跳转到主要内容

概览

描述

RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU,可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核,可进行实时控制,而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB),以实现高性能实时处理。 此外,它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP(低延迟外设端口)上,来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口,可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外,RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机,可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持,而无需额外的以太网交换机 IC。

特性

  • CPU:Arm® Cortex®-R52 x 2,最大工作频率 800MHz
  • 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
  • 三角函数加速器
  • 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 2 MB(带 ECC)
  • 工业以太网:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口:2ch(支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
  • 支持高达 SIL3 级功能安全
  • 电机电流环 < 1µs
  • Octa/Quad SPI 支持
  • PWM:双电机控制的 3 相互补PWM 输出
  • ADC:12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装:320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
  • 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V

产品对比

应用

文档

设计和开发

软件与工具

软件下载

类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 50.61 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 770.34 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 1,397.47 MB 日本語
应用: 工业
3 项目

样例程序

开发板与套件

模型

ECAD 模块

点击产品选项表中的 CAD 模型链接,查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用,可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。

Diagram of ECAD Models

模型

类型 文档标题 日期
模型 - IBIS 登录后下载 IBS 2.03 MB
模型 - IBIS 登录后下载 IBS 2.04 MB
模型 - IBIS 登录后下载 IBS 3.62 MB
模型 - IBIS 登录后下载 IBS 3.63 MB
模型 - BSDL 登录后下载 BSDL 29 KB
模型 - BSDL 登录后下载 BSDL 33 KB
模型 - BSDL 登录后下载 BSDL 36 KB
模型 - BSDL 登录后下载 BSDL 43 KB
8 项目

产品选项

当前筛选条件

支持

支持社区

支持社区

在线询问瑞萨电子工程社群的技术人员,快速获得技术支持。
浏览常见问题解答

常见问题

浏览我们的知识库,了解常见问题的解答。
提交工单

提交工单

需要咨询技术性问题或提供非公开信息吗?

支持社区

  1. RZ/T2M Blinky RSK 200Mhz主频可以工作,换到800Mhz会报错 Warning: Vector catch is not supported for this CPU core,PC卡在0xc

    请问什么原因,怎么解。

    2025年3月15日
  2. RZ/T2M编程问题

    选用RZ/T2M,编程用IAR  选择custom的那个,生成代码会少一个文件"bsp_mcu_device_pn_cfg.h 这个文件,我去生成一个rsk的工程,里面就有这 ...

    2024年6月7日
  3. RZ/T2M网口没有亮灯

    我把RZ/T2M的网口连接到电脑上,发现板子的网口没有亮灯,电脑也没有显示网络设备接入,请问该怎么排查问题或者解 ...

    2022年11月29日
查看所有来自 支持社区 的搜索结果 (9个)

常见问题

  1. RZ/T2M: 支持哪些操作系统?

    本公司的灵活软件包(FSP)支持FreeRTOS。关于其他操作系统,请联系我们。

    2022年6月7日
  2. 请告诉我RZ/T2M的复位类型及其初始化目标。

    RZ/T2M有5种类型的复位,如表5.1所示。各种复位的初始化目标请参见表5.2。

    2022年6月7日
  3. RZ/T2M的编码器接口可以支持2ch一起使用吗?

    可以。支持2ch EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®和A-formatTM各编码器组合使用。

    2022年6月7日
查看所有来自 常见问题 的搜索结果 (6个)

视频和培训

本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外,此部分已在引脚配置功能视频中介绍。

章节标题

00:10 概述
00:44 摘要选项卡介绍
01:22 BSP 选项卡介绍
03:39 时钟选项卡的介绍
04:52 堆栈选项卡介绍
05:42 中断选项卡介绍
06:30 事件链接选项卡介绍
07:13 组件选项卡介绍

相关资源

FSP 链接

开发板链接

用户手册链接

视频链接