概览

R-Car V3M 是一款主要用于前置摄像头应用的SoC，但也可用于环视系统、驾驶员监视甚至激光雷达；同时，它还支持NCAP（新车评估计划）功能。 NCAP（新车评估计划）是一项由政府实施的汽车安全计划，旨在评估新汽车设计应对各种安全威胁的性能。

前置摄像头面临的挑战是如何为计算机视觉提供高性能，同时支持低功耗和高水平的功能安全。由于前置摄像头紧靠挡风玻璃安装，因此必须考虑部件本身产生的热量以及阳光直射造成的温度升高。从而对低功耗的要求尤为严格。 R-Car V3M 解决了这一难题，提高了摄像头系统开发的功效。

R-Car V3M 根据 ISO 26262 经过 ASIL B 认证，大大降低了 ASIL ECU 开发的工作量。

R-Car V3M 使用 R-Car SDK（软件开发套件），这是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SoC。

R-Car V3M Reduces BOM Costs and is Optimal for Surround View Systems

低功耗、高效率的图像识别引擎
高速处理光流、目标检测和分类以及卷积神经网络等算法
用于应用程序编程的双 Arm^® Cortex^®-A53，以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex-R7 锁步内核
集成式 ISP 实现了高度集成，从而降低系统成本
R-Car V3M 根据 ISO 26262 通过 ASIL B 认证
瑞萨电子及其合作伙伴的生态系统支持智能摄像头开放式解决方案
R-Car V3M 及其软件套件已经批量生产

产品规格

Two 800MHz Arm^® Cortex^®-A53 MPCore™ cores
Dual lockstep 800MHz Arm^® Cortex^®-R7 core
Memory controller for DDR3L-1600 with 32 bits × 1 channel
QSPI Flash memory support
eMMC 4.5 support
Image recognition engine (IMP-X5-V3M)
Image signal processor (ISP)
Image renders for camera image distortion correction application (IMR)
Video signal processor (VSPD)
Video encoding processor for inter-device video transfer (iVCP1E)
Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
Video input (4 lanes × 1 channel MIPI-CSI2, 2 channels digital)
2 channels FlexRay interface
8 channels 12-bit analog to digital converter
CAN/CAN FD interface
Ethernet AVB
4x UART, 4x SPI, 5x I²C interfaces
FCBGA 19 x 19mm² 0.8mm package

文档

设计和开发

软件下载


类型	文档标题	日期
软件和工具 - 其他	RCG3 V3M: QoS parameter setting sheet [r01an3731ej] 登录后下载 XLSM 56 KB 相关文件：应用说明	2023年8月23日
软件和工具 - 其他	DaVinci Configurator Pro 登录后下载 ZIP 428.12 MB 相关文件：应用说明	2023年6月21日
2 项目

样例程序

筛选
类型	文档标题文档标题	日期日期日期
示例代码	RCG3 V3M: DRAM Refresh Rate Setting Sample Program [r01an4975ej] 登录后下载 ZIP 8 KB 相关文件：应用说明	2019年11月8日
1 项目

ECAD 模块

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扩展 ECAD 模块

模型


类型	文档标题	日期
模型 - 功耗计算器	RCG3 V3M Power Estimation worksheet 登录后下载 XLSM 1.02 MB 相关文件：模型 - 功耗计算器	2025年3月10日
模型 - 功耗计算器	RCG3 Guidance: How to use R-CarGen3 power estimation tool 登录后下载 PDF 936 KB 日本語相关文件：模型 - 功耗计算器 - RCG3 H3 Power Estimation worksheet 模型 - 功耗计算器 - RCG3 H3e Power Estimation worksheet Generation-e 模型 - 功耗计算器 - RCG3 H3-N Power Estimation worksheet 模型 - 功耗计算器 - RCG3 H3-Ne Power Estimation worksheet Generation-e 模型 - 功耗计算器 - RCG3 M3 Power Estimation worksheet 模型 - 功耗计算器 - RCG3 M3e Power Estimation worksheet Generation-e 模型 - 功耗计算器 - RCG3 M3-N Power Estimation worksheet 模型 - 功耗计算器 - RCG3 M3Ne Power Estimation worksheet Generation-e 模型 - 功耗计算器 - RCG3 E3 Power Estimation worksheet 模型 - 功耗计算器 - RCG3 D3 Power Estimation worksheet 模型 - 功耗计算器 - RCG3 V3H Power Estimation worksheet 模型 - 功耗计算器 - RCG3 V3M Power Estimation worksheet 模型 - 功耗计算器 - RCG3 D3e Power Estimation worksheet Generation-e 模型 - 功耗计算器 - RCG3 E3e Power Estimation worksheet Generation-e View more	2025年3月5日
模型 - 热分析	RCG3 Guidance: Thermal Design Considerations 登录后下载 PDF 2.06 MB 相关文件：模型 - 热分析 - RCG3 H3 Thermal fluid simulation data 模型 - 热分析 - RCG3 H3e Thermal fluid simulation data Generation-e 模型 - 热分析 - RCG3 H3-N Thermal fluid simulation data 模型 - 热分析 - RCG3 H3-Ne Thermal fluid simulation data Generation-e 模型 - 热分析 - RCG3 M3 Thermal fluid simulation data 模型 - 热分析 - RCG3 M3e Thermal fluid simulation data Generation-e 模型 - 热分析 - RCG3 M3-N Thermal fluid simulation data 模型 - 热分析 - RCG3 M3Ne Thermal fluid simulation data Generation-e 模型 - 热分析 - RCG3 E3 Thermal fluid simulation data 模型 - 热分析 - RCG3 D3 Thermal fluid simulation data 模型 - 热分析 - RCG3 V3H Thermal fluid simulation data 模型 - 热分析 - RCG3 V3M Thermal fluid simulation data View more	2020年7月27日
模型 - IBIS	RCG3 V3M: IBIS model 登录后下载 ZIP 221 KB	2020年5月28日
模型 - 热分析	RCG3 V3M Thermal fluid simulation data 登录后下载 ZIP 2.24 MB 相关文件：模型 - 热分析	2019年9月9日
模型 - 散射参数	RCG3 V3M: PCB Design Guides 登录后下载 ZIP 3.32 MB	2018年2月28日
模型 - 其他	RCG3 V3M: 3D Product Models 登录后下载 ZIP 1.01 MB	2017年12月12日
模型 - BSDL	RCG3 V3M: Boundary scan BSDL file 登录后下载 ZIP 7 KB	2017年9月5日
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