概览
描述
RZ/T2M 与 RZ/T2L 安全电机控制演示套件可帮助您深入了解电机驱动实现 SIL3 功能安全的硬件要求。 该套件基于 RZ/T2L 功能安全平台，提供开箱即用的体验，包括对安全网络的支持，并由瑞萨电子功能安全软件驱动。
将该电路板与 RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）结合使用。下载示例程序，您即可开始评估该套件。 示例程序包括电机控制 + CiA402 + FSoE 软件，可实现快速高效的测试。
Software required for this kit:
- Motor Control + Industrial Ethernet software (RZ/T2M)
- Renesas Functional Safety Package (RZ/T2L with Safety Support)
申请获得瑞萨电子功能安全套件（基于 NDA）
特性
- 硬件功能
- 已安装 RZ/T2M+RZ/T2Lx2
- HFT=1 架构（RZ/T2L 和 RZ/T2L）
- 符合 SIL3 的电路：
- 交叉监控和 STO（安全扭矩关断）电路
- 安全输入：2，安全输出：2
- RJ-45 x 2
- 可与 RZ/T 系列逆变器板（需单独购买）连接
- 软件包
- 电机控制 + CiA402 + FSoE 软件
应用
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具备工业网络和功能性安全支持的电机控制系统
该电机控制系统集成了 MPU 和 MCU，可实现高效的工业电机控制和联网。
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带安全驱动系统的功能安全网络
双安全 MCU 可在工厂环境中实现精确的电机控制和可靠的紧急断电保护。
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其他应用
- 交流伺服
- 工业电机
- 逆变器
- 机器人
文档
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| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| 快速入门指南 |
PDF
11.59 MB
日本語
The RZ/T2M & RZ/T2L Safety Motor Control Demonstration Kit incorporates Renesas Electronics MPUs: the RZ/T2M and two RZ/T2Ls. This startup manual explains the hardware setup, connection procedures, and operating steps required to perform motor control via EtherCAT as well as STO, SS1‑t, and FSoE communication.
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| 手册 - 开发工具 |
PDF
1.63 MB
日本語
The RZ/T2L Functional Safety Reference Board is equipped with two Renesas RZ/T2L MPUs. This user's manual describes the features, detailed functions, and circuit diagram of the board. You can design functional safety circuits by referring to this manual.
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| PCB 设计文件 |
ZIP
19.29 MB
Design files for this board include the PCB layout files—essential tools for enabling complete evaluation of IC and board functions.
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| 应用说明 |
PDF
3.98 MB
日本語
Describes a vector control sample program for a permanent magnet synchronous motor using a serial encoder using the Safety Motor Control Demonstration Kit equipped with the RZ/T2M and two RZ/T2L MPUs from Renesas Electronics. The supported serial encoder communication interfaces and FA-CODER sample programs are provided.
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4 项目
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设计和开发
样例程序
样例程序
筛选
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| 类型 | 文档标题 | 日期 日期 |
| 示例代码 | RZ/T2M, RZ/T2L Group Safety Motor Control Reference Kit Startup Manual (EtherCAT/FSoE)
[Software=RZ Flexible Software Package|v2.3.0],[Toolchains=Arm Compiler|v9.20.3;GNU Arm Embedded|13.3.1.arm-13-24]
ZIP
33.62 MB
日本語
应用:
功能安全, 工业, 电机控制
Compiler:
GNU ARM Embedded, ICCARM
Function:
Software Package
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
This package contains the Safety Motor Control Demonstration Kit Startup Manual (EtherCAT/FSoE) for the RZ/T2M and RZ/T2L groups, as well as the EtherCAT + motor control program that runs on the RZ/T2M. By combining the functional safety program (NDA required) with the EtherCAT + motor control program, you can perform motor control from EtherCAT, as well as STO, SS1-t, and FSoE communication.
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1 项目
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相关评估板和套件
开发板与套件
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
注：本产品不包括 BLDC 电机。 如果需要 BLDC 电机，请购买 RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）。
产品选项
| 器件号 | 状态 | 库存 | 预算价格（美元） | Sampleable | Pb (Lead) Free |
|---|---|---|---|---|---|
| RTK0EF0190D01001BJ | Active | 缺货 | 1u | $1411.8 | N/A | No |
视频和培训
开发符合IEC 61508等标准的功能安全系统通常需要大量的投入、较长的开发周期以及较高的认证成本。RZ/T2M和RZ/T2L Safety Motor Control Reference Kit通过提供面向SIL3电机控制设计的硬件，以及支持包括STO（Safe Torque Off）和SS1‑t（Safe Stop 1）在内的IEC 61800‑5‑2关键安全功能的软件，有效应对这些挑战。通过使用该套件，客户可以降低功能安全硬件和软件设计的复杂度，并缩短认证周期。
