我们的嵌入式工程团队收集了一套开发资源,可帮助您快速开始下一个电机或逆变器设计。 以下是如何最好地利用这些资源的快速概述,以及在进行项目时在哪里可以找到更多详细信息。 让我们开始吧:
确定您的系统要求
为了帮助您顺利完成设计,最好先确定您的开发要求,包括电机类型、算法、处理器、高压范围控制和传感器类型。 我们的 电机控制技术 页面将帮助您根据这些要求进行下一步操作。
为您的系统选择合适的技术
在概述部分,您将了解瑞萨电子为各种电机类型和算法提供的硬件、软件和工具。 特色链接提供了额外的知识。 以下类别提供了可以驱动您的系统的产品和评估套件的快速链接。
在任意表格中选择参数选项,以根据您的偏好(例如电机类型、传感器类型或控制方法)缩小产品或套件列表的范围。 这项工作应该会给您带来几个可能的选项供您参考。 单击其中任何一个都将带您进入专门的产品或工具页面,其中包含文档、视频、其他资源以及获取样品或套件的链接,以开始评估。
- 处理器: 基于电机类型、性能和 CPU 内核的瑞萨电子电机控制产品选择概览
- 开始: 由我们的工程团队制定的分步大纲,用于介绍您可以使用的资源
- 评估套件: 由各种处理器驱动的完整套件,并可根据电机类型、传感器类型和控制方法进行选择
- 应用: 专为加速您的特定应用系统而设计的全系统解决方案的特色列表,以及所有电机驱动应用的链接
丰富的示例代码
瑞萨电子提供与我们的电路板和套件相关的示例代码文件。 请访问各个逆变器板或套件页面进行查看和下载。 请参阅下表 1,比较各种控制算法的覆盖率以及示例代码下载的直接链接。
示例代码 | 120度传导控制+速度控制 | 矢量控制 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
传感器类型 | 无传感器 | 霍尔 | 编码器 | 霍尔 | 磁性/电感式传感器 | 无传感器 | 高压逆变板 | 伺服 | 旋转变压器 |
RA4T1 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
|
|
|
RA6T2 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
|
RA6T3 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
|
|
|
RA8T1 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
|
|
|
RA6T1 | ✓ | ✓ | ✓ |
|
| ✓ |
| ✓ |
|
RX26T |
|
| ✓ |
|
| ✓ |
|
|
|
RX13T | ✓ | ✓ | ✓ |
| ✓ | ✓ |
|
|
|
RX23T | ✓ | ✓ | ✓ |
| ✓ | ✓ |
|
| ✓ |
RX24T | ✓ | ✓ | ✓ |
| ✓ | ✓ |
| ✓ | ✓ |
RX24U | ✓ | ✓ | ✓ |
| ✓ | ✓ |
|
| ✓ |
RX66T |
|
| ✓ |
| ✓ | ✓ |
| ✓ | ✓ |
RX72M |
|
| ✓ |
| ✓ | ✓ |
| ✓ | ✓ |
RX72T |
|
| ✓ |
| ✓ | ✓ |
| ✓ | ✓ |
RL78/G1F | ✓ | ✓ |
|
|
| ✓ | ✓ |
|
|
RL78/G1M | ✓ | ✓ |
|
|
|
|
|
|
|
RL78/G24 | ✓ | ✓ |
|
|
| ✓ |
|
|
|
表1 适用于电机控制套件和逆变器板的示例代码
推荐的概述视频
为了开始评估,这里有一些视频概述了建议的操作以及各种硬件和软件工具如何支持这些操作。 这些操作指南涵盖电机入门套件和完整的电机控制套件。 在每个产品或工具页面上,您都会找到更多演示视频和这些解决方案的其他特定视频。
如需在开始时获得更多支持,您可以访问 瑞萨电子工程社区论坛 或查看 电机控制常见问题解答列表。
借助这些提示和资源,您总能在 renesas.com/motor-control 找到合适的电机控制设备或评估套件,从而缩短您的的系统开发时间。