配备以太网的 9 轴工业电机控制装置

瑞萨电子为 9 轴电机控制提供了一个全面的系统，具有高性能 MPU、电源 IC、delta-sigma（ΔΣ） 调制器以及支持组件。 该系统非常适合机器人、运动控制器和工业网络中的应用。

系统优势：

• 该系统将 MPU 与外围设备集成在一起，最大限度地减少了对外部组件的需求。
• MPU 的双 Arm^® Cortex-R52^® 内核可实现高精度电机控制，并促进工业以太网通信。
• 它通过 MPU 的 delta-sigma（ΔΣ）接口和 ΔΣ 调制器提供高精度电流感应，并通过 MPU 编码器接口和 RS-485 连接支持各种编码器类型。
• MPU 的四个 Arm Cortex-A55 内核执行高级算术处理，包括用于 9 轴电机控制的轨迹形成。
• 该系统支持主要的工业以太网协议，如 EtherCAT^®、Ethernet/IP^™、PROFINET^® 和 OPC 统一架构（OPC UA），配置简单，只需最少的外部组件。
• 使用 MPU 和一个 MCU 便可以轻松构建功能安全系统，以实现相互监控。
• 瑞萨电子提供参考电路和各种示例程序，以协助实施。