概览
描述
RL78/G24 电机控制评估套件是一款永磁同步电机（无刷直流电机）控制评估套件，配备 RL78/G24 微控制器，可轻松评估电机控制。 您可以从瑞萨电子网站下载示例软件，使用该软件就可以立即开始评估电机控制。
包含硬件套件
- 逆变器板（RTK0EMGPLVB00000BJ）
- RL78/G24 CPU 卡（RTK0EMG240C00000BJ）
- 通信板（RTK0EMXC90Z00000BJ）
- 永磁同步电机（TG-55L-KA）
- 各种电缆、螺丝、垫片
目标设备
- 单片机：R7F101GLG2DFB
- 栅极驱动器：HIP2101IBZ
- 金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）：RJK0703DPP-A0
- 调节器：ISL8560IRZ、ISL85003FRZ
- 运算放大器：READ2302GSP
特性
- 配备 16 位 RL78/G24 微控制器
- 它可以通过永磁同步电机（无刷直流电机）的霍尔传感器和编码器进行控制，也可以通过相电压或感应电流进行无传感器控制。
- 支持 1 分流、2 分流和 3 分流电流检测
- 支持通过内置比较器进行过零检测
- 与电机控制开发支持工具瑞萨电机工作台兼容
- 与电机的 QE 兼容
- 将其更换为兼容的 CPU 卡后，您就可以使用其他 MCU 评估电机控制。
应用
设计和开发
支持
ROM Ordering
资源
视频和培训
This video explains how the motor control solution for the RL78/G24 can be used to easily drive motors using sensorless vector control.
In Part two, we will begin by explaining how to design and adjust the parameters required for sensorless vector control with the RL78/G24. Next, we will outline the procedure for easily evaluating the validity of these parameters using the driving test function. After exporting the parameter information as header files and incorporating them into the sample program, we will introduce examples of motor control evaluation using the analyzer function of Renesas Motor Workbench.
Watch the first part of this video series here.
Chapter's Title
0:00 Parameter design and adjustment on the Etuner function of RMW
1:36 Driving test on the tuner function of RMW
2:45 Reflection of parameters on sample software
3:22 Evaluation of motor control on the analyzer function of RMW
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2025年4月1日
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