概览
描述
控制机器人运动的能力对各行各业都至关重要,包括制造业、物流业和医疗保健业。 精确运动对于满足行业标准、提高运行效率和确保安全至关重要。
这种用于机器人肢体的伺服电机控制为角运动提供精确的电机控制,具有足够的扭矩和速度,确保肢体按预期移动。 它还能通过主机 MCU 的 UART,以单线方式监控多个电机的状态,使用户能够减少系统中的线束并控制机器人肢体,并控制服务机器人、机械手和自动导引车(AGV)等应用中的机器人肢体。
系统优势:
- 通过指令对电机角度进行精确控制,具有足够的扭矩和速度,提供高度灵敏和灵活的功能。
- HVPAK™ 可编程混合信号矩阵在微型 2mm x 3mm QFN 封装中具有高压 H 桥功能,有助于最大限度地减小伺服电机的尺寸。
- 通过具有回声消除功能的单线 UART 监控状态,简化了通信线路,同时确保了信号的完整性。
- 级联多个伺服系统可以减少系统中的线束,从而降低 BOM 数量和系统成本。
- 体积小巧,易于嵌入机器人。
产品对比
应用
- 服务机器人
- 自动导引车(AGV)
- 操纵器
- 人形机器人
可在云上实验室使用 - 使用我们的 PC 图形用户界面立即开始调试。
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