瑞萨电子 (Renesas Electronics Corporation)
搜索

RZ/T2L

有效
产品长期供货

通过 EtherCAT 实现高速、高精度实时控制的高性能 MPU

立即订购

概览

RZ/T2L 是一款高性能 MPU，可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 (576KB)，可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动，并提供确定性与高速响应处理。 RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP（低延时外设端口）总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构，可用于 AC servo 等更高性能的控制系统。 此外，RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。 它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。

RZ/T2L Block Diagram
RZ/T2L Block Diagram
  • CPU：Arm® Cortex®-R52，最大工作频率 800MHz
  • EtherCAT® 从站控制器
  • 三角函数加速器
  • 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 1 MB（带 ECC）
  • 工业以太网：EtherCAT®
  • 编码器接口：2ch（支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
  • 功能安全最高支持 SIL3
  • 电机电流环 < 1µs
  • xSPI (Octa/Quad) 支持
  • 串行主机 I/F
  • PWM：双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
  • ADC：12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装：196 引脚 BGA
  • 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

文档

设计和开发

软件下载
类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Packs v3.0.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 50.61 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench)
登录后下载 EXE 770.34 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 软件
e2 studio and RZ/T2 FSP Installer
登录后下载 EXE 1,397.47 MB 日本語
应用: 工业
3 项目

ECAD 模块

点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。

扩展 ECAD 模块
Diagram of ECAD Models

模型
类型 文档标题 日期
模型 - IBIS
RZ/T2L IBIS
登录后下载 IBS 3.62 MB
模型 - BSDL
RZ/T2L BSDL
登录后下载 BSDL 27 KB
2 项目

产品选项

当前筛选条件

支持

支持社区

支持社区

在线询问瑞萨电子工程社群的技术人员，快速获得技术支持。
获取支持
浏览常见问题解答

常见问题

浏览我们的知识库，了解常见问题的解答。
浏览常见问题解答
提交工单

提交工单

需要咨询技术性问题或提供非公开信息吗？
提交工单

资源

支持社区

  1. RZ/T2M或者RZ/T2L系列ADC能配置为差分输入吗，芯片ADC能够直接连接差分放大器输出吗？

    您好： RZ/T2M或者RZ/T2L系列ADC能配置为差分输入吗，芯片ADC能够直接连接差分放大器输出吗？ 如果能，麻烦提供相关资料 ...

    2024年4月25日
  2. 在RZ/T2L的AC-SERVO-KIT中，有一块芯片74FCT245CTPYG已经停产，请问有没有封装、尺寸、功能完全相同的替代品呢

    在RZ/T2L的AC-SERVO-KIT中，有一块芯片74FCT245CTPYG（图中已经标注）已经停产 请问有没有封装、尺寸、功能完全相同的替代品呢

    2024年5月9日
  3. 在 RZ/T2L 上使用 J-Scope HSS 功能查看变量，绘制的曲线在 0 和正确值之间反复横跳

    ... 的图形则是在它们各自的正确值与0之间反复跳动。 根据 Renesas RZ/T2L - SEGGER Knowledge Base， 这三个变量我已经放在了 System RAM 区域（从图中它 ...

    2025年1月17日
查看所有来自 支持社区 的搜索结果 (6个)

常见问题

  1. RZ/T2L可以同时使用以太网和EtherCAT通信吗？

    ... EtherCAT 3端口或EtherCAT 2端口和以太网1端口。 详情请参考以下文档。RZ/T2L产品群用户手册：硬件(r01uh0985ej0100-rzt2l) 表26.4 MAC-PHY接口模式 Suitable Products

    2023年3月23日
  2. RZ/T2L: 支持哪些操作系统？

    支持FreeRTOS。可以使用灵活配置软件包(FSP)生成源代码。

    2023年3月23日
  3. RZ/T2L的编码器接口可以2ch一起使用吗？

    可以。2ch的EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®和A-formatTM编码器可以组合使用。

    2023年3月23日
查看所有来自 常见问题 的搜索结果 (5个)

视频和培训

本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外，此部分已在引脚配置功能视频中介绍。

章节标题

00:10　概述
00:44　摘要选项卡介绍
01:22　BSP 选项卡介绍
03:39　时钟选项卡的介绍
04:52　堆栈选项卡介绍
05:42　中断选项卡介绍
06:30　事件链接选项卡介绍
07:13　组件选项卡介绍

相关资源

FSP 链接

开发板链接

用户手册链接

视频链接

新闻和博客

博客
2023年3月23日
RZ/T2L MPU支持高速高精度控制和EtherCAT通信，加快产品部局