概览
描述
RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU，可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核，可进行实时控制，而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB)，以实现高性能实时处理。 此外，它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上，来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口，可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外，RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机，可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持，而无需额外的以太网交换机 IC。
特性
- CPU：Arm® Cortex®-R52 x 2，最大工作频率 800MHz
- 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
- 三角函数加速器
- 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）
- 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
- 编码器接口：2ch（支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
- 支持高达 SIL3 级功能安全
- 电机电流环 < 1µs
- Octa/Quad SPI 支持
- PWM：双电机控制的 3 相互补PWM 输出
- ADC：12 位 x 2 个单元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封装：320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
- 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| e² studio - information for RZ Family Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| Security Key Management Tool Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm 是 IAR 为 Arm 开发环境打造的一体化嵌入式开发平台，它拥有完善的工具链，涵盖高度优化的 C/C++ 编译器、调试器和分析工具等。
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO With their outstanding performance, robustness, and ease of use, J-Link debug probes are widely recognized as the market-leading debug probes today.
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Emulator | SEGGER |
| Lauterbach TRACE32 Debug & Trace Solution TRACE32 is a debugging and tracing system that fully supports the RZ family and other Arm-based CPUs. It is a proven development tool that flexibly responds to the increasingly complex software development of processors and dramatically improves development efficiency.
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Emulator | Lauterbach GmbH |
| Percepio Tracealyzer Tracealyzer® is the premier solution for visual trace diagnostics for developers of RTOS- or Linux-based embedded software systems.
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Software and Hardware Development Tools | Percepio |
6 项目
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软件下载
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|---|---|---|
| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| 软件和工具 - 软件 |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
50.61 MB
应用:
工业
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
|
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| 软件和工具 - 软件 |
EXE
770.34 MB
日本語
应用:
工业
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| 软件和工具 - 软件 |
EXE
1,397.47 MB
日本語
应用:
工业
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3 项目
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样例程序
开发板与套件
入门
RZ/T2M-RSK
有效
瑞萨 RZ/T2M 入门套件+
瑞萨 RZ/T2M 入门套件+ 是 RZ/T2M MPU 的一款评测和开发套件。 由于它具有板载仿真器，您只需将附带的数据线连接到 PC 即可开始评测。 该评测板包含千兆以太网 PHY 和八进制闪存等多功能 IC，您可以在没有扩展板的情况下完全评测功能。
开发
RZ/T2M 电机解决方案套件
参考设计
RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L电机解决方案套件（220 V AC版本)
该电机解决方案套件是一个参考套件，能够使用RZ/T2M（或RZ/T2L，RZ/N2L）以及高压220 V交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。
有三个版本的电机解决方案板：RZ/T2M版本、RZ/T2L版本和RZ/N2L版本。 所需的电机解决方案板（兼容100-250V交流电源）和220V交流伺服电机（带Tamagawa-seiki的绝对值编码器）可借出。
在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、电路图、评估板手册和其他文件可以从[文档]、[设计和开发]下载。
产品结构
- 交流伺服解决方案板
- 控制器板（搭载RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196或RZ/N2L...
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可以。支持2ch EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®和A-formatTM各编码器组合使用。
2022年6月7日
视频和培训
本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外，此部分已在引脚配置功能视频中介绍。
章节标题
00:10 概述
00:44 摘要选项卡介绍
01:22 BSP 选项卡介绍
03:39 时钟选项卡的介绍
04:52 堆栈选项卡介绍
05:42 中断选项卡介绍
06:30 事件链接选项卡介绍
07:13 组件选项卡介绍
相关资源
FSP 链接
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用户手册链接
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