本视频概述了如何使用RZ/T2H MPU 进行9 轴电机控制。演示中展示了单个RZ/T2H 设备如何同时充当EtherCAT 控制器和子设备,以执行高精度9 轴电机控制。 章节标题0:11 概述0:26 RZ/T2H 概述1:09 RZ/T2H 9 轴电机控制演示配置2:37 RZ/T2H 软件配置4:06 RZ/T2H 9 轴电机控制演示相关资源RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计RZ/T2HEvaluation Board Kit for RZ/T2H