灵巧机械手

此款机械手控制系统专为实现精确且灵巧的动作而设计，采用 6 组气缸控制 5 根手指，并配备多组辅助执行器以提高灵活性。 系统搭载用户友好型图形界面（GUI），可提供直观的操作和实时反馈，即使是初次使用的用户也能轻松上手。 该系统通过多个通信接口，支持无缝连接和传感器集成，使其在假肢矫形、自动化和机器人研究等领域具有高度的通用性。

系统优势：

• 支持包括 CAN FD 在内的多种通信协议，确保可靠、高速的数据传输。
• 集成 micro-ROS，将 ROS 2 的先进功能提升到 MCU 级别。
• 6 缸控制机制可确保每个手指都能精确、独立地移动，使机械手在各种场景中都能完成灵巧的手部动作。
• 采用模块化设计，具有出色的传感器集成能力，可轻松扩展以支持自适应抓握、触觉传感和环境交互等高级功能。