概览

简介

RZ/T2L 是一款高性能 MPU,可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 (576KB),可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动,并提供确定性与高速响应处理。 RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP(低延时外设端口)总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构,可用于 AC servo 等更高性能的控制系统。 此外,RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。 它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。

特性

  • CPU:Arm® Cortex®-R52,最大工作频率 800MHz
  • EtherCAT® 从站控制器
  • 三角函数加速器
  • 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 1 MB(带 ECC)
  • 工业以太网:EtherCAT®
  • 编码器接口:2ch(支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
  • 功能安全最高支持 SIL3
  • 电机电流环 < 1µs
  • xSPI (Octa/Quad) 支持
  • 串行主机 I/F
  • PWM:双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
  • ADC:12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装:196 引脚 BGA
  • 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V

产品对比

应用

应用

  • 交流伺服
  • 工业电机
  • 变频器
  • 工业机器人
  • 医疗设备
  • 风力涡轮机
  • 电梯

文档

设计和开发

软件与工具

软件与工具

Software title
Software type
公司
e² studio - information for RZ Family
Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
RZ Smart Configurator
RZ Smart Configurator is a utility for combining software in ways that meet your needs. It simplifies the embedding of Renesas drivers in your systems through supports for importing middleware and drivers and configuring pins.
Solution Toolkit 瑞萨电子
RZ MPU Security Package (RTOS, bare metal)
Security Package for MPUs of the RZ/T2 and RZ/N2 Group (RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L). This package requires a board on which a security-compliant product is mounted. Please contact our sales or distributors for board rental.
Software Package 瑞萨电子
3 items

软件下载

类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件 登录后下载 ZIP 52.92 MB
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 2,007.57 MB 日文
软件和工具 - 软件
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
登录后下载 ZIP 36.61 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 588.01 MB 日文
4 items

样例程序

开发板与套件

开发板与套件

模型

RZ/T RZ/N FSP 教程 - 引脚配置功能

本视频向您展示了如何使用 RZ/T 和 RZ/N 器件的 FSP - 引脚配置功能。它教您如何使用“引脚”选项卡设置引脚,并显示引脚冲突的示例。它还显示了引脚设置完成后的状态,方便您进行检查。

00:29 引脚配置简介
04:36 引脚配置 GUI 中提供的功能
07:28 引脚冲突示例
11:43 引脚配置输出和用法

FSP 链接

评估板链接

谐振器信息

请在下列制造商网站搜索谐振器。若需要适用于特定系统的最佳振荡电路常量,请询问振荡器制造商。
有关主时钟谐振器/有关子时钟谐振器:
日本电波工业株式会社:请查阅RZ/T2L所对应的IC匹配信息。