案板（兼容100-250V交流电源）和220V交流伺服电机（带Tamagawa-seiki的绝对值编码器）可借出。
在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、电路图、评估板手册和其他文件可以从[文档]、[设计和开发]下载。

产品结构

  • 交流伺服解决方案板
    • 控制器板（搭载RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196或RZ/N2L...
推荐文档：
AC Servo Solution Startup Guide (for Motion Control Utility)
AC Servo Solution Controller Board Manual (for RZ/T2M, RZ/N2L)
AC Servo Solution Startup Guide (for EtherCAT)
AC Servo Solution Controller Board Manual (for RZ/T2L)

远程测试该板卡

该板卡已上线云上实验室（Lab on the Cloud)，使用我们的 PC 图形界面，无需实体板卡，便可在虚拟实验室中立即开始配置和测试设计。
启动云上实验室
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RTK0EF0179D01001BJ Development Board
参考设计
RZ/T2L-SAFETY-NETWORK

RZ/T2L Safety Network Reference Kit

Hardware and software package for realizing safety network function.

  • Easily conduct evaluation and development of safety network function on a board equipped with two RZ/T2L chips
  • Reference software is available for three types of safety protocols (FSoE, PROFIsafe, and CIPSafety)

What is...

推荐文档：
RZ/T2L x2 Functional Safety Reference Board User's Manual
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ECAD 模块

点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。

扩展 ECAD 模块
Diagram of ECAD Models

模型
类型 文档标题 日期
模型 - IBIS
RZ/T2L IBIS
登录后下载 IBS 3.62 MB
模型 - BSDL
RZ/T2L BSDL
登录后下载 BSDL 27 KB
2 项目

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  1. RZ/T2M或者RZ/T2L系列ADC能配置为差分输入吗，芯片ADC能够直接连接差分放大器输出吗？

    您好： RZ/T2M或者RZ/T2L系列ADC能配置为差分输入吗，芯片ADC能够直接连接差分放大器输出吗？ 如果能，麻烦提供相关资料 ...

    2024年4月25日
  2. 在RZ/T2L的AC-SERVO-KIT中，有一块芯片74FCT245CTPYG已经停产，请问有没有封装、尺寸、功能完全相同的替代品呢

    在RZ/T2L的AC-SERVO-KIT中，有一块芯片74FCT245CTPYG（图中已经标注）已经停产 请问有没有封装、尺寸、功能完全相同的替代品呢

    2024年5月9日
  3. 在 RZ/T2L 上使用 J-Scope HSS 功能查看变量，绘制的曲线在 0 和正确值之间反复横跳

    ... 的图形则是在它们各自的正确值与0之间反复跳动。 根据 Renesas RZ/T2L - SEGGER Knowledge Base， 这三个变量我已经放在了 System RAM 区域（从图中它 ...

    2025年1月17日
查看所有来自 支持社区 的搜索结果 (6个)

常见问题

  1. RZ/T2L可以同时使用以太网和EtherCAT通信吗？

    ... EtherCAT 3端口或EtherCAT 2端口和以太网1端口。 详情请参考以下文档。RZ/T2L产品群用户手册：硬件(r01uh0985ej0100-rzt2l) 表26.4 MAC-PHY接口模式 Suitable Products

    2023年3月23日
  2. RZ/T2L: 支持哪些操作系统？

    支持FreeRTOS。可以使用灵活配置软件包(FSP)生成源代码。

    2023年3月23日
  3. RZ/T2L的编码器接口可以2ch一起使用吗？

    可以。2ch的EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®和A-formatTM编码器可以组合使用。

    2023年3月23日
查看所有来自 常见问题 的搜索结果 (5个)

视频和培训

本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外，此部分已在引脚配置功能视频中介绍。

章节标题

00:10　概述
00:44　摘要选项卡介绍
01:22　BSP 选项卡介绍
03:39　时钟选项卡的介绍
04:52　堆栈选项卡介绍
05:42　中断选项卡介绍
06:30　事件链接选项卡介绍
07:13　组件选项卡介绍

相关资源

FSP 链接

开发板链接

用户手册链接

视频链接

新闻和博客

博客
2023年3月23日
RZ/T2L MPU支持高速高精度控制和EtherCAT通信，加快产品部局