操作与运动子系统

该操作与运动子系统采用协作式的“大脑与小脑”架构，由高性能视觉 AI MPU 提供支持。 AI 模块（大脑）配备 DRP-AI 加速器，负责感知和决策，而 CPU 模块（小脑）则负责管理实时运动控制、传感器融合和路径规划。 此外，该系统还支持多种通信协议，能够与关节和灵巧机械手等其他人形机器人模块无缝集成，形成多功能的完整系统。

系统优势：

• 在 DRP-AI 加速器的支持下，系统可实现实时目标检测、图像分割和姿态估计。 这些特性使该操作与运动子系统具备强大的感知与决策能力，对于需要高精度和高适应性的任务至关重要。
• 该系统支持 CAN FD、以太网、SPI 和 RS-485 等协议，可与关节和灵巧机械手等其他模块无缝集成，形成统一且功能齐全的人形机器人系统。 这种灵活性便于扩展和适应各种应用。
• 多核Arm^® Cortex^®-A55和Arm Cortex-R8 处理器可实现实时的运动控制和传感器融合，从而确保机器人操作流畅、反应灵敏。