概览
描述
RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU,可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核,可进行实时控制,而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB),以实现高性能实时处理。 此外,它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP(低延迟外设端口)上,来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口,可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外,RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机,可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持,而无需额外的以太网交换机 IC。
特性
- CPU:Arm® Cortex®-R52 x 2,最大工作频率 800MHz
- 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
- 三角函数加速器
- 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 2 MB(带 ECC)
- 工业以太网:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
- 编码器接口:2ch(支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
- 支持高达 SIL3 级功能安全
- 电机电流环 < 1µs
- Octa/Quad SPI 支持
- PWM:双电机控制的 3 相互补PWM 输出
- ADC:12 位 x 2 个单元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封装:320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
- 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件下载
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类型 | 文档标题 | 日期 |
软件和工具 - 软件 |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
50.61 MB
应用:
工业
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
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软件和工具 - 软件 |
EXE
770.34 MB
日本語
应用:
工业
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软件和工具 - 软件 |
EXE
1,397.47 MB
日本語
应用:
工业
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3 项目
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样例程序
开发板与套件
模型
ECAD 模块
点击产品选项表中的 CAD 模型链接,查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用,可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。

支持
支持社区
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RZ/T2M Blinky RSK 200Mhz主频可以工作,换到800Mhz会报错 Warning: Vector catch is not supported for this CPU core,PC卡在0xc
请问什么原因,怎么解。
2025年3月15日 -
RZ/T2M编程问题
选用RZ/T2M,编程用IAR 选择custom的那个,生成代码会少一个文件"bsp_mcu_device_pn_cfg.h 这个文件,我去生成一个rsk的工程,里面就有这 ...
2024年6月7日 -
RZ/T2M网口没有亮灯
我把RZ/T2M的网口连接到电脑上,发现板子的网口没有亮灯,电脑也没有显示网络设备接入,请问该怎么排查问题或者解 ...
2022年11月29日
常见问题
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RZ/T2M: 支持哪些操作系统?
本公司的灵活软件包(FSP)支持FreeRTOS。关于其他操作系统,请联系我们。
2022年6月7日 -
请告诉我RZ/T2M的复位类型及其初始化目标。
RZ/T2M有5种类型的复位,如表5.1所示。各种复位的初始化目标请参见表5.2。
2022年6月7日 -
RZ/T2M的编码器接口可以支持2ch一起使用吗?
可以。支持2ch EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®和A-formatTM各编码器组合使用。
2022年6月7日
视频和培训
本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外,此部分已在引脚配置功能视频中介绍。
章节标题
00:10 概述
00:44 摘要选项卡介绍
01:22 BSP 选项卡介绍
03:39 时钟选项卡的介绍
04:52 堆栈选项卡介绍
05:42 中断选项卡介绍
06:30 事件链接选项卡介绍
07:13 组件选项卡介绍
相关资源
FSP 链接
开发板链接
用户手册链接
视频链接