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具有高速图像处理能力的 RTOS 机器人控制器

概览

描述

随着机器人应用变得越来越高级,市场对于实施决策的需求也在进一步上升。 实时操作系统(RTOS)和高速图像处理对于机器人快速处理分析数据至关重要,它们能够使机器人实现快速决策并精准执行任务。

这款具有高速图像处理能力的 RTOS 机器人控制器提供了适用于机器人的先进技术,增强了如工业机器人和机器人通信等机器人终端的人工智能(AI)功能。

系统优势:

  • 高度集成的 MPU,具有接口 IC、时钟、电源和音频功能,简化了设计,降低了成本,并提升了性能和可靠性。
  • MPU 采用 Arm® Cortex®-A9 CPU,支持基于嵌入式 AI(e-AI)成像,可实现高速图像处理。
  • 结合专有 DRP 技术,可实现图像数据快速预处理和特征提取,提供了一种兼具图像识别和机器视觉的独特混合方法。

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JP104: WEBConnector Arrow.95Connector Arrow.100Connector Arrow.34Motor Control UnitMotor Control UnitMotor Control UnitDCIN (10-30V)DCIN (10-30V)DCIN(10-30V)Switching RegulatorSwitching RegulatorSwitching RegulatorConnector Arrow Switching RegulatorSwitching RegulatorSwitching RegulatorConnector Arrow.53.3V/700mA3.3V/700mA3.3V/700mAConnected signals arrowClock GeneratorClock GeneratorClock GeneratorRS-485 TransceiverRS-485 TransceiverRS-485 TransceiverBi-directionalMIPI CameraMIPI CameraMIPI CameraAudio ProcessorAudio ProcessorAudio ProcessorSpeakerspeaker_8_Sheet.24Sheet.25Sheet.26Sheet.27Connector Arrow.28MII-PHYMII-PHYMII-PHY1.2V/1600mA1.2V/1600mA1.2V/1600mAConnector Arrow.381.8V/100mA1.8V/100mA1.8V/100mAConnector Arrow.74CircleCircle.77Circle.79Circle.81Connector Arrow.83Connector Arrow.84Connector Arrow.85Connector Arrow.86Bi-directional.87Horizontal Wire BundleCommunication Lines B.795Label Text 10pt.79632.768KHz (RTC)32.768KHz (RTC)32.768KHz (RTC)24MHz (Core)24MHz (Core)24MHz (Core)48MHz (USB)48MHz (USB)48MHz (USB)Max 50MHz (Audio)Max 50MHz (Audio)Max 50MHz (Audio)Bi-directional.96Bi-directional.97Connected signals arrow.98 RS-485 TransceiverRS-485 TransceiverRS-485 TransceiverLDOLDOLDOMII-IFMII-IFMII-IFSheet.103MPUMPUMPUUARTUARTUART Clock GeneratorClock GeneratorClock GeneratorMIPI-CSIMIPI-CSIMIPI-CSISSI (I2S)SSI (I2S)SSI (I2S)Ethernet MACEthernet MACEthernet MACCircle.76Circle.78Circle.80Circle.82JP104JP104JP104
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