概览

RZ/T2H 评估板套件是用于 RZ/T2H MPU 的一款评测和开发套件。由于它具有板载仿真器，您只需将附带连线接到 PC 即可开始评测。该评测板包含千兆以太网 PHY、非易失性存储器和 LPDDR4 存储器等功能丰富的元件，无需扩展板即可评估 RZ/T2H 的各种功能。

此外，通过扩展逆变器板，还可以实现多轴电机控制。

板载 RZ/T2H MPU 729 引脚 (R9A09G077M44GBG)
具备千兆以太网 PHY、非易失性存储器（QSPI 闪存、Octa 闪存、eMMC）和 DDR 等功能丰富的元件，可充分评估目标 MPU 的功能
微型 SD 卡插槽、SD 卡插槽和 PCIe 连接器
Pmod™/Grove®/QWIIC®/mikroBUS™ 等通用接口
通过引脚接口，用户可以自由组合自有硬件系统，对 RZ/T2H 进行评测。
安装仿真器电路后，只需将 USB 连线接到 PC 上（附带两根 USB 连线：一根用于仿真器，另一根用于 USB PD 电源），即可开始程序调试。
- *请自行准备 USB PD 电源（45W = 15V-3A 或更高）。
瑞萨的 IDE e² studio 和 FSP 可用于 RZ/T2

设计和开发


类型	文档标题	日期
软件和工具 - 软件	RZ/T2 FSP Packs v2.3.0 [Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup\|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain\|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1] 登录后下载 ZIP 48.25 MB 应用: 工业 Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	2025年2月28日
软件和工具 - 软件	RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench) 登录后下载 EXE 752.67 MB 日本語应用: 工业	2025年2月28日
软件和工具 - 软件	e2 studio and RZ/T2 FSP Installer 登录后下载 EXE 1,373.05 MB 日本語应用: 工业	2025年2月28日
软件和工具 - 其他	EWARM Patch File for RZ/T2H and RZ/N2H ZIP 3.46 MB	2024年11月26日
PCB 设计文件	RZ/T2H Evaluation Board Kit Design Files 登录后下载 ZIP 147.73 MB	2024年10月8日
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评估

RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

注：本产品不包括 BLDC 电机。如果需要 BLDC 电机，请购买 RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）。

RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

RZ/T2H 总线板是用于RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ 或 RTK0EM0000S05010BJ）和 RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）的连接板。本产品可轻松连接多达九套 RZ/T 系列逆变器板。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

支持的逆变器板：

RZ/T2H 9轴电机控制演示

使用RZ/T2H可以实现最多9轴电机控制。本视频将介绍演示的构成和特点，并展示使用motion control utility进行多轴控制的实例。

To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.

相关资源

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