基于 Arm® 的 RZ/T 系列 MPU 通过工业以太网通信，提供快速、实时控制和高性能应用处理，为从伺服到多轴机器人的各种工业电机控制设备构建高性能系统。 RZ/T MPU 配备编码器接口，可支持各种编码器协议。 由于 RZ/T 和 RZ/N 系列 MPU 均基于可扩展的硬件架构开发而成，共享相同的软件环境并支持多种协议，包括 EtherCAT®、PROFINET、EtherNet/IP™ 和下一代 TSN，用户可通过 RZ/N 系列 MPU 进一步扩大产品开发规模。
工业以太网和现场总线
为工业 4.0 和工业物联网 (IIoT) 应用提供无缝实时通信。 连接到包括 PROFINET、EtherNet/IP™、EtherCAT®、Modbus 和 CC-Link 在内的主流工业通信协议。
合作伙伴解决方案
支持 RZ/T 系列的合作伙伴产品和服务可为您加快设计速度，并将其更快地推向市场。
目标应用
- 交流伺服系统
- 工业电机
- 变频器
- 运动控制器
- 适用于交流伺服、机器人、PLC、CNC 等的通信单元/模块
- 工业机器人
- 医疗设备
- 风力发电机
- 电梯
- PLC
- CNC
RZ/T 处理器
| 产品 | 描述 | 特色文件 |
|---|---|---|
| RZ/T2H | 先进的高端 MPU，集成了强大的应用处理功能和高精度实时控制性能，高达 9 轴电机控制 |  |
| RZ/T2ME | 高性能和优化的实时响应MPU，具有 OTFD 和安全功能，适用于工业设备 | |
| RZ/T2M | 高性能、多功能 MPU 可实现工业 AC Servo 和控制器的高速处理和高精度控制 | |
| RZ/T2L | 通过 EtherCAT 实现高速、高精度实时控制的高性能 MPU | |
| RZ/T1 | 一个芯片实现工业设备实时控制和联网的微处理器 | |
规格汇总
| 技术规格 | RZ/T2H | RZ/T2ME | RZ/T2M | RZ/T2L |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-A55 | 1.2GHz x 4 | - | - | - |
| Cortex-R52 | 1.0GHz x 2 | 800MHz x 2 | 800MHz x 2 | 800MHz x 2 |
| Network features | 4 Ether ports 3 GMAC Ethernet Switch EtherCAT Slave Controller | 3 Ether ports 1 GMAC Ethernet Switch EtherCAT Slave Controller | 3 Ether ports 3 GMAC Ethernet Switch EtherCAT Slave Controller | EtherCAT Slave Controller |
| Motor control PWM | 45ch Supports 9 axes | 7ch Supports 2 axes | 7ch Supports 2 axes | 7ch Supports 2 axes |
| Absolute Encoder IF | 16ch | 2ch | 2ch | 2ch |
| DDR | LPDDR4 3200 32bit | - | - | - |
| PCIe | Gen3 2-Lane | - | - | - |
| HMI | Parallel RGB | - | - | - |
| OTFD | - | Supported | - | - |
| Package | FBGA729 | FBGA225/320 LQFP128/176 | FBGA225/320 | FBGA196 |
