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RZT2H-9-AXIS-MOTOR

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RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计

RZ/T2H Evaluation Board Kit Design FilesBUSB-RZT2H-B Design FilesINVB-LV-RZT-I Design FilesStartup Manual (RZ/T2H Motion Control Utility)

概览

RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计使用 RZ/T2H 先进高端微处理器 （MPU） 实现 9 轴电机控制。 此设计由以下三个板组成。

  • 搭载 RZ/T2H MPU 的评估板 （RTK9RZT2H0S00000BJ）
  • RZ/T2H 总线板 （RTK0EM0000Z03000BJ）
  • RZ/T MPU 系列逆变器板套件 （RTK0EM0000S05010BJ） x 9

这些板连接后实现使用单芯片 RZ/T2H 控制 9 轴 BLDC 电机。

RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计
RTK9RZT2H0S00000BJ 评估板
RTK9RZT2H0S00000BJ 评估板 - 顶视图
RTK9RZT2H0S00000BJ 评估板 - 底视图
RTK0EM0000Z03000BJ 评估板 - 顶视图
RTK0EM0000Z03000BJ 评估板 - 底视图
RTK0EM0000B15010BJ 评估板 - 前面
RTK0EM0000B15010BJ 评估板 - 底面
RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计
RTK9RZT2H0S00000BJ 评估板
RTK9RZT2H0S00000BJ 评估板 - 顶视图
RTK9RZT2H0S00000BJ 评估板 - 底视图
RTK0EM0000Z03000BJ 评估板 - 顶视图
RTK0EM0000Z03000BJ 评估板 - 底视图
RTK0EM0000B15010BJ 评估板 - 前面
RTK0EM0000B15010BJ 评估板 - 底面
  • 支持 9 轴电机控制
  • 过载电流检测
  • RZ/T2H 矢量控制的示例程序已发布， 使用永磁同步电机（9 轴）编码器 - 绝对编码器
  • 提供每个板的电路图和设计数据

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使用RZ/T2H可以实现最多9轴电机控制。本视频将介绍演示的构成和特点，并展示使用motion control utility进行多轴控制的实例。

To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.

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