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RZ/T2M

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高性能、多功能 MPU 可实现工业 AC Servo 和控制器的高速处理和高精度控制

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RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU，可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核，可进行实时控制，而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB)，以实现高性能实时处理。 此外，它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上，来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口，可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外，RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机，可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持，而无需额外的以太网交换机 IC。

RZ/T2M Block Diagram
RZ/T2M Block Diagram
  • CPU：Arm® Cortex®-R52 x 2，最大工作频率 800MHz
  • 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
  • 三角函数加速器
  • 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）
  • 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口：2ch（支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
  • 支持高达 SIL3 级功能安全
  • 电机电流环 < 1µs
  • Octa/Quad SPI 支持
  • PWM：双电机控制的 3 相互补PWM 输出
  • ADC：12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装：320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
  • 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

文档

设计和开发

软件下载
类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Packs v3.0.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 50.61 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench)
登录后下载 EXE 770.34 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 软件
e2 studio and RZ/T2 FSP Installer
登录后下载 EXE 1,397.47 MB 日本語
应用: 工业
3 项目

ECAD 模块

点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。

扩展 ECAD 模块
Diagram of ECAD Models

模型
类型 文档标题 日期
模型 - IBIS
RZ/T2M 128pin IBIS
登录后下载 IBS 2.03 MB
模型 - IBIS
RZ/T2M 176pin IBIS
登录后下载 IBS 2.04 MB
模型 - IBIS
RZ/T2M 225pin IBIS
登录后下载 IBS 3.62 MB
模型 - IBIS
RZ/T2M 320pin IBIS
登录后下载 IBS 3.63 MB
模型 - BSDL
RZ/T2M 128pin LQFP (R9A07G075GFA) BSDL
登录后下载 BSDL 29 KB
模型 - BSDL
RZ/T2M 176pin LQFP (R9A07G075GFP) BSDL
登录后下载 BSDL 33 KB
模型 - BSDL
RZ/T2M 225pin FBGA (R9A07G075GBA) BSDL
登录后下载 BSDL 36 KB
模型 - BSDL
RZ/T2M 320pin FBGA (R9A07G075GBG) BSDL
登录后下载 BSDL 43 KB
8 项目

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  1. RZ/T2M Blinky RSK 200Mhz主频可以工作，换到800Mhz会报错 Warning: Vector catch is not supported for this CPU core，PC卡在0xc

    请问什么原因，怎么解。

    2025年3月15日
  2. RZ/T2M网口没有亮灯

    我把RZ/T2M的网口连接到电脑上，发现板子的网口没有亮灯，电脑也没有显示网络设备接入，请问该怎么排查问题或者解 ...

    2022年11月29日
  3. RZ/T2M使用FSP1.2版本，在xspi0下，下载hex后无法执行。

    RZ/T2M使用FSP1.2版本，在xspi0下，下载hex后无法执行。 在RAM下就可以正常执行和调试，帮忙看看原因。更换为FSP1.3后还是有这个 ...

    2023年9月12日
查看所有来自 支持社区 的搜索结果 (18个)

常见问题

  1. RZ/T2M推荐的电源配置是什么？

    请参考以下Winning Combo的电源配置。 JP191 Motor Control System with Industrial Network and FuSa

    2022年6月7日
  2. RZ/T2M的编码器接口可以支持2ch一起使用吗？

    可以。支持2ch EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®和A-formatTM各编码器组合使用。

    2022年6月7日
  3. RZ/T2M: 支持哪些操作系统？

    本公司的灵活软件包(FSP)支持FreeRTOS。关于其他操作系统，请联系我们。

    2022年6月7日
查看所有来自 常见问题 的搜索结果 (12个)

视频和培训

本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外，此部分已在引脚配置功能视频中介绍。

章节标题

00:10　概述
00:44　摘要选项卡介绍
01:22　BSP 选项卡介绍
03:39　时钟选项卡的介绍
04:52　堆栈选项卡介绍
05:42　中断选项卡介绍
06:30　事件链接选项卡介绍
07:13　组件选项卡介绍

相关资源

FSP 链接

开发板链接

用户手册链接

视频链接

新闻和博客

新闻
2025年3月10日
瑞萨面向RZ/T和RZ/N系列微处理器推出经认证的PROFINET-IRT和PROFIdrive软件协议栈
博客
2023年7月3日
Easy-to-use Software to Auto-Detect the Industrial Ethernet Protocol and Load the Corresponding Protocol Application
博客
2022年6月7日
您希望使用RZ/T2M，在不增加部件数量的情况下开发高性能、多功能的伺服电机吗？