基于 LiDAR 的 SLAM 视觉建图系统

视觉建图对于自主机器人和智能体准确感知、理解并导航其工作环境至关重要。 该视觉建图系统将用于 2D/3D 目标检测与测距的 LiDAR 数据采集 IC 与 高性能、基于 Linux 的计算平台相结合，为机器人平台提供空间感知与视觉感知能力。 当系统进一步融合摄像头传感器以增强和采集丰富的环境上下文信息（如颜色、纹理和目标识别），并结合惯性测量单元（IMU）提供的运动信息时，该多传感器融合视觉建图系统可实现更强的环境态势感知能力，从而在复杂、动态环境中支持更安全、更可靠的自主导航。

系统优势：

• 支持 SLAM 等先进映射与定位算法
• 灵活的计算平台，支持基于 Linux 和 ROS 的开发
• 支持超高频激光雷达轮询的电源设计
• 稳健的电源架构，可由单节 24V 电池供电运行