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描述

该电机解决方案套件是一个参考套件,能够使用 RZ/T2M(或 RZ/T2LRZ/N2L)以及高压 220V 交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。

有三个版本的电机解决方案板:RZ/T2M 版本、RZ/T2L 版本和 RZ/N2L 版本。 所需的电机解决方案板(兼容 100-250V 交流电源)和 220V 交流伺服电机(带 Tamagawa-seiki 的绝对值编码器)可借出。
在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、电路图、评估板手册和其他文件可以从[文档]、[设计和开发]下载。

购买RZ/T2M版本:从世强购买

产品结构

  • 交流伺服解决方案板
    • 控制器板(搭载 RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196 或 RZ/N2L BGA225)。
    • 逆变器板
  • 带绝对值编码器的 220V 交流伺服电机
  • 运动实用工具
  • 电路图
  • 交流伺服解决方案硬件手册(适用于 RZ/T2M、RZ/N2L)
  • 交流伺服解决方案硬件手册(适用于 RZ/T2L)
  • 交流伺服解决方案固件手册
  • 交流伺服解决方案入门指南(适用于运动控制工具)
  • 交流伺服解决方案启动指南(适用于 EtherCAT)

特性

  • 电源电压:100-250 V
  • 支持 220V 交流伺服电机
  • 连接一个单轴驱动变频器板
  • 载波频率:16KHz
  • 配有电流检测功能(ΣΔ调制器(RV1S9353A))
  • 位置检测
    • 绝对值编码器 x1
  • 以太网端口 x2, CAN, UART, USB, RS485
  • 故障检测
    • 总线电压检测
    • 过电流检测
  • 运动实用工具(Windows 应用程序)
    • 支持增量式/绝对值编码器
    • 位置控制,运动控制(梯形控制)
    • 实时内部数据提取/波形显示功能(MotionScope)
    • Kp、Ki 和 Kd 调整
  • 使用EtherCAT通信的运动控制
    • 使用 EtherCAT 主站工具"TwinCAT3"的 EtherCAT CiA402 通信

应用

文档

设计和开发

样例程序

云上实验室

产品选项

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支持

支持社区

  1. CN032 AC Servo RZ/T2M Encoder

    When using the CN032 ACSERVO RZ/T2M to connect to a BISS protocol encoder, I’m unsure how to implement the cable connection between the encoder and the J13 interface, as the diagram only provides the wiring method for ABZ.

    2025年12月19日
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