概览
描述
RZ/T1 处理器采用带 FPU 内核的 Arm® Cortex®-R4 处理器，专为实时处理设计，能以高达 600 MHz 的频率高速运行。 此外，无需通过高速缓冲存储器进行访问，内置的紧密耦合存储器可进行明确的实时响应处理，无需通过高速缓冲存储器即可实现从 CPU 的高速访问， 内置的瑞萨电子 R-IN 引擎的 RZ/T1 设备是工业以太网通信的加速器，可通过硬件 RTOS（HW-RTOS）执行工业以太网处理，而不会损失实时性能。RZ/T1 配备了可配置的绝对编码器接口，非常适合精密运动控制应用。 可配置编码器接口支持的行业标准包括 EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa 和 HIPERFACE® DSL。
特性
- CPU：带 FPU 的 Arm® Cortex-R4® 处理器，最大频率 600MHz
- 工业以太网：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等
- 内存：紧耦合内存 544KB（带 ECC），扩展 SRAM 1MB（带 ECC，可选）
- 编码器接口：EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa、HIPERFACE® DSL
- 定时器：3 路 32 位定时器，30 路 16 位定时器，2 路看门狗定时器
- PWM：三相 PWM 输出功能：3 路
- 模拟功能：12 位 A/D 转换器单元 0：8 路，单元 1：16 路
- 封装：320 引脚 FBGA、176 引脚 HLQFP
- 电压：内核 1.2V，I/O 3.3V
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| USB Drivers Device drivers for USB communication using USB interface with built-in microcomputer and USB ASSP
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USB | 瑞萨电子 |
| AP4, Applilet Peripheral I/O driver generator compatible with third-party compilers and GNU compiler (for RZ, V850, RX, RL78, and 78K)
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Code Generator | 瑞萨电子 |
| Code Generator Plug-in Automatic driver generation tool for internal peripheral I/O modules through GUI settings [Standard features for Renesas IDE "e² studio" and CS+] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
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Code Generator | 瑞萨电子 |
| e² studio - information for RZ Family Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| HW-RTOS HW-RTOS is a hardware real-time OS.
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Other Hardware | 瑞萨电子 |
5 项目
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样例程序
开发板与套件
入门
Renesas Starter Kit+ for RZ/T1
The Renesas Starter Kit+ for RZ/T1 is the perfect starter kit for developers who are new to the RZ/T1. The kit includes an LCD display module, J-LINK Lite debugging emulator, and e2 studio integrated development environment so you can start evaluating the RZ/T1 immediately after opening the box....
模型
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视频和培训
高端控制器实现伺服的高精度控制
本视频介绍瑞萨电子基于单MPU芯片RZ/T1搭建的运动控制解决方案套件。
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