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自主移动机器人(AMR)

概览

描述

随着仓库、物流中心和智能工厂对智能自动化的需求日益增长,自主移动机器人(AMR)正成为提高运营效率和灵活性的关键。 AMR 需具备先进的视觉、实时控制、高效的电力传输和强大的连接能力,才能安全有效地应对动态环境。

该款 AMR 系统集成了高性能 AI 视觉处理、实时电机和安全控制、多协议通信以及可扩展的电源管理功能。 系统经过专门优化,可在紧凑且热量受限的环境中稳定运行,无需主动散热,并支持模块化扩展以增强连接性与定位功能。

系统优势:

  • 由 DRP-AI 加速器提供动力,可在无散热风扇条件下实现高端视觉 AI 和实时系统控制
  • 将 DRP 与 Arm® Cortex®-R8 处理器相结合,以实现实时视觉处理和系统控制
  • 提供稳健高效的电力传输能力
  • 提供可扩展的连接和通信能力

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应用

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Web Connector Arrow.55 Connector Arrow.53 Connector Arrow.18 Connector Arrow.35 Connector Arrow.29 Connector Arrow.23 D1.8V D1.8V D1.8V VDDQ 1.2V VDDQ 1.2V VDDQ 1.2V D3.3V D3.3V D3.3V 1.8V 1.8V 1.8V VDD 1.1V VDD 1.1V VDD 1.1V 3.3V 3.3V 3.3V Communication Block Communication Block Communication Block Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 Connector Arrow Connector Arrow.39 3.5V 3.5V 3.5V Wi-Fi Wi-Fi Wi-Fi LTE/5G LTE/5G LTE/5G Bluetooth Low Energy Bluetooth Low Energy Bluetooth Low Energy Bi-directional Connected signals arrow Bi-directional.52 Connected signals arrow.56 DDR DDR DDR Bi-directional.59 SD Card Sheet.62 Sheet.63 Sheet.64 Sheet.65 Sheet.66 Sheet.67 Sheet.68 Sheet.69 Sheet.70 Sheet.71 Bi-directional.72 Connected signals arrow.74 Connector Arrow.76 0.8V 0.8V 0.8V RS-485 RS-485 RS-485 Bi-directional.81 Vertical Wire Bundle 2 2 2 Sheet.84 Battery.27 Sheet.86 Sheet.87 Sheet.88 Connector Arrow.89 12V 12V 12V Battery Battery Battery Dual component.277 Component block.631 Ethernet PHY Ethernet PHY Ethernet PHY Bi-directional.97 Navigation & Positioning Block Navigation & Positioning Block Navigation & Positioning Block Bi-directional.105 Bi-directional.106 Safety Block Safety Block Safety Block Bi-directional.110 Bi-directional.111 Bi-directional.112 HMI Panel HMI Panel HMI Panel Bi-directional.120 Bi-directional.121 Connected signals arrow.122 Drive & Motor Control Block Drive & Motor Control Block Drive & Motor Control Block Motor Control MCU Motor Control MCU Motor Control MCU Gate Driver Gate Driver Gate Driver MOSFET MOSFET MOSFET Connector Arrow.127 Motor Sheet.129 Sheet.130 M M Connected signals arrow.137 Connector Arrow.138 5V 5V 5V Connector Arrow.141 Connected signals line Bi-directional.144 WS082 WS082 WS082 Clock Generator Clock Generator Clock Generator Multi-Output Buck Regulator Multi-Output Buck Regulator Multi-Output Buck Regulator Sheet.146 PMIC PMIC PMIC LDO1 LDO1 LDO1 LDO2 LDO2 LDO2 BUCK5 BUCK5 BUCK5 BUCK1 BUCK1 BUCK1 BUCK3 BUCK3 BUCK3 BUCK2 BUCK2 BUCK2 BUCK4 BUCK4 BUCK4 Buck Regulator Buck Regulator Buck Regulator Buck Regulator Buck Regulator Buck Regulator Sheet.147 MPU MPU MPU EXTAL EXTAL EXTAL VDD VDD VDD VDD/CVDD.21 VDD/CVDD VDD/CVDD DDR_VDDQ DDR_VDDQ DDR_VDDQ VDD/CVDD VDD/CVDD VDD/CVDD PCIe Gen 3 PCIe Gen 3 PCIe Gen 3 UART UART UART LPDDR4 LPDDR4 LPDDR4 SDIO SDIO SDIO VDD1G_0p8 VDD1G_0p8 VDD1G_0p8 UART UART UART Ethernet Control x2 Ethernet Control x2 Ethernet Control x2 CAN FD CAN FD CAN FD GPIO GPIO GPIO I²C I²C I²C MIPI DSI MIPI DSI MIPI DSI USB 3.2 Gen 2 x2 USB 3.2 Gen 2 x2 USB 3.2Gen 2 x2 MIPI CSI MIPI CSI MIPI CSI
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