概述
描述
该操作与运动子系统采用协作式的“大脑与小脑”架构，由高性能视觉 AI MPU 提供支持。 AI 模块（大脑）配备 DRP-AI 加速器，负责感知和决策，而 CPU 模块（小脑）则负责管理实时运动控制、传感器融合和路径规划。 此外，该系统还支持多种通信协议，能够与关节和灵巧机械手等其他人形机器人模块无缝集成，形成多功能的完整系统。
系统优势：
- 在 DRP-AI 加速器的支持下，系统可实现实时目标检测、图像分割和姿态估计。 这些特性使该操作与运动子系统具备强大的感知与决策能力，对于需要高精度和高适应性的任务至关重要。
- 该系统支持 CAN FD、以太网、SPI 和 RS-485 等协议，可与关节和灵巧机械手等其他模块无缝集成，形成统一且功能齐全的人形机器人系统。 这种灵活性便于扩展和适应各种应用。
- 多核Arm® Cortex®-A55和Arm Cortex-R8 处理器可实现实时的运动控制和传感器融合，从而确保机器人操作流畅、反应灵敏。
产品对比
应用
远程测试该板卡
该板卡已上线云上实验室（Lab on the Cloud)，使用我们的 PC 图形界面，无需实体板卡，便可在虚拟实验室中立即开始配置和测试设计。
Brain Processor
Provides intelligent robotic processing with AI inference, sensor fusion, image processing, and motion planning. The DRP-AI3 accelerator enables real-time vision AI, while the heterogeneous architecture supports concurrent AI and system functions.
PMIC
产品
Wi-Fi
Enables high-speed wireless communication between robotic subsystems, cloud platforms, operators, and edge infrastructure. Dual Wi-Fi 6 radios support low-latency data exchange, remote monitoring, software updates, and sensor data transfer.
产品
文档
Bluetooth Low Energy
产品
RS-485
Integrates robust RS-485 communication between distributed robotic subsystems while protecting against ESD and electrical noise. High ESD immunity, fail-safe operation, and noise-resistant signaling help maintain reliable industrial communication.
产品
Cerebellum Processor
Executes motion algorithms, coordinates multi-axis servo systems, and processes encoder and sensor feedback. Low-latency peripheral access and integrated EtherCAT support high-speed control loops for robotic articulation and manipulation.
产品
开发板与套件
文档
Robotic Hand System
Humanoid Joints
Enables precise robotic movement with a compact servo-control platform designed for robotic joints and articulated motion systems.
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