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RAJ306102

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通用电机控制 IC

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特性

  • 工作电源电压：
    • 桥电压：6V 至 65V （绝对最大值为 78V）
    • 最大电压 (VM)：6V 至 60V（最大绝对值 65V）
  • 工作环境温度：-40 °C 至 105 °C
  • 电源电流:
    • MCU，VDD 电流：
      HS 模式，fIH = 32MHz：5.2mA
    • 智能栅极驱动器：
      工作模式：2mA，休眠模式：28μA
  • 8mm x 8mm 64 Ld QFN 封装 （0.4mm 间距）
  • 用于 BLDC 应用的 3 相驱动器
  • 全集成式电源架构
  • 3 个差分放大器，适用于电流感测 (5, 10, 20, 40V/V)
  • 用于无传感器电机驱动的 BEMF 感测放大器
  • 用于霍尔传感器电机驱动的三个比较器
  • 广泛的保护功能
  • CPU：16 位 CISC CPU
  • CPU 工作电压：3.3V至 5V
  • 代码闪存：64KB，数据闪存：4KB，内存：5.5KB
  • 串行阵列单元：2 个单元（CSI：2 通道，UART：1 通道，I2C：2 通道）
  • GPIO：29 通道 - I/O：27 通道，输入：2 通道
  • 定时器
    • RJ/RG定时器：16位，1通道/1通道
    • 电机控制定时器 RD：16位，2通道
    • 定时器 RX：16位，1通道
  • 10 位分辨率 A/D 转换器输入：11 通道
  • 外部中断输入：10 通道
RAJ306102 Simplified Block Diagram and Application – Sensorless Motor Drive by BEMF Sensing Comparator
RAJ306102 Pin Configuration Diagram Top View
RAJ306102 External Circuit Example – Sensorless Motor Drive by BEMF Sensing Comparator
RAJ306102 General-Purpose Motor Control IC with Integrated RL78/G1F MCU
RAJ306102 Simplified Block Diagram and Application – Sensorless Motor Drive by BEMF Sensing Comparator
RAJ306102 Simplified Block Diagram and Application – Sensorless Motor Drive by BEMF Sensing Comparator
RAJ306102 Pin Configuration Diagram Top View
RAJ306102 External Circuit Example – Sensorless Motor Drive by BEMF Sensing Comparator
RAJ306102 General-Purpose Motor Control IC with Integrated RL78/G1F MCU

描述

RAJ306102 是一款通用电机控制 IC，适用于三相无刷直流 (BLDC) 电机应用。 RAJ306102 将智能栅极驱动器 (RAA306012) 和 MCU (RL78/G1F) 集成在单一封装中。 智能栅极驱动器包括 3 个半桥栅极驱动器、1 个降压开关稳压器和 1 个用于栅极驱动电压的电荷泵、2 个用于内部模拟和逻辑电路以及 MCU 的 LDO（3.3V至5V 可调节）、3 个精确差分放大器、1 个 BEMF 感测放大器、3 个通用比较器以及广泛的保护功能。

3 个半桥栅极驱动器能够驱动多达 3 个 N 沟道MOSFET 桥，且支持 6V 至 65V 的桥电压。 每个栅极驱动器支持高达 0.64A 的拉电流及 1.28A 灌电流的峰值驱动电流，并具备可调节的驱动强度控制。 自适应且可调节的死区时间设计可确保产品兼具稳健性与灵活性。 主动栅极保持机制能够避免米勒效应引起的交叉传导现象，进一步增强了产品的稳健性。

3 个带可调增益的精确差分放大器支持每个桥的接地侧分流电流感测。 通过 3 个通用比较器或 1 个 BEMF 感测放大器，此IC可支持 BLDC 传感器/无传感器电机驱动。

应用

  • 无线电动工具
  • 户外电力设备
  • 真空吸尘器
  • 风扇
  • 泵
  • 机器人
  • 医疗设备
器件号状态样品库存RoHS封装Carrier TypeMoisture Sensitivity Level (MSL)
RAJ306102GNP#AANLast Time BuyAvailable有库存RoHS:EN
RoHS:JA
HWQFNTray3
RAJ306102GNP#HA1Last Time BuyN/A缺货RoHS:EN
RoHS:JA
HWQFNReel3
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    推荐文档 (1)

  1. 数据手册
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    手册和指南 (6)

  1. 手册 - 硬件
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    RL78/G1F User's Manual: Hardware
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  2. 手册 - 开发工具
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  3. 手册 - 开发工具
    英语
    RAJ306102 Evaluation Board Rev1.01 Board Gerber Data
    PDF 3.94 MB r12tu0251ej0100 2023年10月23日
  4. 手册 - 开发工具
    英语
    RAJ306102 Evaluation Edition Rev1.01 Bill-of-Materials (BOM)
    PDF 176 KB r12tu0231ej0102 2023年10月23日
  5. 手册 - 开发工具
    英语
    RAJ306102 Evaluation Board Rev1.01 Board Schematic Diagram
    PDF 1 MB r12tu0225ej0100 2023年10月23日
    6. 查看更多 (6)

    应用说明和白皮书 (6)

  1. 发行说明
    英语
    CS+ Integrated Development Environment Package V8.11.00
    PDF 192 KB R20UT5393EJ0100 Rev.1.00 日本語 2024年1月22日
  2. 发行说明
    英语
    CS+ for CC V8.11.00 Release Note
    PDF 359 KB R20UT5392EJ0100 Rev.1.00 日本語 2024年1月22日
  3. 白皮书
    英语
    Doing More with Less Using the RAJ306102 Motor Control IC
    PDF 2.8 MB 2023年12月05日
    Connected vehicles require robust security to prevent cyberattacks. This paper reviews hardware and software measures such as secure boot, domain isolation, key management, and random number generation. It also addresses defenses against side-channel attacks, secure communication, and future needs like crypto agility and post-quantum security to protect next-generation automotive systems.
  4. 发行说明
    英语
    RL78 Compiler CC-RL V1.13.00 Release Note
    PDF 229 KB R20UT5417EJ0100 Rev.1.00 日本語 2023年12月01日
  5. 应用说明
    英语
    RAJ306102 120-degree conducting control of permanent magnetic synchronous motor (Implementation)
    PDF 3.59 MB R18AN0062EJ0100 Rev.1.00 日本語 2023年6月29日
    AI 生成的摘要: The 120-degree conducting control method drives permanent magnetic synchronous motors using RAJ306102 microcontroller and Renesas Motor Workbench. It supports both Hall sensor and sensorless modes by configuring sensor settings in the source code. The system hardware includes the RAJ306102 evaluation board, TSUKASA TG-55L motor, and various input/output interfaces such as variable resistors for speed commands, toggle switches for start/stop and error reset, and LEDs for status indication. The document details hardware configurations, port assignments, and development environments using CS+ and e2studio IDEs with CC-RL compiler. It also references related manuals and application notes for deeper understanding.
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    质量和可靠性 (1)

  1. 产品可靠性报告
    英语
    RAJ306102 Reliability Report
    PDF 177 KB 2023年12月22日

    营销资料 (1)

  1. 宣传手册
    英语
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