概述
描述
RoX SDK（R-Car 开放访问软件开发套件）是一个易于启动和易于使用的 R-Car SoC 开发框架，包括 RoX Whitebox 和 RoX 许可证。
为汽车应用重新建构软件开发
此灵活的 RoX Whitebox 是一个开放且易于访问的软件包，包含开源操作系统和虚拟机监控程序软件，例如 Android Automotive OS、FreeRTOS、Linux、Xen RTOS，以及针对特定领域系统设计的参考应用。 软件包还包括经行业验证的商业软件解决方案，例如 QNX、Elektrobit、Red Hat In‑Vehicle Operating System，以及符合 AUTOSAR 标准的软件和 SAFERTOS®。
目前可用的大多数深度学习解决方案都建立在消费者或服务器应用程序之上，这些应用程序在功能安全、实时响应和低功耗方面没有同样车载级别的严格约束；鉴于此，瑞萨电子发布了 RoX SDK，用于基于规则的车载计算机视觉和基于 AI 的功能。
RoX SDK 内的仿真平台提供了 AI 和传统硬件加速器来实现实时高精度仿真，同时为 Windows 和 Linux 提供一整套基于 PC 的开发工具。
在瑞萨官网即可获取一整套示例软件、热门 CNN 网络、技术研讨会材料以及应用笔记，帮助您快速开启下一阶段的开发工作。 RoX SDK 还特别适用于对瑞萨产品进行基准测试以及为您的目标应用选择最合适的 SoC。
特性
- 开发工具
- e² studio GUI
- 用于实时调试的 ADAS 插件
- 深度学习工具链
- 计算机视觉编译器
- 交叉编译器
- 仿真平台
- 硬件加速器模型，用于实现快速精确的仿真。
- MIL（模型在环）
- SIL（软件在环）
- HIL（硬件在环）
- 库和示例代码
- 深度学习和计算机视觉库
- 3D 图形库（因操作系统而异）
- 视频编解码器
- 板级支持包（BSP）
- 样例视觉软件示例和教程
目标设备
设计和开发
相关评估板和套件
R-Car V4H 系统评测板套装 / White Hawk
White Hawk 是一款适用于 R-Car V4H 的评估套件，可使用 R-Car V4H 来评估系统并用来开发操作系统、设备驱动器和应用程序。 使用 White Hawk 评估套件可让开发人员高效地执行所需任务，例如评估 R-Car V4H 系统性能，从而大大缩短产品开发的周期。
该板支持多摄像头输入，包括4K高分辨率输入、4K 显示输出、音频输出、网络通信接口和适用于多 ECU 并行运行的 PCIe Gen4。
视频和培训
Learn how to write and read registers and memory using command‑based operations instead of the GUI when debugging R‑Car S4 devices in e² studio. This approach helps streamline low‑level debugging and gives you more direct control during development.
