瑞萨电子 (Renesas Electronics Corporation)
搜索

R-Car-V4H

有效

在适用于自动驾驶Level 2+/Level 3 等级的低功耗片上系统上采用一流深度学习技术

立即订购

特性

  • 四核1.8 GHz Arm® Cortex®-A76内核，为ADAS/AD应用提供总计81kDMIPS的通用算力
  • 三个锁步1.4GHz Arm® Cortex®-R52内核，提供25kDMIPS的总算力，以支持ASIL-D等级实时操作，而无需外部微控制器
  • 专用深度学习和计算机视觉I/P，整体性能达34 TOPS
  • 用于机器和人类视觉并行处理的图像信号处理器（ISP）
  • 用于鱼眼畸变校正或其它数学运算的图像渲染器（IMR）
  • 图形处理器单元（GPU）AXM-8-256 @ 600MHz，整体性能超过150 GFLOPS
  • 专用车用接口：CAN、以太网AVB、TSN和FlexRay
  • 两个第四代PCIe接口
    • 集成了多种复杂的安全机制，提供了高覆盖范围，并能够对随机硬件故障进行快速检测和响应，从而为大多数 SoC 处理链实现 ASIL B/D 指标
    • 由 Renesas 和 R-Car 联盟合作伙伴支持的开放解决方案
查找R-Car 汽车系统级芯片（SoC）的其他产品
R-Car V4H for Automated Drive L2+ / L3
Open, Scalable, Trusted Autonomy Platform
R-Car V4H Key Features
R-Car V4H Block Diagram
Renesas Autonomy Roadmap
R-Car V4H Vertical Integration
R-Car V4H High-End Surround-View PoC
面向自动驾驶L2+/L3的R-Car V4H
R-Car V4H for Automated Drive L2+ / L3
R-Car V4H for Automated Drive L2+ / L3
Open, Scalable, Trusted Autonomy Platform
R-Car V4H Key Features
R-Car V4H Block Diagram
Renesas Autonomy Roadmap
R-Car V4H Vertical Integration
R-Car V4H High-End Surround-View PoC
面向自动驾驶L2+/L3的R-Car V4H

描述

适用于自动驾驶 Level 2+ /Level 3 等级系统的销量市场
R-Car V4H 片上系统 (SoC) 专为高级驾驶辅助 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 解决方案的中央处理量身定制。 R-Car V4H 拥有高达 34 TOPS（每秒万亿次运算）的深度学习性能，可通过汽车摄像机、雷达和激光雷达对周围的物体进行高速图像识别和处理。

得益于其高集成度的性能，R-Car V4H 允许客户开发具有成本竞争力的单芯片 ADAS 电子控制单元 (ECU)。 这些控制单元可支持适合Level 2+和Level 3 等级的自动驾驶系统，包括完整的 NCAP 2025 功能。 双 V4H 配置实现 Level 3 等级系统所需系统性能的无缝升级和故障降级运行。 R-Car V4H 还支持环视和自动泊车功能，具有优异的 3D 可视化效果实现逼真的渲染效果。

R-Car V4H以外，可从此处下载我们即将推出的具有成本竞争力的产品系列（V4M）的文档。

目前处于量产中的 R-Car V3M 和 R-Car V3H 专注于 Level 1和Level 2 等级应用的智能前置摄像头。 R-Car V4H 使用可扩展的架构，可复用第三代 R-Car 产品的软件资源。 这有助于客户在开发Level 2+ 和Level 3 等级系统时能够平稳、快速地扩展到下一代系统。 R-Car V4H 还支持最新的激光雷达、雷达和热成像摄像机技术。

低功耗的一流 R-Car 深度学习技术：16 TOPS / Watt
R-Car V4H 提供高达 34 TPOS 的高效深度学习性能。 它使用超低功耗，仅需被动散热系统，可帮助降低BOM成本。

解决方案满足行业严格的 ASIL B/D 要求
R-Car V4H 开发过程针对所有安全相关的IP提供ASIL-D系统能力。 R-Car V4H 的信号处理部分有望实现实时域的 ASIL-B 及 D 指标。 此外，R-Car V4H 还可以与 RAA271041 前端稳压器和针对汽车应用优化的 RAA271005 PMIC 组合使用。 这使得R-Car V4H和外围存储器能够从车载电池的12V电源中获得高度可靠的供电。这些功能可实现低功耗运行，同时以极低的BOM成本实现ASIL-D目标合规等级以满足系统和随机硬件故障的要求。有助于最大限度地减少硬件和软件开发工作量，同时缩减设计复杂性、成本和上市时间。卓越的可扩展性能可最大化软件复用度以覆盖 ADAS/AD Level 1到Level 3 等级的应用。

