AI 绘图机械臂

该款 AI 绘图机械臂专为绘图场景而设计，可利用摄像头实现图像采集。 系统利用先进的算法处理图像数据，生成图案，并将其转化为机器可读的精确指令，用以控制步进电机。 这一创新系统可满足多领域需求：既能应用于工业和制造领域，精准高效地完成可重复的图案、徽标、标识绘制，提升生产效率和品质一致性，也可服务于教育科研场景，助力机器人实践教学。

系统优势：

• 搭载高性能 Arm^® Cortex^®-M85 内核的 MCU 工作频率达 1GHz，在低功耗条件下为计算密集型设备提供强劲动力，轻松应对 AI 运算与图形处理等高负载任务。
• 集成 NPU 的 AI/ML 能力可支持物体识别和预测性调节等智能功能，打造出更智能、自适应能力更强的系统。
• 集成 MIPI-DSI/CSI、图形 LCD 控制器和 2D 绘图引擎，使用单个 MCU 即可有效简化图像采集、显示和设备端处理等操作流程。
• 配备高性能 PWM 定时器和高分辨率 16 位 ADC，可实现对绘图机械臂的精细化电机控制与精准反馈，从而实现绘图臂的精确移动和定位。
• 支持在 MCU 上运行 micro-ROS，实现与机器人系统的无缝集成，并增强其实时通信能力。