特性
- 电机控制专用 ASSP 解决方案融合了 32 位级别的性能以及 16 位级别的价格。
- 具备成本优化规格的 32MHz 32 位创新 RISC-V CPU 内核
- 丰富的模拟 IP 功能，包括配有3 个专用 PGA 以及 采样和保持电路的 ADC、2 个DAC、2 个比较器、温度传感器
- 高级电机控制定时器、两个用于安全目的的看门狗定时器小型 QFN 封装（24 以及 32 引脚器件）
- 高温支持 (125 C°)
- 支持无传感器，单电机矢量控制，单分流/三分流、PFC 以及霍尔传感器输入
- 16 KB SRAM，包括带 ECC 的 4KB
- 内存保护单元（CPU 与总线）
- 通过预开发软件实现快速上市
- 可定制参数与应用选项
- 易于使用的 PC 端 GUI/配置工具支持
- 由外部主机 I/F 控制
- 完整参考设计：硬件、软件、套件、工具、硬件手册、软件手册、GUI 手册、应用说明
- 通过经济高效的解决方案加入电机控制功能
- 避免前期开发投资
- 无需电机控制的专业技能
描述
该产品属于基于 RISC-V 的 ASSP EASY 组，产品目标为电机控制应用。 硬件规格的设计的目的是，在无传感器模式或外部传感器输入下的单分流或三分流配置中，有效处理无刷直流电机。
实现电机控制功能的专用应用软件由IDHs （独立设计公司）预先开发，并在工厂生产时在设备内进行烧写编程。这使得用户能够添加复杂的磁场定向电机控制功能，而无需费力进行功能开发、测试以及验证。 外部主机能够通过简单的串行接口控制 ASSP，从而减轻电机控制功能的负担，同时处理多个应用级别的任务。
最终产品由瑞萨硬件与第三方软件技术结合而成。 IDH 是瑞萨的合作伙伴，在电机控制领域具有丰富的专业知识，并具有成熟的客户支持能力，能够确保完成项目并成功地过渡到大规模生产。 与 IDH 合作推出的强有力的协作解决方案是一项基本价值主张，也是取得成功的关键。
R9A02G020 RISC-V MCU ASSP 硬件针对高级电机控制系统进行了专门优化。 它与生态系统合作伙伴一起提供了完整、可量产的电机控制系统解决方案。 借助 32MHz 性能、48/16KB 闪存/RAM 内存、高级模拟功能，R9A02G020 为电机控制整体解决方案奠定了基础。 可选的小型封装选项以及极高温度支持使得该 ASSP 非常适合环境条件恶劣且空间十分有限时的 PCB 设计。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Bit Size | 32 |
| CPU | RISC-V (N22) |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 32 |
| Program Memory (KB) | 48 |
| Data Flash (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 16 |
| QSPI Interface (#) | 0 |
| ADC | 12-Bit x 8 ch, 12-Bit x 10 ch |
| PGA (ch) | 3 |
| DAC | 8-Bit x 2 ch |
| High-Speed Analog Comparator (ch) | 2 |
| Timer | 16-Bit x6 ch |
| Comm. Interface | SCI x 1 ch |
| I3C (ch) | 0 |
| Serial Sound Interface (ch) (#) | 0 |
| PDM Interface | No |
| IrDA (ch) | 0 |
| DMA | DTC |
| I/O Ports | 20, 28 |
| LVD or PVD | Yes |
| Watchdog Timer (ch) | 2 |
| Supply Voltage (V) | - |
| Temp. Range (°C) | -40 to +125°C |
应用方框图
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三相 RISC-V 电机控制器
具有预编程 32 位 RISC-V ASSP 的三相电机控制器。
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其他应用
- 家居/建筑自动化
- 消费
- 健康医疗
- 家电 — 通用电机、电动工具、风扇电机、空调/冰箱等家用电器、机器人、玩具