机器人系统的 ROS 本体控制器

随着对流程和任务的效率和精度的要求越来越高，机器人在各行各业的应用也在迅速增加。 机器人系统正变得越来越复杂，需要执行涉及各种子系统的多重任务和流程，这就需要一个集中式的主体控制器来管理整个机器人系统的整体协调和集成。

这款集中式机器人操作系统（ROS）本体控制器可基于 ROS（一组开源软件库和工具）控制多个伺服系统，从而提供集中控制、通信和可靠的电力输送。

系统优势：

• ROS 提供了一种控制机器人的标准化方法，因此这种设计非常适合协调复杂的机器人行为，并确保不同组件之间的无缝通信。
• DDS 和 ROS 的无缝集成，由高性能 32 位 MCU 提供支持，确保在资源受限的环境中高效运行。
• 通过 1-wire UART 和 RS-485 进行多伺服控制，降低了系统复杂性和成本。
• 支持通过以太网、USB 和 Wi-Fi 模块进行 Pub/Sub 通信。
• 4.5V 至 40V 的宽电源电压范围提供与各种设备的兼容性。