概览
描述
R-Car V3M 是一款主要用于前置摄像头应用的SoC，但也可用于环视系统、驾驶员监视甚至激光雷达；同时，它还支持NCAP（新车评估计划）功能。 NCAP（新车评估计划）是一项由政府实施的汽车安全计划，旨在评估新汽车设计应对各种安全威胁的性能。
前置摄像头面临的挑战是如何为计算机视觉提供高性能，同时支持低功耗和高水平的功能安全。 由于前置摄像头紧靠挡风玻璃安装，因此必须考虑部件本身产生的热量以及阳光直射造成的温度升高。 从而对低功耗的要求尤为严格。 R-Car V3M 解决了这一难题，提高了摄像头系统开发的功效。
R-Car V3M 根据 ISO 26262 经过 ASIL B 认证，大大降低了 ASIL ECU 开发的工作量。
R-Car V3M 使用 R-Car SDK（软件开发套件），这是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SoC。
特性
- 低功耗、高效率的图像识别引擎
- 高速处理光流、目标检测和分类以及卷积神经网络等算法
- 用于应用程序编程的双 Arm® Cortex®-A53，以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex-R7 锁步内核
- 集成式 ISP 实现了高度集成，从而降低系统成本
- R-Car V3M 根据 ISO 26262 通过 ASIL B 认证
- 瑞萨电子及其合作伙伴的生态系统支持智能摄像头开放式解决方案
- R-Car V3M 及其软件套件已经批量生产
产品规格
- Two 800MHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
- Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
- Memory controller for DDR3L-1600 with 32 bits × 1 channel
- QSPI Flash memory support
- eMMC 4.5 support
- Image recognition engine (IMP-X5-V3M)
- Image signal processor (ISP)
- Image renders for camera image distortion correction application (IMR)
- Video signal processor (VSPD)
- Video encoding processor for inter-device video transfer (iVCP1E)
- Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
- Video input (4 lanes × 1 channel MIPI-CSI2, 2 channels digital)
- 2 channels FlexRay interface
- 8 channels 12-bit analog to digital converter
- CAN/CAN FD interface
- Ethernet AVB
- 4x UART, 4x SPI, 5x I2C interfaces
- FCBGA 19 x 19mm2 0.8mm package
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| Automotive SoC Consulting Service R-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage.
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Software Package | Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd. |
| 用于 R-Car 的 e² studio 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境，旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| INTEGRITY® RTOS INTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建，为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。
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Software Package | Green Hills Software LLC |
| QNX 的 ASIL 实时操作系统 Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M，提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。
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Software Package | QNX |
| 使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件 专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。
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Software Package | Codeplay Software |
| RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNN Consulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products
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Software Package | RT-RK |
| SVNet, Deep Learning Embedded Software by STRADVISION SVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS and Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from Level 2 ADAS to Level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.
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Software Package | StradVision, Inc. |
| 带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图 GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视（历史视图） • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| 适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案 R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换：RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive Applications AVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs
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Software Package | AVL Software and Functions GmbH |
| RoX 软件开发套件 RoX SDK是一个易于启动和易于使用的R-Car SoC开发框架。
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Software Package | 瑞萨电子 |
11 items
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样例程序
开发板与套件
入门
R-Car V3M 入门套件
近年来，在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上，其规模和复杂性都与日俱增，以便能够加快自动驾驶的发展，并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。
凭借 R-Car V3M 入门套件，新车评估项目（NCAP，备注 1）、前置摄像头应用、环视系统和激光雷达 (LiDAR) 应用的开发得以简化并加速。 该入门套件基于 R-Car V3M 图像识别片上系统 (SoC)，针对日益增长的 NCAP 前置摄像头市场，带来低能耗与高性能的双重优势。
该 R-Car V3M 入门套件、R-Car...
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eCUBE
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Lacroix 的 eCUBE 开发平台
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Provider:
Lacroix ImpulseRecommended Documents:
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来自 LUPA 的 EagleCAM 智能摄像头平台
基于深度学习的智能摄像头即用开发环境
EagleCAM 是一款采用瑞萨电子 R-Car V3H 和 R-Car V3M 片上系统 (SoC) 的开放式前置摄像头解决方案。 此款一体式可扩展摄像头平台针对最新的欧洲 NCAP 和 C-NCAP 要求，如自动紧急制动、前方碰撞预警、车道保持辅助和交通标志识别。
ADAS 系统解决方案让 OEM 和 Tier 1 开发商能够通过集成专有或第三方软件（添加了额外的驾驶功能）来差异化和扩展其产品。
Provider:
LUPA-Electronics GmbHRecommended Documents:
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This solution delivers a high-efficiency image recognition engine, functional safety features and a high level of integration to implement both front camera applications, and surround view or LiDAR systems meeting NCAP (New Car Assessment Program) evaluation criteria.
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