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基于激光雷达 SLAM 的移动机器人

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感知和运动无疑是所有机器人系统最重要的组成部分。 从轮式配送机器人到智能仓储系统，自主代理必须能够准确感知并在其环境中导航。 该移动平台将瑞萨电子的激光雷达数据采集 IC 与基于 Linux 的高性能计算平台和扭矩控制电机驱动器相结合，能够轻松高效地执行此类任务。 这一切都由强大的电源设计提供支持，仅需单块 24V 电池即可运行。

系统优势：

  • 支持 SLAM 等先进映射与定位算法
  • 灵活的计算平台，支持基于 Linux 和 ROS 的开发
  • 支持超高频激光雷达轮询的电源设计

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WebSheet.1Sheet.2Sheet.3Sheet.4Connector ArrowBi-directionalConnected signals arrowConnector Arrow.19Connector Arrow.203.3V3.3V3.3V2.5V2.5V2.5VConnector Arrow.231.8V1.8V1.8VConnector Arrow.25Connector Arrow.261.2V1.2V1.2V1.1V1.1V1.1VCameraSheet.30Sheet.31Connector Arrow.32Vertical Wire Bundle151515Sheet.35Connector Arrow.37Connected signals arrow.385V5V5VTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemBi-directional.42Connected signals arrow.43Vertical Wire Bundle.44222Sheet.46Battery Li-ion.177Sheet.48Sheet.49Sheet.50Sheet.51Sheet.52Sheet.53Sheet.54Sheet.55Connector Arrow.56Connected signals arrow.57Connected signals arrow.5824V24V24VBi-directional.61Vertical Wire Bundle.63666Sheet.65Connector Arrow.68Connector Arrow.691.4V1.4V1.4V2.7V2.7V2.7V3.3V3.3V3.3V1.2V (digital)1.2V (digital)1.2V (digital)Connector LineConnector Arrow.78Connector Arrow.80Connector Line.81Connector Arrow.82Connector Arrow.831.2V (analog)1.2V (analog)1.2V (analog)2.5V2.5V2.5VConnector Arrow.8715V – 58V15V – 58V15V – 58VConnector Arrow.89External ClockExternal ClockExternal ClockConnector Arrow.91Horizontal Wire BundleCommunication Lines B.795323232Connected signals arrow.96Laser Driver CircuitLaser Driver CircuitLaser Driver CircuitConnector Arrow.98TRIGTRIGTRIGLiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterConnector Arrow.102Connected signals arrow.103Connected signals arrow.10415V15V15VPHYPHYPHYBi-directional.107Vertical Wire Bundle.108222Sheet.110Ethernet LAN 1Bi-directional.112Vertical Wire Bundle.113888Sheet.115Vertical Wire Bundle.116222Sheet.118PMICPMICPMICPMICPMICPMICExternal ClockExternal ClockExternal ClockLDOLDOLDOLDOLDOLDOLiDARLiDARLiDARBuck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorLiDAR DetectorLiDAR DetectorLiDAR DetectorBuck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorWS141WS141WS141Sheet.120MPUMPUMPUI2CI2CI2CEXTALEXTALEXTALQSPIQSPIQSPIEthernet ControlEthernet ControlEthernet ControlMIPI CSI 2MIPI CSI 2MIPI CSI 2CAN FDCAN FDCAN FD

PMIC

多通道电源管理集成电路（PMIC）

PMIC

多通道电源管理集成电路（PMIC）
多通道电源管理集成电路（PMIC）

LDO

线性稳压器（LDO）

Buck Regulator

降压稳压器（集成开关）
降压稳压器（集成开关）

Buck Regulator

降压稳压器（集成开关）
降压稳压器（集成开关）

LiDAR

LiDAR 传感器
LiDAR 传感器

MPU

RZ 32 位和 64 位 MPU
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Precision torque control ensures product quality using MCUs with high-precision AFE and reliable sensors.
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