瑞萨电子 (Renesas Electronics Corporation)
搜索

RZT2H-9-AXIS-MOTOR

NEW

RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计

RZ/T2H Evaluation Board Kit Design FilesBUSB-RZT2H-B Design FilesINVB-LV-RZT-I Design FilesStartup Manual (RZ/T2H Motion Control Utility)

概览

RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计使用 RZ/T2H 先进高端微处理器 （MPU） 实现 9 轴电机控制。 此设计由以下三个板组成。

  • 搭载 RZ/T2H MPU 的评估板 （RTK9RZT2H0S00000BJ）
  • RZ/T2H 总线板 （RTK0EM0000Z03000BJ）
  • RZ/T MPU 系列逆变器板套件 （RTK0EM0000S05010BJ） x 9

这些板连接后实现使用单芯片 RZ/T2H 控制 9 轴 BLDC 电机。

RZ/T2H 9-Axis Motor Control Reference Design
RTK9RZT2H0S00000BJ Evaluation Board
RTK9RZT2H0S00000BJ Evaluation Board - Top
RTK9RZT2H0S00000BJ Evaluation Board - Bottom
RTK0EM0000Z03000BJ Evaluation Board - Top
RTK0EM0000Z03000BJ Evaluation Board - Bottom
RTK0EM0000B15010BJ Evaluation Board - Top
RTK0EM0000B15010BJ Evaluation Board - Bottom
RZ/T2H 9-Axis Motor Control Reference Design
RTK9RZT2H0S00000BJ Evaluation Board
RTK9RZT2H0S00000BJ Evaluation Board - Top
RTK9RZT2H0S00000BJ Evaluation Board - Bottom
RTK0EM0000Z03000BJ Evaluation Board - Top
RTK0EM0000Z03000BJ Evaluation Board - Bottom
RTK0EM0000B15010BJ Evaluation Board - Top
RTK0EM0000B15010BJ Evaluation Board - Bottom
  • 支持 9 轴电机控制
  • 过载电流检测
  • RZ/T2H 矢量控制的示例程序已发布， 使用永磁同步电机（9 轴）编码器 - 绝对编码器
  • 提供每个板的电路图和设计数据

文档

相关文档
类型 文档标题 日期
应用说明
Startup Manual (RZ/T2H Motion Control Utility)
PDF 1.82 MB 日本語
相关文件：
应用说明
RZ/T2H Program Writing Guide
PDF 445 KB 日本語
相关文件：
应用说明
RZ/T2H Vector Control for Permanent Magnetic Synchronous Motor with Encoder (9-axes) - Absolute Encoder
PDF 629 KB 日本語
相关文件：
3 项目

设计和开发

软件下载

精选
类型 文档标题 日期
PCB 设计文件
RZ/T2H Evaluation Board Kit Design Files
登录后下载 ZIP 182.86 MB
PCB 设计文件
BUSB-RZT2H-B Design Files
登录后下载 ZIP 18.74 MB
PCB 设计文件
INVB-LV-RZT-I Design Files
登录后下载 ZIP 8.19 MB
3 项目

样例程序
类型
文档标题
日期
示例代码
RZ/T2H 9-axis Motor Control Program
[Software=RZ Flexible Software Package|v2.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|12.2.1.arm-12-24]
登录后下载 ZIP 9.31 MB
应用: 电机驱动
Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM Function: Application Example IDE: e2 studio, IAR EWARM
相关文件：
1 项目

支持

支持社区

支持社区

在线询问瑞萨电子工程社群的技术人员，快速获得技术支持。
获取支持
浏览常见问题解答

常见问题

浏览我们的知识库，了解常见问题的解答。
浏览常见问题解答
提交工单

提交工单

需要咨询技术性问题或提供非公开信息吗？
提交工单

资源

视频和培训

使用RZ/T2H可以实现最多9轴电机控制。本视频将介绍演示的构成和特点，并展示使用motion control utility进行多轴控制的实例。

To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.

相关资源