特性
- CPU:带 FPU 的 Arm® Cortex-R4® 处理器,最大频率 600MHz
- 工业以太网:EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等
- 内存:紧耦合内存 544KB(带 ECC),扩展 SRAM 1MB(带 ECC,可选)
- 编码器接口:EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa、HIPERFACE® DSL
- 定时器:3 路 32 位定时器,30 路 16 位定时器,2 路看门狗定时器
- PWM:三相 PWM 输出功能:3 路
- 模拟功能:12 位 A/D 转换器单元 0:8 路,单元 1:16 路
- 封装:320 引脚 FBGA、176 引脚 HLQFP
- 电压:内核 1.2V,I/O 3.3V
描述
RZ/T1 处理器采用带 FPU 内核的 Arm® Cortex®-R4 处理器,专为实时处理设计,能以高达 600 MHz 的频率高速运行。 此外,无需通过高速缓冲存储器进行访问,内置的紧密耦合存储器可进行明确的实时响应处理,无需通过高速缓冲存储器即可实现从 CPU 的高速访问, 内置的瑞萨电子 R-IN 引擎的 RZ/T1 设备是工业以太网通信的加速器,可通过硬件 RTOS(HW-RTOS)执行工业以太网处理,而不会损失实时性能。RZ/T1 配备了可配置的绝对编码器接口,非常适合精密运动控制应用。 可配置编码器接口支持的行业标准包括 EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa 和 HIPERFACE® DSL。
产品参数
属性 | 值 |
---|---|
CPU Architecture | Arm |
Main CPU | Cortex-R4F |
Program Memory (KB) | 0 |
RAM (KB) | 544, 1568 |
Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
Supply Voltage (V) | - |
I/O Ports | 209 |
NPU | No |
DRAM I/F | SDRAM |
3D GPU | No |
Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
Operating Freq (Max) (MHz) | 300, 450, 600 |
Ethernet speed | 10M/100M |
Ethernet (ch) | 2 |
EtherCat (ch) (#) | 0, 1 |
USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
PCI Express (generation and ch) | No |
SCI or UART (ch) | 5 |
SPI (ch) | 4 |
I2C (#) | 2 |
CAN (ch) | 2 |
CAN-FD (ch) | 0 |
Wireless | No |
SDHI (ch) | 0 |
High Resolution Output Timer | No |
PWM Output (pin#) | 23 |
32-Bit Timer (ch) | 1 |
16-Bit Timer (ch) (#) | 24 |
8-Bit Timer (ch) | 0 |
Standby operable timer | No |
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
12-Bit A/D Converter (ch) | 24 |
10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
Graphics LCD Controller | No |
MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
Image Codec | No |
Segment LCD Controller | No |
Security & Encryption | No |
应用方框图
|
Mini-LED 电视背光装置 - 大型矩阵
采用了基于 MPU 的高效 LED 背光技术,具有动态功率控制功能,可确保最佳的电视性能。
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其他应用
- 连接(有线)
- 电机控制
- 工业网络
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本视频介绍瑞萨电子基于单MPU芯片RZ/T1搭建的运动控制解决方案套件。