R-Car S4 开发板/扩展板
该解决方案为汽车网关应用提供了带软硬件的完整开发环境，以支持新的 E/E 架构。
概览
描述
R-Car S4 能够启动具有高性能、高速网络、高安全性和高功能安全级别的汽车服务器/CoGW，随着 E/E 架构演变为域和区域，这些均已成为必需特性。 R-Car S4 解决方案允许设计人员重新使用高达 88% 的为第三代 R-Car SoC 和 RH850 MCU 应用程序而开发的软件代码。 该软件包支持带有多种驱动程序和基本软件（如 Linux BSP 和虚拟机管理程序）的实时内核。
特性
- 具备八个 1.2 GHz Cortex A55 内核、一个 1.0 GHz Cortex® R52 双核（锁步）、两个 400 MHz RH850 G4MH 双核（锁步），提供高达 45 kDMIPS 的应用性能以及超过 9 kDMIPS 的实时性能
- 具备丰富的汽车接口，包括 16通道CAN FD、16通道LIN、8通道SENT、1通道 FlexRay、2x 2通道PCIe 4.0，支持广泛的车内连接
- 具备集成 3 端口以太网 TSN 交换机，提供 3 x 2.5 Gbps 的带宽，可在车辆主干网和外部世界之间提供快速、低延迟通信
- 具备集成 8MB SRAM，能够以低延迟在 RH850 G4MH 内核中执行代码
- 具备多个硬件安全模块 (HSM) 和防火墙 IP，针对网络攻击提供增强型安全防护
- R-Car S4 符合 ISO-26262 标准，支持基于 ASIL B 和 ASIL D功能安全
产品对比
应用
- 车辆计算机
- 通信网关
- 域服务器
- 应用程序服务器
设计和开发
软件与工具
Important Note
Please refer to R-Car S4 SDK download guide material (PDF) to download the right packages that fit your needs.
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软件与工具
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Software type
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公司
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| 多核同步调试和跟踪工具 R-Car S4中集成的多个异构处理器内核（Arm内核/ RH850内核）可以同时调试和跟踪。 这允许在多个内核协同工作以实现功能的系统中更短的时间来识别原因和分析问题。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| Virtual Turnkey Platform The virtual turnkey platform is a software development kit (R-Car SDK) with pretested software libraries and sample code on the virtual development environment R-Car Virtual Platform (VPF).
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| RoX 虚拟平台 RoX 虚拟平台允许用户在硬件可用之前开始开发活动，从而加速下一代车辆的车载软件开发。
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Simulator | 瑞萨电子 |
| 用于 R-Car 的 e² studio 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境，旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| AosEdge 平台 — 互联汽车应用交付管理系统 为车机互联系统带来全新的UX(用户体验)，同时提供软件发布与运用的V2C (Vehicle to Cloud) 平台“AosEdge”。
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Software Package | EPAM Systems, Inc. |
| 瑞萨 MCAL 瑞萨的 MCAL（微控制器抽象层）软件驱动程序可作为独立软件包获取。
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Software Package | 瑞萨电子 |
| 多设备同步调试和跟踪工具 该工具有助于分析和识别在多个设备的CPU上协同运行的软件中出现的问题。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| 多设备协同仿真环境 这是一个多设备运行仿真环境，集成了为单个设备提供的R-Car Virtual Platform等模拟器组，可实现协同运行。
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Simulator | MathWorks, Australian Semiconductor Technology Company, Synopsys |
| 软件开发用高速模拟器 基于QEMU的快速仿真环境。
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Simulator | 瑞萨电子 |
| 多设备分布式处理软件 该软件将应用程序的功能分散配置到多个SoC和微控制器内部的CPU和HWIP中，以最大限度地发挥硬件的性能。
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| R-Car S4 Whitebox SDK R-Car S4 Whitebox SDK 堆栈是一款集成开发平台，可加快连接服务的应用程序开发。所有软件均通过FoC (Free of Charge)许可证的形式提供一体式软件包。
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Software Package | 瑞萨电子 |
| RH850 基于模型的开发环境 [Embedded Target for RH850 Virtual Platform] Embedded Target for RH850 Virtual Platform是一种开发环境，允许用户从Simulink®模型生成目标设备的外设代码，可在Simulink和虚拟环境中执行协同验证vHILS(Virtual Hardware In the Loop Simulation)。
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Model-Based Development | 瑞萨电子 |
| RoX 软件开发套件 RoX SDK是一个易于启动和易于使用的R-Car SoC开发框架。
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Software Package | 瑞萨电子 |
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13 items
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样例程序
开发板与套件
R-Car S4 Starter Kit
R-Car S4入门套件是一款低成本、现成的开发板，用于使用瑞萨电子 R-Car S4片上系统 （SoC）构建软件。 该 SoC 为云通信和安全车辆控制提供高计算性能和一系列通信功能。 与现有的 R-Car S4参考板相比，新的入门套件更便宜且易于获得，后者提供了包括评估板和软件在内的全面开发环境。...
Vehicle Computer Generation 4
The VC4 is based on a complete Renesas chipset. The centerpiece is the R-Car S4 with 8x Cortex®A55 cores, 1x Cortex® R52 core 2x RH850 G4MH delivering up to 27K DMIPS...
特色文件:
视频和培训
How to Debug Linux Applications Running on R-Car Using e2 studio with ETM Analysis Tool
Introduction and guide on displaying trace data for each process and its time period within the specified capture address range in the "ETM Call Flow Trace" of e² studio for R-Car.
Video List
新闻和博客
| 瑞萨推出最新RoX开发平台，将极大提升软件定义汽车的演进速度 | 新闻 | 2024年6月20日 |
| Accelerate Your Automotive Innovations with the R-Car S4 SoC Low-Cost Evaluation Board Starter Kit | 博客 | 2023年7月22日 |
| 瑞萨电子推出R-Car S4入门套件实现汽车网关系统的快速软件开发 | 新闻 | 2023年7月11日 |
| Renesas Develops Technologies for Automotive Communication Gateway SoCs | 新闻 | 2023年2月22日 |
| 面向开发连接/网关应用程序的开发者！ 任何人都可以轻松上手的瑞萨新开发环境“R-Car S4 Whitebox SDK” | 博客 | 2023年2月1日 |
| 基于虚拟平台协同模拟环境来实现车载软件开发左移 | 博客 | 2023年1月13日 |
| Approach to Remote Development Environment for Automotive Software | 博客 | 2022年10月4日 |
| Multi-Core Debug and Trace Tool for R-Car S4 | 博客 | 2022年5月24日 |
| 瑞萨电子下一代车用计算机VC4 - 具有 R-Car ecosystem合作伙伴支持的成功组合解决方案 | 博客 | 2022年4月26日 |
| 采用R-Car S4和PMIC的汽车网关解决方案 | 博客 | 2021年10月26日 |
| 瑞萨电子推出基于新型R-Car S4 SoC和PMIC的汽车网关解决方案 用于下一代汽车计算机 | 新闻 | 2021年10月8日 |
| 瑞萨为传统车厂向未来E/E架构转型做出哪些贡献 | 博客 | 2021年3月13日 |