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描述

瑞萨 RA6T2 群组是第二款针对电机和逆变器控制解决方案的 RA ASSP 产品。 RA6T2 将 Arm Cortex®-M33 与用于电机控制的硬件加速器以及用于实现 240MHz 高速实时性能的高速闪存相结合。 它还可以实现下一代高速、高响应电机算法,并提高其他通信处理等并行处理性能。 我们总共有 20 种不同的型号,使用 5 种不同的封装类型。 灵活配置软件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生态系统确保通过易用解决方案来实现高效精准的电机和逆变器控制。

特性

  • 搭载 TrustZone® 的 240MHzArm®Cortex®-M33
  • 256KB -512KB 闪存和具有 ECC 的 64KB SRAM
  • 16KB 数据闪存,提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
  • 从 48 引脚至 100 引脚的多种封装
  • 用于电机控制计算的硬件加速器
  • 12 位 ADC
  • 12 位 DAC
  • 可编程增益放大器
  • 高速比较器
  • PWM 定时器
  • CAN FD(可选)
  • SCI 多功能串口(UART、简单 SPI、简单 I2C)
  • 独立的 SPI 接口/I2C 多主接口

应用

应用

  • 家电(洗衣机、电磁炉、电动工具)
  • 工业(AC 驱动器、AC 伺服电机、机器人)
  • HVAC(供暖设备、空调)

文档

文档标题 类型 日期
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数据手册
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手册 - 硬件
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PDF3.27 MBEnglish
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手册
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手册
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手册
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传单
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传单
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General Reliability Literature
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手册 - 开发工具
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手册 - 开发工具
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手册 - 开发工具
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产品变更通告
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Product Reliability Report
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Release Note
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Release Note
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Release Note
PDF2.87 MB
Release Note
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Release Note
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Technical Update
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Technical Update
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Technical Update
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Technical Update
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Technical Update
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Technical Update
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Technical Update
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Tool News - Release
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Tool News - Release
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Tool News - Release
PDF127 KB
Tool News - Release
PDF88 KB
Tool News - Release
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Tool News - Release
PDF205 KB
Tool News - Release
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Tool News - Release
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白皮书
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白皮书

设计和开发

软件与工具

软件与工具

E2 emulator Lite [RTE0T0002LKCE00000R]On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX] Emulator 瑞萨电子
E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R]On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX] Emulator 瑞萨电子
e² studio -information for RA FamilyEclipse-based Renesas integrated development environment (IDE). [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ] IDE and Coding Tool 瑞萨电子
E2 Emulator (With Programming Function)On-chip debugging emulator available as a flash memory programmer [Available flash programming software: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver] Programmer (Unit/SW) 瑞萨电子
E2 Emulator Lite (With Programming Function)On-chip debugging emulator available as a flash memory programmer [Available flash programming software: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver] Programmer (Unit/SW) 瑞萨电子
PG-FP6Flash memory programmer [Programming software: Dedicated GUI-based software, the "FP6 Terminal"] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, SuperH RISC engine, V850, 78K, R8C] Programmer (Unit/SW) 瑞萨电子
Renesas Flash Programmer (Programming GUI)Flash memory programming software [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, V850, 78KR, 78K0] Programmer (Unit/SW) 瑞萨电子
RA Web SimulatorThis revolutionary cloud-based tools called MCU simulator online takes care of the setting up of an evaluation environment, which are necessary for initial evaluation of RA Family. Users can try the initial evaluation without running MCU on the board. Simulator 瑞萨电子
灵活配置软件包 (FSP)FSP 是一款增强型软件包,旨在为使用瑞萨电子 RA 系列 ARM 微控制器的嵌入式系统设计提供简单易用且可扩展的高质量软件。下载: Software Package 瑞萨电子
QE for Motor: Development Assistance Tool for Motor ApplicationsThe development assistance tool that supports the development of motor software for the RA family microcontrollers. It allows to configure motor middleware and drivers easily, and tune and analyze motors with Renesas Motor Workbench. Solution Toolkit 瑞萨电子
RA Smart ConfiguratorThe Renesas RA Smart Configurator (RA SC) is a desktop application that helps you in configuring software systems (including a Board Support Package (BSP), drivers, RTOS, and middleware) for RA-Family MCUs when you are using a third-party IDE and toolchain. Solution Toolkit 瑞萨电子
Security Key Management ToolKey wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys. Solution Toolkit 瑞萨电子

软件下载

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样例程序

样例程序

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Application: Key Technology
Compiler: GNU ARM Embedded
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[Toolchains=GCC Arm Embedded|10.3.1.20210824] [Software=RA FSP|v3.5.0] [Board=MCK-RA6T2]
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Application: Key Technology
Compiler: GNU Arm Embedded
Function: Timer
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Application: Key Technology
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
样例程序
[Toolchains=GCC Arm Embedded|10.3.1.20210824] [Software=RA FSP|v3.5.0] [Board=MCK-RA6T2]
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Application: Key Technology
Compiler: GNU Arm Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
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Application: Consumer Electronics
Compiler: GCC
Function: Functional Safety
IDE: e2 studio
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Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Three phase
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Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Three phase
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MCUboot is a secure bootloader for 32-bit MCUs. It defines a common infrastructure for the bootloader, defines system flash layout on microcontroller systems, and provides a secure bootloader that enables easy software update [Toolchains=GCC Arm Embedded|9.3.1.20200408] [Software=RA FSP|v3.5.0] [Board=EK-RA6M3;EK-RA6M4]
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Compiler: GNU Arm Embedded
IDE: e2 studio
样例程序
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Application: Industrial
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
样例程序
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Application: Industrial
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
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Arm® TrustZone® technology for ARMv8-M is an optional security extension that is designed to provide a foundation for improved system-level security in a wide range of embedded applications.
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The driver for the new module is developed while referencing the existing Wi-Fi driver provided by FSP as a starting point.
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IDE: e2 studio
样例程序
[Toolchains=GCC Arm Embedded|9.2.1.20191025] [Software=RA FSP|v2.0.0] [Board=EK-RA6M4]
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开发板与套件

开发板与套件

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Pin Count / Memory Size

Flash: 512kB
RAM: 64kB
Flash: 256kB
RAM: 64kB
Pin Count
Package
Size
Pitch
48-pin
QFN
7x7mm
0.5mm
48-pin
LQFP
7x7mm
0.5mm
64-pin
QFN
8x8mm
0.4mm
64-pin
LQFP
10x10mm
0.5mm
100-pin
LQFP
14x14mm
0.5mm