机器人四肢的伺服电机控制

控制机器人运动的能力对各行各业都至关重要，包括制造业、物流业和医疗保健业。 精确运动对于满足行业标准、提高运行效率和确保安全至关重要。

这种用于机器人肢体的伺服电机控制为角运动提供精确的电机控制，具有足够的扭矩和速度，确保肢体按预期移动。 它还能通过主机 MCU 的 UART，以单线方式监控多个电机的状态，使用户能够减少系统中的线束并控制机器人肢体，并控制服务机器人、机械手和自动导引车（AGV）等应用中的机器人肢体。

系统优势：

• 通过指令对电机角度进行精确控制，具有足够的扭矩和速度，提供高度灵敏和灵活的功能。
• HVPAK™ 可编程混合信号矩阵在微型 2mm x 3mm QFN 封装中具有高压 H 桥功能，有助于最大限度地减小伺服电机的尺寸。
• 通过具有回声消除功能的单线 UART 监控状态，简化了通信线路，同时确保了信号的完整性。
• 级联多个伺服系统可以减少系统中的线束，从而降低 BOM 数量和系统成本。
• 体积小巧，易于嵌入机器人。