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RZ/T2ME

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高性能和优化的实时响应MPU，具有 OTFD 和安全功能，适用于工业设备

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概览

RZ/T2ME 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU，可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理和高精度控制。 RZ/T2ME 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核，可进行实时控制，而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB)，以实现高性能实时处理。 此外，它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上，来实现较低的延迟访问。 RZ/T2ME 拥有多协议编码器硬件接口，可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。 此外，RZ/T2ME 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机，可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持，而无需额外的以太网交换机 IC。 它还具有增强的安全功能，例如 On-The-Fly-Decryption （OTFD） 支持。

RZ/T2ME Block Diagram
RZ/T2ME Block Diagram
  • CPU：Arm® Cortex®-R52 x 2，最大工作频率 800MHz
  • 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
  • IEEE 1588 UDP/IPv4 1-step E2E TC
  • 三角函数加速器
  • 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）
  • 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口：2ch（支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
  • 电机电流环 < 1µs
  • Octa/Quad SPI w/ On-The-Fly-Decryption (OTFD)
  • PWM：双电机控制的 3 相互补PWM 输出
  • ADC：12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装：320 引脚 BGA、225 引脚 BGA
  • 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

文档

设计和开发

软件下载
类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Packs v3.0.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 50.61 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench)
登录后下载 EXE 770.34 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 软件
e2 studio and RZ/T2 FSP Installer
登录后下载 EXE 1,397.47 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 其他
EWARM_Patch_for_RZT2ME
ZIP 948 KB
4 项目

样例程序
类型
文档标题
日期
示例代码
RZ/T2ME Group Example of separating loader program and application program projects
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v12.2.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM|v9.60.2]
登录后下载 ZIP 13.63 MB 日本語 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
示例代码
RZ/T2, RZ/N2 Quick Start Guide: Firmware Update
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0;RZ/N2 FSP|v2.1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.2]
登录后下载 ZIP 166.03 MB 日本語
应用: 工业
Compiler: ICCARM, Linaro GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
示例代码
RZ/T2, RZ/N2 How to Use Mbed TLS
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0;RZ/N2 FSP|v2.1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.2]
登录后下载 ZIP 41.05 MB
应用: 工业
Compiler: ICCARM, Linaro GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
示例代码
RZ/T2, RZ/N2 Device Setup Guide for Flash Boot
[Software=RZ/T2 FSP|V2.2.0;RZ/N2 FSP|V2.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM|v9.60.2]
登录后下载 ZIP 38.73 MB 日本語
应用: 工业
Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
示例代码
RZ/T2ME Group Security solution package
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 28.16 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
示例代码
RZ/T2ME Group On The Fly Decryption Application Note
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 21.87 MB Compiler: GCC, ICCARM Function: Security IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
示例代码
RZ/T2ME Group IEEE 1588-2019 Sample application
登录后下载 ZIP 8.71 MB 日本語
相关文件：
示例代码
RZ/T2ME Group Release Note for RZ/T2ME Example program V2.00
[Software=RZ/T2 FSP|v2.1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 948 KB Compiler: GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
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8 项目

ECAD 模块

点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。

扩展 ECAD 模块
Diagram of ECAD Models

模型
类型 文档标题 日期
模型 - IBIS
RZ/T2M 225pin IBIS
登录后下载 IBS 3.62 MB
模型 - IBIS
RZ/T2M 320pin IBIS
登录后下载 IBS 3.63 MB
模型 - BSDL
RZ/T2M 225pin FBGA (R9A07G075GBA) BSDL
登录后下载 BSDL 36 KB
模型 - BSDL
RZ/T2M 320pin FBGA (R9A07G075GBG) BSDL
登录后下载 BSDL 43 KB
4 项目

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视频和培训

本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外，此部分已在引脚配置功能视频中介绍。

章节标题

00:10　概述
00:44　摘要选项卡介绍
01:22　BSP 选项卡介绍
03:39　时钟选项卡的介绍
04:52　堆栈选项卡介绍
05:42　中断选项卡介绍
06:30　事件链接选项卡介绍
07:13　组件选项卡介绍

相关资源

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开发板链接

用户手册链接

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