概述
RAA306012 瑞萨电子解决方案入门套件 (RTK0EM00F0S00020BJ) 用于对使用 RAA306012 3 相智能栅极驱动器电机控制 IC 及 RX13T 和 RL78/G1F 微控制器 (MCU) 的 BLDC 电机系统进行评估。 该入门套件由一块装有 RAA306012 的电路板、一块带 RX13T 32 位 MCU 的控制电路板、一块带 RL78/G1F 多功能 MCU 的控制电路板、一个小型 24V 电机和一条连接电缆组成。
RX13T 与 RL78/G1F 控制 板已经内置了样例代码。RX13T 控制 板内置了无传感器磁场定向控（Field-Oriented Control: FOC）样例代码，RL78/G1F 控制 板内置了利用 霍尔传感器 进行 120 度传导控制的样例代码。通过RX13T 控制 板 仅需连接 24V DC 电源及其附带电机即可进行FOC电机控制基本评估。 MCU的工作电压可选3.3V或5V。 此外，它还可以连接和评估用户准备的电机和 MOSFET。
相对于标准有刷电机，BLDC 电机具备不同的控制要求。 请参考我们的 BLDC 电机控制算法电机控制算法页面以获取更多信息和指南。
相关产品：
- RAJ306101：RAA306012 + RX13T
- RAJ306102：RAA306012 + RL78/G1F
特性
- 通过 RAA306012 轻松开始电机控制评估
- MCU控制 板上已写入参考固件。 只需将附带的小型电机连接到电路板并连接电源，即可立即开始评估。
- 高扩展性和可操作性（尺寸：160mm × 210mm）
- 该电路板操作简单，且安装有开关、电位器、LED 和热敏电阻（通过用户程序也可以使用这些配置的功能）。
- 可连接到外部 MOSFET 板
- 通过电阻设置可选择已安装的 MOSFET 或外部 MOSFET
- 具备各种用于基础电机驱动的样例代码
- 可从官网下载 BLDC 电机控制所需的基本控制样例代码
- 无传感器FOC控制
- 无传感器驱动 120 度传导控制
- 使用霍尔传感器 的 120 度传导控制
- 可从官网下载 BLDC 电机控制所需的基本控制样例代码
- Renesas Motor Workbench 支持（PC 波形显示工具）
- Renesas Motor Workbench 是一种从 PC 端监控和更改运行中的全局变量的工具。
RAA306012 3-Phase Smart Gate Driver Evaluation Board - Top
设计文件与文档
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- 应用说明英语AI 生成的摘要: The RAA306012 integrates three half-bridge gate drivers, a buck switching regulator, charge pump, LDOs, differential amplifiers, and comparators to support 3-phase BLDC motor control. It drives N-channel MOSFET bridges with adjustable current and dead-time, supporting both sensor and sensor-less motor drives. The device features extensive protection functions including overvoltage, undervoltage, overcurrent, thermal shutdown, and fault reporting via SPI and nFAULT pin. It offers flexible configuration through SPI for optimized motor control and power efficiency with a low-power sleep mode. Applications include power tools, printers, fans, pumps, and robotics. The document details pin configurations, register settings, control sequences, circuit design, and precautions for effective implementation.
- 应用说明英语AI 生成的摘要: The 120-degree conducting control method drives permanent magnetic synchronous motors using RAJ306102 microcontroller and Renesas Motor Workbench. It supports both Hall sensor and sensorless modes by configuring sensor settings in the source code. The system hardware includes the RAJ306102 evaluation board, TSUKASA TG-55L motor, and various input/output interfaces such as variable resistors for speed commands, toggle switches for start/stop and error reset, and LEDs for status indication. The document details hardware configurations, port assignments, and development environments using CS+ and e2studio IDEs with CC-RL compiler. It also references related manuals and application notes for deeper understanding.
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手册和指南 (6)
- 应用说明英语AI 生成的摘要: The RAA306012 integrates three half-bridge gate drivers, a buck switching regulator, charge pump, LDOs, differential amplifiers, and comparators to support 3-phase BLDC motor control. It drives N-channel MOSFET bridges with adjustable current and dead-time, supporting both sensor and sensor-less motor drives. The device features extensive protection functions including overvoltage, undervoltage, overcurrent, thermal shutdown, and fault reporting via SPI and nFAULT pin. It offers flexible configuration through SPI for optimized motor control and power efficiency with a low-power sleep mode. Applications include power tools, printers, fans, pumps, and robotics. The document details pin configurations, register settings, control sequences, circuit design, and precautions for effective implementation.
