概览

简介

该系统能够控制电机的运动角度,实现足够的扭矩和速度。 它还通过连接到主机 MCU 的单线式 UART 监控多个电机的状态,让用户可以减少系统中的线束,并控制机器人的四肢,比如服务型机器人、操纵器和自动引导车 (AGV)。 SLG47115 HVPAK™ 可编程混合信号矩阵采用微型 2mm x 3mm QFN 封装,具有高压半桥驱动能力,能够最大限度地缩小伺服电机的尺寸。

系统优势:

  • 通过命令控制电机的运动角度,实现足够的扭矩和速度
  • 通过带回声消除功能的单线式 UART 读取电机状态
  • 级联多个伺服系统,可减少系统中的线束
  • 体积小巧,可嵌入机器人中

目标应用:

  • 服务机器人
  • 自动引导车
  • 操纵器
  • 人形机器人
图像
Winning Combinations

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