概览

RZ/T2H 评估板套件是用于 RZ/T2H MPU 的一款评测和开发套件。由于它具有板载仿真器，您只需将附带连线接到 PC 即可开始评测。该评测板包含千兆以太网 PHY、非易失性存储器和 LPDDR4 存储器等功能丰富的元件，无需扩展板即可评估 RZ/T2H 的各种功能。

此外，通过扩展逆变器板，还可以实现多轴电机控制。

板载 RZ/T2H MPU 729 引脚 (R9A09G077M44GBG)
具备千兆以太网 PHY、非易失性存储器（QSPI 闪存、Octa 闪存、eMMC）和 DDR 等功能丰富的元件，可充分评估目标 MPU 的功能
微型 SD 卡插槽、SD 卡插槽和 PCIe 连接器
Pmod™/Grove®/QWIIC®/mikroBUS™ 等通用接口
通过引脚接口，用户可以自由组合自有硬件系统，对 RZ/T2H 进行评测。
安装仿真器电路后，只需将 USB 连线接到 PC 上（附带两根 USB 连线：一根用于仿真器，另一根用于 USB PD 电源），即可开始程序调试。
- *请自行准备 USB PD 电源（45W = 15V-3A 或更高）。
瑞萨的 IDE e² studio 和 FSP 可用于 RZ/T2

设计和开发

软件与工具

Software title	Software type	公司

IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm 是 IAR 为 Arm 开发环境打造的一体化嵌入式开发平台，它拥有完善的工具链，涵盖高度优化的 C/C++ 编译器、调试器和分析工具等。	IDE and Coding Tool	IAR Systems
SEGGER J-Link and J-Trace PRO With their outstanding performance, robustness, and ease of use, J-Link debug probes are widely recognized as the market-leading debug probes today.	Emulator	SEGGER
Lauterbach TRACE32 Debug & Trace Solution TRACE32 is a debugging and tracing system that fully supports the RZ family and other Arm-based CPUs. It is a proven development tool that flexibly responds to the increasingly complex software development of processors and dramatically improves development efficiency.	Emulator	Lauterbach GmbH
3 项目

软件下载


类型	文档标题	日期
软件和工具 - 软件	RZ/T2 FSP Packs v3.0.0 [Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup\|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain\|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1] 登录后下载 ZIP 50.61 MB 应用: 工业 Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	2025年7月10日
软件和工具 - 软件	RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench) 登录后下载 EXE 770.34 MB 日本語应用: 工业	2025年7月10日
软件和工具 - 软件	e2 studio and RZ/T2 FSP Installer 登录后下载 EXE 1,397.47 MB 日本語应用: 工业	2025年7月10日
PCB 设计文件	RZ/T2H Evaluation Board Kit Design Files 登录后下载 ZIP 182.86 MB	2025年7月9日
软件和工具 - 其他	Mitigation Software for DDR Memory Controller issue (FSP) ZIP 248 KB 相关文件：应用说明	2025年6月13日
软件和工具 - 其他	Mitigation Software for DDR Memory Controller issue (Linux) ZIP 3 KB	2025年6月13日
软件和工具 - 其他	EWARM Patch File for RZ/T2H and RZ/N2H ZIP 3.46 MB	2024年11月26日
7 项目

RTK0EM0000B15010BJ Evaluation Board - Top

评估

INVB-LV-RZT-I

RZ/T Series Inverter Board

RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

注：本产品不包括 BLDC 电机。如果需要 BLDC 电机，请购买 RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）。

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评估

INVB-LV-RZT-B

RZ/T Series Inverter Board Kit

RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

立即订购

RTK0EM0000Z03000BJ Evaluation Board - Top

评估

BUSB-RZT2H-B

Bus Board for RZ/T2H

RZ/T2H 总线板是用于RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ 或 RTK0EM0000S05010BJ）和 RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）的连接板。本产品可轻松连接多达九套 RZ/T 系列逆变器板。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

支持的逆变器板：

RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）
RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）

推荐文档：

Bus Board for RZ/T2H User's Manual

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使用RZ/T2H可以实现最多9轴电机控制。本视频将介绍演示的构成和特点，并展示使用motion control utility进行多轴控制的实例。

To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.

相关资源

本视频概述了如何使用RZ/T2H MPU 进行9 轴电机控制。演示中展示了单个RZ/T2H 设备如何同时充当EtherCAT 控制器和子设备，以执行高精度9 轴电机控制。

章节标题

0:11 概述
0:26 RZ/T2H 概述
1:09 RZ/T2H 9 轴电机控制演示配置
2:37 RZ/T2H 软件配置
4:06 RZ/T2H 9 轴电机控制演示

相关资源

本视频将完整演示如何基于 Linux Board Support Package (BSP) 搭建 RZ/T2H 和 RZ/N2H 评估板的开发环境。它涵盖了从构建过程，电路板设置，引导加载程序配置到软件开发工具包 (SDK) 创建的所有内容。该视频还演示了如何使用灵活配置软件包 (FSP) 运行一个将 Linux 和实时控制相结合的示例程序，其中 Linux 打印 "Hello World!"，而 e² studio 上的 FSP 控制闪烁的 LED。

章节标题

00:31 环境要求
01:24 设置环境
03:46 引导实现
07:53 LINUX 和 FSP 的实现示例

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