特性
- CPU：Arm® Cortex®-R52，最大工作频率 800MHz
- EtherCAT® 从站控制器
- 三角函数加速器
- 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 1 MB（带 ECC）
- 工业以太网：EtherCAT®
- 编码器接口：2ch（支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
- 功能安全最高支持 SIL3
- 电机电流环 < 1µs
- xSPI (Octa/Quad) 支持
- 串行主机 I/F
- PWM：双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
- ADC：12 位 x 2 个单元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 安全启动
- 安全更新
- 硬件加密 IP
- 真随机数发生器（TRNG）
- 安全调试
- 封装：196 引脚 BGA
- 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V
描述
RZ/T2L 是一款高性能 MPU，可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 (576KB)，可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动，并提供确定性与高速响应处理。 RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP（低延时外设端口）总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构，可用于 AC servo 等更高性能的控制系统。 此外，RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。 它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-R52 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 1024 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 111 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | SDRAM |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 800 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 1 |
| EtherCat (ch) (#) | 0, 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0, 2 |
| CAN-FD (ch) | 0, 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 25 |
| 32-Bit Timer (ch) | 20 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID, Unique ID |
封装选项
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| LFBGA | 12 x 12 x 1.4 | 196 | 0.8 |
应用方框图
 | 标准机械臂系统 具有 AI 视觉和实时运动控制功能的机械臂系统。 |
 | 具备工业网络和功能性安全支持的电机控制系统 该电机控制系统集成了 MPU 和 MCU，可实现高效的工业电机控制和联网。 |
 | 交流伺服 该交流伺服系统采用 EtherCAT 设计，提供经济高效的高速电机控制。 |
其他应用
- 交流伺服
- 工业电机
- 变频器
- 工业机器人
- 医疗设备
- 风力涡轮机
- 电梯