- 应用说明英语AI 生成的摘要: The 120-degree conducting control method drives permanent magnetic synchronous motors using RAJ306102 microcontroller and Renesas Motor Workbench. It supports both Hall sensor and sensorless modes by configuring sensor settings in the source code. The system hardware includes the RAJ306102 evaluation board, TSUKASA TG-55L motor, and various input/output interfaces such as variable resistors for speed commands, toggle switches for start/stop and error reset, and LEDs for status indication. The document details hardware configurations, port assignments, and development environments using CS+ and e2studio IDEs with CC-RL compiler. It also references related manuals and application notes for deeper understanding.
应用说明和白皮书 (4)
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原理图和设计文件 (6)
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软件与工具
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软件与工具
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按编译器筛选
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- IDE 和编码工具中文瑞萨电子集成开发环境（IDE）[支持 MCU/MPU：RH850、V850、RX、RL78、78K0R、78K0] （注意：CS+ 通常不会向美国和欧洲客户推广。） （注意：要在 CS+ 上对 RL78/G23 和 RX 系列 MCU 使用智能配置器，请为每个 MCU 系列安装智能配置器，从“设计和支持”>“开发工具”>“智能配置器”下载）
- IDE 和编码工具英语Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
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- 编译器/汇编器英语C Compiler Package for RL78 Family [IDE: CS+, e² studio]
- 编译器/汇编器英语C/C++ Compiler Package for RX Family [IDE: CS+, e² studio, High-performance Embedded Workshop]
- 解决方案工具包英语Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.
- 解决方案工具包英语RX Smart Configurator is a utility for combining software in ways that meet your needs. It simplifies the embedding of Renesas drivers in your systems through supports for importing middleware and drivers and configuring pins.
- 仿真器英语On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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- 编程器（单元/软件）英语On-chip debugging emulator available as a flash memory programmer [Available flash programming software: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver]
- 编程器（单元/软件）英语On-chip debugging emulator available as a flash memory programmer [Available flash programming software: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver]
- 编程器（单元/软件）中文闪存编程软件【支持 MCU/MPU 和设备：RA、RE、RX、RL78、RH850、RISC-V MCU, Renesas Synergy、DA1453x、DA1459x、DA1469x、DA1470x、DA148xx、电源管理、Renesas USB Power Delivery 系列、电机驱动器/执行器驱动器 IC、V850、78K0R、78K0】
- 代码生成器英语Automatic driver generation tool for internal peripheral I/O modules through GUI settings [Standard features for Renesas IDE "e² studio" and CS+] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
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- IDE 和编码工具中文瑞萨电子集成开发环境（IDE）[支持 MCU/MPU：RH850、V850、RX、RL78、78K0R、78K0] （注意：CS+ 通常不会向美国和欧洲客户推广。） （注意：要在 CS+ 上对 RL78/G23 和 RX 系列 MCU 使用智能配置器，请为每个 MCU 系列安装智能配置器，从“设计和支持”>“开发工具”>“智能配置器”下载）
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- 编译器/汇编器英语C Compiler Package for RL78 Family [IDE: CS+, e² studio]
- 编译器/汇编器英语C/C++ Compiler Package for RX Family [IDE: CS+, e² studio, High-performance Embedded Workshop]
- 解决方案工具包英语Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.
- 解决方案工具包英语RX Smart Configurator is a utility for combining software in ways that meet your needs. It simplifies the embedding of Renesas drivers in your systems through supports for importing middleware and drivers and configuring pins.
- 仿真器英语On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
- 仿真器英语On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, RL78, RX, RISC-V MCU]
- 编程器（单元/软件）英语On-chip debugging emulator available as a flash memory programmer [Available flash programming software: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver]
- 编程器（单元/软件）英语On-chip debugging emulator available as a flash memory programmer [Available flash programming software: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver]
- 编程器（单元/软件）中文闪存编程软件【支持 MCU/MPU 和设备：RA、RE、RX、RL78、RH850、RISC-V MCU, Renesas Synergy、DA1453x、DA1459x、DA1469x、DA1470x、DA148xx、电源管理、Renesas USB Power Delivery 系列、电机驱动器/执行器驱动器 IC、V850、78K0R、78K0】
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