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机器人四肢的伺服电机控制

概览

描述

控制机器人运动的能力对各行各业都至关重要,包括制造业、物流业和医疗保健业。 精确运动对于满足行业标准、提高运行效率和确保安全至关重要。

这种用于机器人肢体的伺服电机控制为角运动提供精确的电机控制,具有足够的扭矩和速度,确保肢体按预期移动。 它还能通过主机 MCU 的 UART,以单线方式监控多个电机的状态,使用户能够减少系统中的线束并控制机器人肢体,并控制服务机器人、机械手和自动导引车(AGV)等应用中的机器人肢体。

系统优势:

  • 通过指令对电机角度进行精确控制,具有足够的扭矩和速度,提供高度灵敏和灵活的功能。
  • HVPAK™ 可编程混合信号矩阵在微型 2mm x 3mm QFN 封装中具有高压 H 桥功能,有助于最大限度地减小伺服电机的尺寸。
  • 通过具有回声消除功能的单线 UART 监控状态,简化了通信线路,同时确保了信号的完整性。
  • 级联多个伺服系统可以减少系统中的线束,从而降低 BOM 数量和系统成本。
  • 体积小巧,易于嵌入机器人。

产品对比

应用

  • 服务机器人
  • 自动导引车(AGV)
  • 操纵器
  • 人形机器人

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4:3 ratio Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 JP200 JP200 JP200 LDO LDO LDO GreenPAK GreenPAK GreenPAK Connector Arrow Motor Sheet.225 Sheet.226 M M Connector Arrow.227 Bi-directional Bi-directional.229 Connector Arrow.230 Connector 1.163 Bi-directional.235 Connector Arrow.236 Bi-directional.237 Connector Arrow.238 GreenFET GreenFET GreenFET HVPAK HVPAK HVPAK Current Monitor Current Monitor Current Monitor PTC Thermistor PTC Thermistor PTC Thermistor TMR Sensor TMR Sensor TMR Sensor Connector Arrow.239 Bi-directional.242 Bi-directional.243 Connector Arrow.244 12V~24V 12V~24V 12V~24V Connector 1.163.247 Connector Arrow.249 3.3V <150mA 3.3V <150mA 3.3V <150mA Connector Arrow.251 Connector 1.163.252 Connector 1.163.253 Connector Arrow.254 Host MCU Host MCU Host MCU 1-Wire UART 1-Wire UART 1-Wire UART 2-Wire to 1-Wire 2-Wire to 1-Wire with Echo Cancel 2-Wire to 1-Wirewith Echo Cancel Connector 2 Sheet.262 MCU.17 MCU MCU I2C I2C I2C SPI SPI SPI UART UART UART GPIO GPIO GPIO ADC ADC ADC GPIO.217 GPIO GPIO
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