概览
描述
该电机解决方案套件是一个参考套件，能够使用 RZ/T2M（或 RZ/T2L、RZ/N2L）以及高压 220V 交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。
有三个版本的电机解决方案板：RZ/T2M 版本、RZ/T2L 版本和 RZ/N2L 版本。 所需的电机解决方案板（兼容 100-250V 交流电源）和 220V 交流伺服电机（带 Tamagawa-seiki 的绝对值编码器）可以购买。（RZ/N2L 版本仅提供免费租借。）
在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、电路图、评估板手册和其他文件可以从[文档]、[设计和开发]下载。
购买 RZ/T2M 版本：从世强购买
产品结构
- 交流伺服解决方案板
- 控制器板（搭载 RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196 或 RZ/N2L BGA225）。
- 逆变器板
- 带绝对值编码器的 220V 交流伺服电机
- 运动实用工具
- 电路图
- 交流伺服解决方案硬件手册（适用于 RZ/T2M、RZ/N2L)
- 交流伺服解决方案硬件手册（适用于 RZ/T2L)
- 交流伺服解决方案固件手册
- 交流伺服解决方案入门指南（适用于运动控制工具）
- 交流伺服解决方案启动指南（适用于 EtherCAT）
特性
- 电源电压：100-250 V
- 支持 220V 交流伺服电机
- 连接一个单轴驱动变频器板
- 载波频率：16KHz
- 配有电流检测功能（ΣΔ调制器（RV1S9353A））
- 位置检测
- 绝对值编码器 x1
- 以太网端口 x2, CAN, UART, USB, RS485
- 故障检测
- 总线电压检测
- 过电流检测
- 运动实用工具（Windows 应用程序）
- 支持增量式/绝对值编码器
- 位置控制，运动控制(梯形控制)
- 实时内部数据提取/波形显示功能（MotionScope）
- Kp、Ki 和 Kd 调整
- 使用EtherCAT通信的运动控制
- 使用 EtherCAT 主站工具"TwinCAT3"的 EtherCAT CiA402 通信
应用
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具备工业网络和功能性安全支持的电机控制系统
该电机控制系统集成了 MPU 和 MCU，可实现高效的工业电机控制和联网。
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交流伺服
该交流伺服系统采用 EtherCAT 设计，提供经济高效的高速电机控制。
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其他应用
- 工业电机
- 变频器
- 运动控制器
文档
相关文档
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| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| PCB 设计文件 | ZIP 52.50 MB | |
| 快速入门指南 | PDF 3.81 MB | |
| 快速入门指南 | PDF 5.56 MB | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 2.65 MB | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 1.39 MB | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 2.12 MB | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 1.02 MB | |
7 项目
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设计和开发
样例程序
云上实验室
云上实验室
使用我们基于 PC 的 GUI，无需物理板即可在虚拟实验室中立即开始配置和测试设计
产品选项
| 器件号 | 状态 | 库存 | 预算价格（美元） | Description |
|---|---|---|---|---|
| CN032-ACSERVOT2LPOCZ | Active | 有库存 | 1u | $660 | AC Servo Motor Control with RZ/T2L |
| CN032-ACSERVOT2MPOCZ | Active | 有库存 | 1u | $660 | AC Servo Motor Control with RZ/T2M |
视频和培训
支持
支持社区
- CN032 AC Servo RZ/T2M Encoder
When using the CN032 ACSERVO RZ/T2M to connect to a BISS protocol encoder, I’m unsure how to implement the cable connection between the encoder and the J13 interface, as the diagram only provides the wiring method for ABZ.
2025年12月19日
