特性
- CPU:Arm® Cortex®-R52 x 2,最大工作频率 800MHz
- 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
- IEEE 1588 UDP/IPv4 1-step E2E TC
- 三角函数加速器
- 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 2 MB(带 ECC)
- 工业以太网:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
- 编码器接口:2ch(支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
- 电机电流环 < 1µs
- Octa/Quad SPI w/ On-The-Fly-Decryption (OTFD)
- PWM:双电机控制的 3 相互补PWM 输出
- ADC:12 位 x 2 个单元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封装:320 引脚 BGA、225 引脚 BGA
- 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V
描述
RZ/T2ME 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU,可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理和高精度控制。 RZ/T2ME 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核,可进行实时控制,而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB),以实现高性能实时处理。 此外,它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP(低延迟外设端口)上,来实现较低的延迟访问。 RZ/T2ME 拥有多协议编码器硬件接口,可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。 此外,RZ/T2ME 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机,可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持,而无需额外的以太网交换机 IC。 它还具有增强的安全功能,例如 On-The-Fly-Decryption (OTFD) 支持。
产品参数
属性 | 值 |
---|---|
CPU Architecture | Arm |
Main CPU | Cortex-R52 x 2 |
Program Memory (KB) | 0 |
RAM (KB) | 2048 |
Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
Supply Voltage (V) | - |
I/O Ports | 135, 194 |
NPU | No |
DRAM I/F | SDRAM |
3D GPU | No |
Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
Operating Freq (Max) (MHz) | 800 |
Ethernet speed | 10M/100M/1G |
Ethernet (ch) | 3 |
EtherCat (ch) (#) | 1 |
USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
PCI Express (generation and ch) | No |
SCI or UART (ch) | 6 |
SPI (ch) | 4 |
I2C (#) | 3 |
CAN (ch) | 0 |
CAN-FD (ch) | 2 |
Wireless | No |
SDHI (ch) | 0 |
High Resolution Output Timer | No |
PWM Output (pin#) | 25 |
32-Bit Timer (ch) | 20 |
16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
8-Bit Timer (ch) | 0 |
Standby operable timer | No |
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
12-Bit A/D Converter (ch) | 12, 24 |
10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
Graphics LCD Controller | No |
MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
Image Codec | No |
Segment LCD Controller | No |
Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, OTFD, Unique ID |
应用
- 交流伺服
- 工业电机
- 逆变器
- 机器人
- 运动控制器
当前筛选条件
筛选
软件与工具
样例程序
模拟模型
e² studio (Renesas)
如果您想使用 e² studio,请从下方软件下载链接,下载 e² studio and RZ/T2 FSP Installer。
Arm 专用的 IAR 嵌入式集成开发环境(IAR Systems)
关于 IAR Embedded Workbench for Arm:9.60.1,如果您是维护合同用户,请通过 IAR 网站上的“我的页面”与我们联系或联系技术支持。如果您不是维护合同用户,请联系 IAR 销售代表。在使用 IAR 时, 请通过下方软件下载链接下载 Smart Configurator 工具和 EWARM Patch。
灵活软件包 (FSP)
使用RZ/T2ME开发嵌入式系统的软件包。软件下载中的安装程序包括最新版本的 FSP。 GitHub 上的 FSP
本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外,此部分已在引脚配置功能视频中介绍。
章节标题
00:10 概述
00:44 摘要选项卡介绍
01:22 BSP 选项卡介绍
03:39 时钟选项卡的介绍
04:52 堆栈选项卡介绍
05:42 中断选项卡介绍
06:30 事件链接选项卡介绍
07:13 组件选项卡介绍
相关资源
FSP 链接
开发板链接
用户手册链接
视频链接
本视频向您展示了如何使用 RZ/T 和 RZ/N 器件的 FSP - 引脚配置功能。它教您如何使用“引脚”选项卡设置引脚,并显示引脚冲突的示例。它还显示了引脚设置完成后的状态,方便您进行检查。
00:29 引脚配置简介
04:36 引脚配置 GUI 中提供的功能
07:28 引脚冲突示例
11:43 引脚配置输出和用法
FSP 链接
评估板链接
本培训视频将向您展示如何使用 RZ/T2M 灵活软件包 (FSP) 导入 RZ/T2M Group Encoder I/F FA-CODER样例程序
本视频介绍了RZ/T2M,RZ/T2L和RZ/N2L的启动模式。它还向您展示了如何选择FSP中的启动模式和RSK板的设置。
每个产品支持不同的启动模式,因此请参阅您正在使用的产品的硬件用户手册。
FSP链接
评估板链接
示例程序链接
- RZ/N2L系列SHOSTIF示例程序包:RZ/N2L Group SHOSTIF Sample program Package (ZIP)
0:39 启动模式
1:03 用户应用程序执行流程
2:38 框图
8:09 项目设置,RSK板设置
本培训视频将向您展示如何使用 RZ/T2M 灵活软件包 (FSP) 创建 MTU3+POE3 应用例程,使您能够更快掌握灵活软件包的使用方法和MTU3+POE3 应用例程的设定
本培训视频将向您展示如何安装开发工具,使您能够开始使用 e2 studio 为瑞萨电子 RZ/T 和 RZ/N 系列 MPU 开发应用程序。
每个产品和版本都有特定的设置。有关详细信息,请参阅以下文档。
RZ/T2,RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package
(PDF)
FSP 链接
RSK Board 链接
00:36 步骤 1 安装 e2 studio 及 FSP
03:19 步骤 2 创建新项目
05:11 步骤 3 运行项目
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每个产品和版本都有特定的设置。有关详细信息,请参阅以下文档。
RZ/T2,RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package
(PDF)
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Board 链接
00:37 步骤 1 安装 EWARM 和 FSP SC
01:48 步骤 2 创建新项目
03:51 步骤 3 运行项目
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在本视频中、我们将介绍如何使用RZ/T2M灵活软件包 (FSP) 创建ADC应用程序
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