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协作机器人（Cobot）

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如今，中小型企业对灵活、安全且易于使用的自动化需求日益增长。受此需求驱动，协作机器人（Cobot）正得到越来越广泛的应用。 AI 集成等先进特性和功能正日益成为这类机器人系统不可或缺的组成部分。

这款协作机器人系统基于 ROS 2 构建。这是一种分布式中间件，其中所有组件相互连接，并通过 DDS 通信层交换信息。 该系统使用视觉 AI 处理器来处理传感器数据，整合语音和手势控制等多重指令输入，并实时与机械臂协调工作。

系统优势：

  • 具备智能视觉与语音识别能力，支持视频流传输以及手势、物体和语音指令的实时检测
  • 实时决策
  • 利用 MXT 单板计算机（SBC）和 SpotiQ 实现无缝集成

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EU217: WEBHand Gesture ProcessingHand Gesture ProcessingHand Gesture ProcessingCoordinatorCoordinatorCoordinatorRobotic Arm: Servo MotorRobotic Arm: Servo MotorRobotic Arm: Servo MotorMain Control BoardMain Control BoardMain Control BoardSlave BoardSlave BoardSlave BoardBi-directionalLine12VIN12VIN12VINConnector 1.160Connector ArrowConnector Arrow.36Line ArrowLine Arrow.39Robotic Arm: Stepper Motor with ResolverRobotic Arm: Stepper Motor with ResolverRobotic Arm: Stepper Motor with ResolverRobotic Arm: 6‑ and 9‑AxisRobotic Arm: 6‑ and 9‑AxisRobotic Arm: 6- and 9-AxisConnected signals arrowConnector Arrow.46Audio CodecAudio CodecAudio CodecBi-directional.49MicrophoneSheet.51Sheet.52Line Arrow.53RGB & Depth CameraRGB & Depth CameraRGB & Depth CameraBi-directional.57CameraSheet.59Sheet.60Voice Detection & RecognitionVoice Detection & RecognitionVoice Detection & RecognitionCameraCameraCameraCamera.65Sheet.66Sheet.67Bi-directional.68RS-485RS-485RS-485Bi-directional.71Object DetectionObject DetectionObject DetectionHand Gesture RecognitionHand Gesture RecognitionHand Gesture RecognitionBi-directional.82Bi-directional.83Bi-directional.84Bi-directional.85AntennaSheet.87Sheet.88Sheet.89Sheet.90Sheet.91Line.92Antenna.93Sheet.94Sheet.95Sheet.96Sheet.97Sheet.98Line.99Bi-directional.101Connector dotted double arrowBi-directional.105Connector 1.160.106Robotic Arm SystemRobotic Arm SystemRobotic Arm SystemLaptopTabletSheet.110Sheet.111Sheet.112Sheet.113Sheet.114WebserverWebserverWebserverLine Dotted ArrowLine Dotted Arrow.118Connector 1.160.119EU217EU217EU217PlugSheet.122Sheet.123Sheet.124Sheet.125ROS 2 Communication Layer (DDS-Based Middleware)ROS 2 Communication Layer (DDS-Based Middleware)ROS 2 Communication Layer (DDS-Based Middleware)DC/DCDC/DCDC/DCPMICPMICPMICWi-Fi/Bluetooth LEWi-Fi/Bluetooth LEWi-Fi/Bluetooth LEEthernet PHYEthernet PHYEthernet PHYPMICPMICPMICWi-Fi/Bluetooth LEWi-Fi/Bluetooth LEWi-Fi/Bluetooth LEEthernet PHYEthernet PHYEthernet PHYDC/DCDC/DCDC/DCSheet.128MPUMPUMPUI2SI2SI2SUSB 3.0USB 3.0USB 3.0EthernetEthernetEthernetUARTUARTUARTUARTUARTUARTSheet.129MPUMPUMPUMIPI CSIMIPI CSIMIPI CSIEthernetEthernetEthernetUARTUARTUART

DC/DC

降压稳压器（集成 FET）

PMIC

多通道电源管理集成电路（PMIC）

Wi-Fi/Bluetooth LE

Wi-Fi MCU

MPU

RZ 32 位和 64 位 MPU

Audio Codec

音频编码解码器

RS-485

RS-485/422、RS-232 和多协议收发器

Robotic Arm: Stepper Motor with Resolver

Compact robotic system offers precise motion control, robust design, and reduced development time.
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Robotic Arm: Servo Motor

Servo motor control ensures precision, compact design, flexible motion, reduced costs, and efficient robotics.
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Robotic Arm: 6‑ and 9‑Axis

High-precision and efficient 6- and 9-axis motor control designed for robotics and industrial applications.
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软件

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RZ/V2N ROS2 Support Package
The RZ/V2N ROS2 Support Package provides the ROS2 installation procedure on the RZ/V2N.
Software Package瑞萨电子
RZ/V2N ROS2 Sample Application Package
The RZ/V2N ROS2 Sample Application Package provides applications running on the RZ/V2N.
Software Package瑞萨电子
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