借助可直接评估的项目，快速了解本地控制的门禁和执行功能，将 NFC 凭证读取与伺服电机定位相结合。 此款解决方案采用瑞萨电子 FPB-RA2E3、PTX105R NFC 读取器模块和 SG90 伺服电机，演示了出示 NFC 卡后如何触发清晰的物理响应。
参考应用程序可读取 NFC 卡，在 RA2E3 上对所出示的凭证进行本地验证，并控制伺服电机在预定义位置之间移动。 有效卡会触发伺服电机从 0 度转动至 180 度，停顿片刻后再转回。 无效卡则会触发 10 度的小幅移动，随后伺服电机返回初始的 0 度位置。
此 NFC 控制伺服电机解决方案项目结合了两个可复用软件构建模块：NFC 读取器和 PWM 伺服电机控制。 PTX105R 负责检测并读取 NFC 卡，而 RA2E3 应用程序则对凭证进行验证，并选择相应的伺服电机动作。 RA2E3 通用 PWM 定时器生成用于控制 SG90 伺服电机位置的 PWM 信号。
该项目采用瑞萨电子 FSP 和 FreeRTOS 构建，并通过 Renesas 365 交付。 打包的 Visual Studio Code 项目包含 NFC 读取器和 PWM 伺服电机软件构建模块文件夹，以及将凭证识别与物理执行相连接所需的应用逻辑。
PTX105R 读取器持续等待受支持的 NFC 卡，并将检测到的卡片信息上报给 RA2E3 应用程序。
NFC 读取器软件识别卡片，并通过应用回调向应用程序提供其用户 ID 和可用的 NDEF 信息。
RA2E3 应用程序将出示的凭证与已配置的有效凭证逻辑进行比较。
有效凭证会控制伺服电机从 0 度转动至 180 度，停顿后再转回。 无效凭证会控制伺服电机移动 10 度，然后返回 0 度位置。
RA2E3 GPT 外设生成伺服 PWM 波形，可复用伺服层则将请求的角度或百分比转换为所需的定时器占空比计数值。
| 组件 | 用途 |
|---|---|
| NFC 读卡器 | 发现并激活受支持的 NFC 卡，读取卡片身份信息和受支持的 NDEF 数据，并通过应用回调返回结果。 |
| PTX105R 适配器和 FSP 集成 | 将 NFC 工作流程连接至 PTX105R SDK、SPI 接口、中断、定时器和平台驱动程序。 |
| 凭证验证逻辑 | 在本地评估检测到的卡片凭证，并选择有效卡或无效卡对应的动作响应。 |
| PWM 伺服电机控制 | 生成伺服 PWM 输出，并提供可复用函数，用于打开、定位、扫动和关闭伺服实例。 |
| 应用动作序列 | 实现有效卡对应的 0 至 180 度扫动，以及无效卡对应的 10 度指示动作，随后返回初始位置。 |
| FreeRTOS 应用框架 | 支持 NFC 工作流程以及应用内多个功能模块的集成。 |
这种本地控制的 NFC 到伺服电机模式适用于紧凑、成本敏感型概念验证门禁和执行设计，包括：
