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人形机器人系统计算(大脑)

概述

描述

人形机器人的“大脑”必须实时协调多个同时运行的操作和子系统,包括运动控制、感知和视觉处理。 该人形系统具备可扩展的超强 AI 计算能力,性能范围为 30 至 400TOPs(通过集成更多芯片组还可进一步提升),且功耗较低。 通过集成多种高速通信接口,该系统确保了关键组件(如机器人关节、小脑和灵巧型手部)之间的无缝实时协调,从而实现流畅、精准的类人动作。

系统优势:

  • 可扩展的 AI 加速器支持系统实时执行复杂的 AI 任务,例如视觉处理、物体识别和决策,确保机器人在动态环境中具备适应性和智能性。
  • 丰富多样的高速通信接口(包括 CAN FD、RS-485、SPI、UART 和以太网 PHY)确保了机器人子系统与各部件之间低延迟的实时通信。
  • 低功耗设计配合卓越的能效,延长了电池供电机器人的运行时间并降低了发热量,非常适合需要长时间工作、移动或现场部署的应用场景。

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应用

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WS084: WEBLine ArrowWi-FiWi-FiWi-FiBi-directionalWi-FiBluetoothBluetoothBluetoothBluetoothBi-directional.11Audio CodecAudio CodecAudio CodecVoice and Display HMI SystemVoice & Display HMI SystemVoice & Display HMI SystemBi-directional.16MicrophoneSheet.18Sheet.19Speakerspeaker_8_Sheet.22Sheet.23Sheet.24Sheet.25Bi-directional.26Line Arrow.28ConnectivityConnectivityConnectivityHMIHMIHMILCD (TFT-LCD)Block.120TFT-LCDTFT-LCDTFT-LCDSheet.34Sheet.35Sheet.36Sheet.37Connector Arrow.41Bi-directional.43Quad component non RenesasComponent block.751Component block.747Component block.748CameraCameraCameraCameraSheet.52Sheet.53LiDARLiDARLiDAR6-Axis IMU6-Axis IMU6-Axis IMUCan support up to 16 camerasCan support up to 16 camerasCan support up to 16 camerasBi-directional.57Perception & NavigationPerception & NavigationPerception & NavigationDexterous HandDexterous HandDexterous HandEthernet PHYEthernet PHYEthernet PHYHumanoid CerebellumHumanoid CerebellumHumanoid CerebellumEtherCATEtherCATEtherCATBi-directional.70RS-485RS-485RS-485Humanoid Joints x28+Humanoid Joints x28+Humanoid Joints x28+Connector dotted double arrowRS-485RS-485RS-485CAN or EtherCATCAN or EtherCATCAN or EtherCATConnector dotted double arrow.81Vertical Wire Bundle444Sheet.84Connector dotted double arrow.86Ethernet PHYEthernet PHYEthernet PHYConnector dotted double arrow.91LPDDR5XLPDDR5XLPDDR5XQSPI FlashQSPI FlashQSPI FlasheMMCeMMCeMMCSD CardSheet.96Sheet.97Sheet.98Sheet.99Sheet.100Sheet.101Sheet.102Sheet.103Sheet.104Sheet.105Depth CameraDepth CameraDepth CameraLine Arrow.109Bi-directional.121Bi-directional.122Bi-directional.123Line Bi-directionalBi-directional.125Bi-directional.131Bi-directional.133Bi-directional.134WS084WS084WS084Robotic Body ActuationRobotic Body ActuationRobotic Body ActuationPowerPowerPowerHumanoid BMSHumanoid BMSHumanoid BMSHDMI, MIPI DSIHDMI, MIPI DSIHDMI, MIPI DSISheet.140ProcessorProcessorProcessorPCle 4.0PCle 4.0PCle 4.0SPISPISPII2SI2SI2SSPI/UARTSPI/UARTSPI/UARTDisplay ControlDisplay ControlDisplay ControlEthernet PHYEthernet PHYEthernet PHYMIPI CSI x8MIPI CSI x8MIPI CSI x8Ethernet TSN SwitchEthernet TSN SwitchEthernet TSN SwitchUARTUARTUARTCANCANCANEtherCATEtherCATEtherCATUSB 3.1USB 3.1USB 3.1eMMCeMMCeMMCSDIOSDIOSDIODDRDDRDDRQSPIQSPIQSPIQSPIQSPIQSPIUARTUARTUARTPMICPMICPMICConnector ArrowConnector Arrow.147Connected signals arrowLine Arrow.150LineLine Arrow.152Line.153 PMICPMICPMIC PMICPMICPMICPMICPMICPMIC
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