采用 FSoE 且基于 EtherCAT 的多轴电机控制

工业机器人、伺服系统和工厂自动化设备越来越需要同步的多轴电机控制、确定性的工业以太网通信以及具备 SIL3 能力的功能安全。 工业设备制造商需要一种可扩展架构，将实时 EtherCAT 网络与基于 EtherCAT 的功能安全（FSoE）相结合，同时降低系统复杂性、认证工作量和开发时间。

这套基于 EtherCAT^® 的多轴电机控制系统为工业机器人、协作机器人、伺服系统和其他工厂自动化设备提供了一套可扩展的安全网络。 EtherCAT 主控制器支持 FSoE 安全相关通信，并协调与多个用于电机控制的 EtherCAT 从设备之间的通信。 外部功能安全 MPU 可对安全相关控制功能进行交叉监控。 这种分布式架构可支持最高 SIL3 的功能安全实现，同时让安全相关控制域和非安全控制域保持分离。

系统优势：

• 支持分布式安全处理，同时让安全相关控制域和非安全控制域保持分离。
• 支持基于 EtherCAT 的多轴电机控制，并通过 EtherCAT 功能安全（FSoE）实现安全相关工业网络通信。
• 利用功能安全平台软件（PL-SW），可在 CR52 内核上实现具备 SIL3 能力的功能安全，并提供冗余 FSoE MainInstance 功能和相互交叉监控。
• 提供可扩展的系统级参考架构，将 MPU、电源管理、接口和隔离器件相结合，有助于减少工业安全网络和多轴电机控制系统的开发工作量。