嵌入式软件平台开发为实现“软件定义的汽车”铺平道路
R-Car V4H软件开发工具套件（SDK）也可助力更快、更轻松的启动设备评估和软件开发，包括深度学习算法移植。该SDK带来机器学习开发的全部功能，并对嵌入式系统的性能、电源效率和功能安全进行优化。套件提供完整的仿真模型，瑞萨独立于操作系统的软件平台使“软件定义汽车”的开发更加容易。

产品参数

属性值
Parametric ApplicationsADAS/AD
Real Time Core Freq / KDMIPS3x CR52 Lockstep, 1,4GHz
Application Core4x CA76, 1,8GHz
3D GPUAXM-8-256 600MHz >150 GFLOPS
Computer Vision / Frequency4x Computer Vision Engine

封装选项

Pkg. TypeLead Count (#)Pitch (mm)
FCBGA11350.65

应用方框图

Humanoid system compute block diagram features a scalable AI accelerators, a diverse array of high-speed communication interfaces and low-power design.
人形机器人系统计算（大脑）
超强 AI 算力大脑，协调实时感知、控制和类人运动。

其他应用

  • 自动驾驶Level 2+ 级、Level 3 级、Level 4 级
  • 用于 NCAP 2025 5 星的前置智能摄像头
  • 自动泊车和 3D 环视系统
  • 驾驶员与乘员监控系统
  • 激光雷达系统
  • 智能测绘相机
  • 机器人
  • 工业应用

完成您的设计

寻找相关的产品，完善您的设计

RS-485/422、RS-232 和多协议收发器
ISL3172E
±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers
 数据手册
线性稳压器（LDO）
RAA214401
150mA、宽输入范围的超低静态电流线性稳压器
 数据手册
音频编码解码器
DA7212
Ultra-Low Power Stereo Codec with 650µW Always-On Power Mode
 数据手册
低功耗蓝牙
DA14531MOD
SmartBond TINY 蓝牙低功耗模块
 数据手册
Wi-Fi 网络
CL8040
Wi-Fi 6 Concurrent Dual Band 4T4R PCIe Chip
 数据手册
光学传感器
RAA2L6060
LiDAR Data Acquisition IC
 数据手册 - 精简版
器件号状态样品库存封装CPUParametric ApplicationsReal Time Core Freq / KDMIPS3D GPUComputer Vision / FrequencyDeep Learning (TOPS)AcceleratorVideo CodecAudio CodecFlash InterfaceVideo InputVideo OutputHigh SpeedAuto I/FEthernetHighest ASIL LevelLead Count (#)Key Features
R8A779G2LA01BA#G9ActiveN/A缺货FCBGACortex-A76 x 4, 3x CR52 LockstepADAS/AD3x CR52 Lockstep, 1,4GHzAXM-8-256 600MHz >150 GFLOPS4x Computer Vision Engine34 TOPS2x ISP, 5x IMR, 1x DOF, 1x SMD, 4x DSPH.264 Enc, H.264 CodecNo2x QSPI, 1x eMMC2x MIPI-CSI22x DU, 2x MIPI CSI2/DSI-output2x PCIe 4.08x CAN 2.0/FD, Flexray3x Gbit AVB, 1x Gbit TSNUp to ASIL D1135#4x UART, 6x SPI, 7x I2C, I2S, Security, JTAG

完成您的设计

寻找相关的产品，完善您的设计

RS-485/422、RS-232 和多协议收发器
ISL3172E
±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers
 数据手册
线性稳压器（LDO）
RAA214401
150mA、宽输入范围的超低静态电流线性稳压器
 数据手册
音频编码解码器
DA7212
Ultra-Low Power Stereo Codec with 650µW Always-On Power Mode
 数据手册
低功耗蓝牙
DA14531MOD
SmartBond TINY 蓝牙低功耗模块
 数据手册
Wi-Fi 网络
CL8040
Wi-Fi 6 Concurrent Dual Band 4T4R PCIe Chip
 数据手册
光学传感器
RAA2L6060
LiDAR Data Acquisition IC
 数据手册 - 精简版
加载中

筛选

    推荐文档 (2)

  1. 手册 - 硬件
    英语
    R-Car V4H HW User's Manual [R19UH0186EJ]
    RECOMMENDED
    登录后下载 PDF 153.62 MB R19UH0186EJ Rev.0.00 2025年4月25日
    相关文件：
    技术更新
  2. 快速入门指南
    英语
    R-Car V4H Quick Start Guide
    RECOMMENDED
    登录后下载 PDF 154 KB HMDE-AB-24-0419 2024年10月30日

