概览
描述
RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计使用 RZ/T2H 先进高端微处理器 （MPU） 实现 9 轴电机控制。 此设计由以下三个板组成。
- 搭载 RZ/T2H MPU 的评估板 （RTK9RZT2H0S00000BJ）
- RZ/T2H 总线板 （RTK0EM0000Z03000BJ）
- RZ/T MPU 系列逆变器板套件 （RTK0EM0000S05010BJ） x 9
这些板连接后实现使用单芯片 RZ/T2H 控制 9 轴 BLDC 电机。
特性
- 支持 9 轴电机控制
- 过载电流检测
- RZ/T2H 矢量控制的示例程序已发布， 使用永磁同步电机（9 轴）编码器 - 绝对编码器
- 提供每个板的电路图和设计数据
应用
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配备以太网的 6 轴和 9 轴工业电机控制
高精度高能效的 6 轴和 9 轴电机控制，专为机器人和工业应用设计。
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其他应用
- 工业机器人（关节机器人、并联机器人，装配作业机器人）
- 协作机器人
- 自动导引车 （AGV） 和自主移动机器人 （AMR）
- 多轴伺服
- 计算机数控 （CNC）
- 运动控制器
- 可编程逻辑控制器 (PLC)
文档
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| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| PCB 设计文件 | RZ/T2H Evaluation Board Kit Design Files
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| PCB 设计文件 | BUSB-RZT2H-B Design Files
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| PCB 设计文件 | INVB-LV-RZT-I Design Files
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| 应用说明 |
PDF
1.81 MB
日本語
Designed for engineers working with an evaluation board equipped with the Renesas Electronics RZ/T2H MPU, this manual guides readers through controlling 9-axis motors using sample programs. This startup manual explains the hardware setup and connection procedures, the steps required to rotate the motors, and the development support tool: the RZ/T2H Motion Control Utility.
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| 应用说明 |
PDF
666 KB
日本語
Encoder-based vector control of 9-axis permanent magnet motors is explained using an evaluation board equipped with the Renesas Electronics RZ/T2H MPU. This document provides detailed explanations of the software configuration, operating environment, position/velocity/current control algorithms, interlocks, data logging, ASCII communication, and more, making it a useful reference for development and evaluation.
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| 发行说明 |
PDF
576 KB
The 9-axis Motor Control+EtherCAT Sample Program for the RZ/T2H Group has been verified with Renesas evaluation boards. It enables the 9-axis motor to be controlled from the EtherCAT controller via the EtherCAT sub device. This release note describes the package structure and requirements.
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| 应用说明 |
PDF
445 KB
日本語
AI 生成的摘要:
The guide explains how to build and write programs for the RZ/T2H Evaluation Board using sample motor control projects. It covers hardware setup including the RZ/T2H MPU, evaluation board, bus board, inverter board, and motor/encoder connections. Software environments supported include e2 studio and IAR Embedded Workbench for Arm, detailing steps to unzip, import, build, and download programs to serial flash memory. Tools such as the RZ/T2H Motion Control Utility assist development. The sample zip files contain motor control projects for both IDEs, facilitating efficient development and debugging.
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7 项目
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设计和开发
样例程序
样例程序
筛选
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|---|---|---|
| 类型 | 文档标题 | 日期 日期 |
| 示例代码 | RZ/T2H 9-axis Motor Control Program
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|12.2.1.arm-12-24]
ZIP
9.36 MB
应用:
电机驱动
Compiler:
ARMCC, GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio, IAR EW for Synergy
Encoder-based vector control of 9-axis permanent magnet motors is explained using an evaluation board equipped with the Renesas Electronics RZ/T2H MPU. This document provides detailed explanations of the software configuration, operating environment, position/velocity/current control algorithms, interlocks, data logging, ASCII communication, and more, making it a useful reference for development and evaluation.
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| 示例代码 | RZ/T2H 9-axis Motor Control+EtherCAT Sample Program Package
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|12.2Rel.1 arm-12.24]
ZIP
53.92 MB
Compiler:
GNU ARM Embedded
IDE:
e2 studio
The 9-axis Motor Control + EtherCAT Sample Program enables EtherCAT controller functionality using Linux on the Cortex-A55, and 9-axis motor control via an EtherCAT sub device on the Cortex-R52. Designed for Renesas evaluation boards, it includes source code for e² studio, Linux Board Support Packages for RZ/T2H and RZ/N2H, as well as a startup manual, setup guide, firmware document, and release notes for the sample program.
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2 项目
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相关评估板和套件
开发板与套件
RZ/T2H 评估板套件
RZ/T2H 评估板套件是用于 RZ/T2H MPU 的一款评测和开发套件。 由于它具有板载仿真器，您只需将附带连线接到 PC 即可开始评测。 该评测板包含千兆以太网 PHY、非易失性存储器和 LPDDR4 存储器等功能丰富的元件，无需扩展板即可评估 RZ/T2H 的各种功能。
此外，通过扩展逆变器板，还可以实现多轴电机控制。
Bus Board for RZ/T2H
RZ/T2H 总线板是 用于RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ 或 RTK0EM0000S05010BJ）和 RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）的连接板。 本产品可轻松连接多达九套 RZ/T 系列逆变器板。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
支持的逆变器板：
- RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）
- RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
注：本产品不包括 BLDC 电机。 如果需要 BLDC 电机，请购买 RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）。
视频和培训
使用RZ/T2H可以实现最多9轴电机控制。本视频将介绍演示的构成和特点，并展示使用motion control utility进行多轴控制的实例。
To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.
相关资源
