概述
描述
如今，中小型企业对灵活、安全且易于使用的自动化需求日益增长。受此需求驱动，协作机器人（Cobot）正得到越来越广泛的应用。 AI 集成等先进特性和功能正日益成为这类机器人系统不可或缺的组成部分。
这款协作机器人系统基于 ROS 2 构建。这是一种分布式中间件，其中所有组件相互连接，并通过 DDS 通信层交换信息。 该系统使用视觉 AI 处理器来处理传感器数据，整合语音和手势控制等多重指令输入，并实时与机械臂协调工作。
系统优势：
- 具备智能视觉与语音识别能力，支持视频流传输以及手势、物体和语音指令的实时检测
- 实时决策
- 利用 MXT 单板计算机（SBC）和 SpotiQ 实现无缝集成
远程测试该板卡
该板卡已上线云上实验室（Lab on the Cloud)，使用我们的 PC 图形界面，无需实体板卡，便可在虚拟实验室中立即开始配置和测试设计。
DC/DC
产品
PMIC
产品
Wi-Fi/Bluetooth LE
产品
MPU
产品
Audio Codec
产品
RS-485
产品
Robotic Arm: Stepper Motor with Resolver
Robotic Arm: Servo Motor
Robotic Arm: 6‑ and 9‑Axis
Exiting Interactive Block Diagram
软件
软件和工具页面
| Software title | Software type | 公司 |
|---|---|---|
| RZ/V2N ROS2 Support Package The RZ/V2N ROS2 Support Package provides the ROS2 installation procedure on the RZ/V2N. | Software Package | 瑞萨电子 |
| RZ/V2N ROS2 Sample Application Package The RZ/V2N ROS2 Sample Application Package provides applications running on the RZ/V2N. | Software Package | 瑞萨电子 |
2 项目 | ||
视频和培训
Discover how Renesas and MXT are enabling the next generation of intelligent collaborative robots. This video showcases a Collaborative Robot (Cobot) powered by the Renesas RZ/V2N Vision AI processor and MXT’s SpotIQ architecture, featuring real-time voice control, hand gesture recognition, object detection, and ROS2-based coordination. See how advanced vision AI, sensor processing, and intuitive human-robot interaction come together to help engineers design safer, smarter, and more adaptable CoBots—from prototype to production.