    手册和指南 (15)

  1. 手册 - 硬件
    英语
    R-Car V4H HW User's Manual [R19UH0186EJ]
    RECOMMENDED
    登录后下载 PDF 153.62 MB R19UH0186EJ Rev.0.00 2025年4月25日
    相关文件：
    技术更新
  2. 指南
    英语
    RCV4H: Supplement PCB Design Checklist Table
    登录后下载 XLSX 1.61 MB 20250319-rs-R30AN0468EU0100-r-car-Supplement PCB Design Checklist Table-V4H 2025年3月14日
  3. 指南
    英语
    RCV4H: Supplement Schematic Design Checklist Table
    登录后下载 XLSX 4.36 MB 20250319-rs-R30AN0467EU0100-r-car-Supplement Schematic Design Checklist Table-V4H 2025年3月14日
  4. 指南
    英语
    RCV4H: Supplement Guide PCB Design Flow Diagram
    登录后下载 PDF 384 KB 20250319-rs-R30AN0466EU0100-r-car-Supplement Guide PCB Design Flow Diagram-V4H 2025年3月14日
  5. 指南
    英语
    RCV4H: Supplement Guide Schematic Design Flow Diagram
    登录后下载 PDF 367 KB 20250318-rs-R30AN0465EU0100-r-car-Supplement Guide Schematic Design Flow Diagram-V4H 2025年3月14日
    6. 查看更多 (15)

    应用说明和白皮书 (26)

  1. 应用说明
    英语
    R-Car V4 Series: Guide to Expand OSAL Memory Region [R01AN8291EJ]
    登录后下载 PDF 528 KB R01AN8291EJ0100 Rev.1.00 2026年4月28日
  2. 应用说明
    英语
    R-Car V4 Series: Notes on Receiving Non-Compliant Waveforms on the EthernetAVB-IF [R01AN8289EJ]
    登录后下载 PDF 369 KB R01AN8289EJ0100 Rev.1.00 日本語 2026年4月27日
  3. 应用说明
    英语
    Power Solution for R-Car V4M Series SoC Application Note
    登录后下载 PDF 1.94 MB R33AN0062EU0101 Rev.1.01 2025年12月15日
    AI 生成的摘要: This application note provides design guidelines, example circuits, and layout recommendations for implementing the power‑supply architecture of the Renesas R‑Car V4M Series System‑on‑Chip using the RAA271005, RAA271010, RAA271011, RAA271040, and RAA271041 power‑management ICs. Its purpose is to guide designers in configuring power sequencing, voltage regulation, protection features, and dynamic voltage scaling to ensure reliable SoC boot‑up, operation, low‑power modes, and system shutdown. The document also covers OTP configuration, power mapping, and PCB layout best practices to meet the functional safety, efficiency, and robustness requirements of automotive applications such as in‑vehicle infotainment, digital cockpit, and ADAS systems.
  4. 应用说明
    英语
    Power Solution for R-Car V4H Series SoC Application Note
    PDF 1.92 MB R33AN0060EU0101 Rev.1.01 2025年12月15日
    AI 生成的摘要: This application note provides design guidelines, example circuits, and layout recommendations for implementing the power‑supply architecture of the Renesas R-Car V4H Series SoC using the RAA271005, RAA271010, RAA271011, RAA271040, and RAA271041 power‑management ICs. Its purpose is to guide designers in configuring power sequencing, voltage regulation, protection mechanisms, and dynamic voltage scaling to support reliable SoC boot‑up, operation, low‑power modes, and shutdown. The document also covers OTP configuration, power mapping, and PCB layout best practices to meet the functional safety, efficiency, and robustness requirements of automotive applications such as infotainment, digital cockpits, and ADAS systems.
  5. 应用说明
    英语
    R-Car V4 Series: Guide to Implementing the VSPD and DU [R01AN7185EJ]
    登录后下载 PDF 516 KB R01AN7185EJ0101 Rev.1.01 2025年11月05日
    AI 生成的摘要: The document explains the functions, usage, and limitations of the display control modules, specifically the display unit (DU) and video signal processor (VSPD), in the R-Car V4 series. It provides practical examples of register settings and design considerations for implementing display control systems. The content targets engineers familiar with R-Car V4H and V4M processor cores, focusing on hardware and software development for screen display functions. Key topics include module configurations, data path settings, clock routing, and register configurations.
    6. 查看更多 (26)

    勘误表和技术更新 (2)

  1. 技术更新
    英语
    R-Car V4H HW User's Manual - Technical Update
    登录后下载 ZIP 7.4 MB 2026年4月10日
    This technical update package includes all technical notifications related to the R-Car V4H Series Hardware User's Manual. It serves as a centralized resource for tracking updates, revisions, and clarifications to the hardware documentation, ensuring users have access to the most current technical information.
    相关文件：
    手册 - 硬件
  2. 器件勘误表
    英语
    RCV4H: Operating Precaution - Customer Notification
    登录后下载 ZIP 3.12 MB 20251007-rd-R-Car_V4H_CustomerNotification_2025-10-07 2025年10月07日

    原理图和设计文件 (2)

  1. 工程
    英语
    R-Car Gen4 ENV Flash GUI Tool
    登录后下载 ZIP 57.29 MB 20250427-rs-Flash_Tool_Gen4 2025年4月27日
    相关文件：
    应用说明
  2. 工程
    英语
    R-Car Gen3 ENV Flash GUI Tool
    登录后下载 ZIP 57.29 MB 20250427-rs-Flash_Tool 2025年4月27日
    相关文件：
    应用说明

    营销资料 (1)

  1. 传单
    英语
    Renesas R-Car V4H
    PDF 912 KB R33PF0010ED0100 Rev.1.00 2022年5月12日

Renesas Boards & Kits

White Hawk - Development Board
RTP8A779G0ASKB0FS0SA000 有效

R-Car V4H 系统评测板套装 / White Hawk

White Hawk 是一款适用于  R-Car V4H 的评估套件，可使用 R-Car V4H 来评估系统并用来开发操作系统、设备驱动器和应用程序。 使用 White Hawk 评估套件可让开发人员高效地执行所需任务，例如评估 R-Car V4H 系统性能，从而大大缩短产品开发的周期。

该板支持多摄像头输入，包括4K高分辨率输入、4K 显示输出、音频输出、网络通信接口和适用于多 ECU 并行运行的 PCIe Gen4。

推荐文档：
R-Car V4H Evaluation1Board White Hawk HW-UM
立即订购

Partner Boards & Kits

Raptor SoM board by Retronix.
Development

Raptor

NEW
Raptor provides a ready-to-use system on module (SoM) for automotive development based on the Renesas R-Car V4H system on chip (SoC). Enables rapid development for advanced driver-assistance systems (ADAS), in-vehicle vision, automotive applications with up to 34 TOPS of AI performance, and Graphics Processing Unit (GPU). Supports Yocto Linux and automotive interfaces including GMSL2 camera/display, Ethernet Audio Video Bridging/Time-Sensitive Networking, Peripheral interface mini-HDMI, DisplayPort, Universal Serial Bus, CAN Bus, and General I/O.
Supported Products:
R-Car-V4H
Provided By:
Retronix
Sparrow Hawk R-Car V4H SBC by Retronix.
Development

Sparrow Hawk

NEW
Sparrow Hawk provides a compact single board computer (SBC) for edge artificial intelligence, embedded vision, and industrial control based on the Renesas R-Car V4H system-on-chip. Enables rapid evaluation and development with up to 34 TOPS of AI performance, Graphics Processing Unit (GPU), Linux support, and rich connectivity, including DisplayPort, PCI Express, USB, CAN-FD, Ethernet AVB, and an expansion connector compatible with industry-standard accessories. Supports camera, display, and high-speed peripheral integration for advanced embedded applications.
Supported Products:
R-Car-V4H
Provided By:
Retronix
加载中

筛选

软件与工具

按类型筛选

按供应商筛选

模拟模型

Partner Solutions

    软件与工具 (16)

  1. 软件包
    英语
    Automotive SoC Consulting Service
    R-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage.
    提供商: Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.
  2. 软件包
    英语
    R-Car Gen4 Flash Writer for Winbond Octal NOR Flash
    The Flash writer transfers some of binary images from Host PC via SCIF of R-Car Gen4 and writes the binary images to external flash memory. By applying the patch file to the Flash writer, it will be able to write to Winbond Octal NOR Flash (Part numbers: W35T02NW, W35T01NW, W35T51NW, W35T25NW).
  3. 软件包
    中文
    RoX AI Studio
    用于评估 R-Car SoC AI 模型的云端原生 MLOps 平台。
  4. 软件包
    中文
    RoX 软件开发套件
    RoX SDK 是一个易于启动和易于使用的 R-Car SoC 开发框架。
  5. 软件包
    英语
    RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNN
    Consulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products
    提供商: RT-RK
    6. 查看更多 (16)

    模拟模型 (3)

  1. 模型 - 功耗计算器
    英语
    R-Car V4H HW Power Estimation Worksheet
    登录后下载 ZIP 6.97 MB 2025年10月03日
    相关文件：
    指南
  2. 模型 - 热分析
    英语
    R-Car Gen4 Guidance Thermal Design Considerations [R01AN6280EJ]
    登录后下载 PDF 2.03 MB R01AN6280EJ Rev.0.00 日本語 2024年7月03日
  3. 模型 - 散射参数
    英语
    R-Car V4H MIPI CDPHY RX S-parameter Model Data
    登录后下载 ZIP 359.47 MB 20241018-rs-MIPI_CDPHY_RX_S-parameter_Model_APNv100_Modelv100 2024年5月09日
    相关文件：
    应用说明

    Partner Solutions (15)

  1. Development Tool
    中文
    360 Surround View Development & ISP Tuning Tools新增
    Cogent Embedded's 360° Surround View Development Tools are a comprehensive suite designed to accelerate the development of automotive surround view systems. The tools support key activities such as camera placement simulation, intrinsic and factory calibration, and system validation, helping OEMs and Tier-1 suppliers quickly prototype, evaluate, and deploy ...
    提供方: Cogent Embedded Inc.
  2. AI
    中文
    ADAS Perception Algorithms with CNN新增
    Perception algorithms with CNNs for ADAS, including dirt/soil detection, parking slot detection, curbstone detection, object detection, ultrasonic perception, and trailer assist. Also includes targetless calibration algorithms for surround-view systems, CMS, and related applications.
    提供方: Cogent Embedded Inc.
  3. Security & Safety
    中文
    EB tresos新增
    EB tresos delivers a comprehensive product portfolio that forms the core technology for safe, secure, and flexible ECU software based on Classic AUTOSAR and ISO 26262 functional safety. The platform aligns with high-quality development standards, meeting Automotive SPICE Level 2 requirements and supporting stringent fail-safe and security demands ...
    Supported Products: RH850/F1K, RH850/F1KH-D8, RH850/F1KM-S1, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4
    提供方: Elektrobit Automotive GmbH
  4. OS and RTOS
    中文
    EB tresos AutoCore OS新增
    Classic AUTOSAR operating system fulfilling both safety and non-safety requirements and suitable for both single and multi-core.
    Supported Products: RH850/F1K, RH850/F1KM-S1, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4, RH850/F1KH-D8
    提供方: Elektrobit Automotive GmbH
  5. Application Specific SW
    中文
    Elektrobit EB Corbos AdaptiveCore新增
    EB Corbos AdaptiveCore, is based on the AUTOSAR adaptive platform standard. It contains hardware-independent adaptive platform functional clusters, the AUTOSAR runtime environment for adaptive applications (ARA), and enhancements made by Elektrobit that are compatible to AUTOSAR adaptive platform standards. It also delivers support for multiple POSIX operating systems, enables ...
    提供方: Elektrobit Automotive GmbH
    6. 查看更多 (15)
加载中

停车不再困难重重。中国一级供应商iMotion凭借其搭载瑞萨R-Car V4H的iDC500 AD/ADAS ECU证明了这一点。

在最近接受瑞萨采访时，iMotion CEO宋阳先生高度赞扬了瑞萨先进的R-Car技术和专家级的支持，助力其自动泊车辅助系统的开发。iMotion的ADAS系统适用于从豪华车型到经济型车型的各种车型，旨在让停车变得更便捷。

其他视频

支持社区

  1. R-CAR V4H中如何通过R52来复位A76 Cluster0？

    瑞萨工程师：你好 在这个APMU章节中有关于Fore A76 Reset，根据这个章节我编写如下代码 void wvdApmuA76ForceReset(void) {     uint32_t res_data;     char buffer[50];     res_data = mem_read32(AP_CORE_FORCE ...

    2024年12月10日
  2. R CAR V4H相关的SDK及开发工具

    Renesas：        您好，我想在SOC R CAR V4H芯片上开发软件，我看到官网上的SDK都是为Linux提供的。如果我想在SOC R CAR V4H芯片的R52核上使用FreeRtos ...

    2024年10月31日
  3. R-CAR V4H中如果通过R52来复位A76核，复位后A76如何从最初的启动地址进行启动呢？

    瑞萨工程： 您好。 在我的项目中R52来复位A76核的问题您还没有回答。接下来我还有一个相关的问题想请教您。 如果通过R52来 ...

    2024年12月12日
支持社区

支持社区

在线询问瑞萨电子工程社群的技术人员，快速获得技术支持。
获取支持
浏览文章

知识库

浏览我们的知识库，获取文章、常见问题解答及其他实用资源。
浏览文章
提交工单

提交工单

需要咨询技术性问题或提供非公开信息吗？
提交工单