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BLDC 牵引电机驱动

概览

描述

高性能 MCU 与三相智能驱动器的组合可提供最佳的处理速度和功率效率,满足牵引电机对小外形尺寸的限制和不同的功率要求。 集成的电源管理使驱动器和 MCU 能够直接由电池供电,从而简化了整体电路的设计。 可编程性使客户能够通过软件调整 MOSFET 并调整压摆率、死区时间和栅极驱动,从而优化逆变器功率级,以适应不同的功率水平。 通过使用两个电感式位置传感器,客户可以取代昂贵的大型光学编码器。 这些传感器利用 MCU 先进的 ADC 功能,提供分辨率高达 17 位的绝对位置信息和增量位置传感。

系统优势 :

  • MCU 和三相驱动器均采用 7mm x 7mm 48 引脚 QFN 封装,非常适合小尺寸应用。
  • 包括电源管理和电源驱动器,使 MCU 能够直接由电池供电。
  • 支持电机感应模式、死区时间、转换速率和栅极驱动电压调整,以实现最佳逆变器调整。
  • 提供优化的电流矢量控制和滤波器操作,减少主 CPU 内核上的负载以实现其他功能。
  • 两个电感式位置传感器提供转子的绝对位置和增量位置。
  • 旨在最大限度地降低总体 BOM 成本,减小尺寸,并取代笨重、昂贵的光学编码器。

产品对比

应用

  • 用于仓库机器人的 BLDC 牵引电机

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4:3 ratio Connector Line.102 Motor Sheet.25 Sheet.26 M M Ground Sheet.28 Sheet.29 Signal Ground Sheet.31 Sheet.32 Sheet.33 Sheet.34 Sheet.35 Connector Arrow Connector Arrow.57 Connector Arrow.58 Connector Line.59 Connector Line.60 5V 5V 5V Dual component.277 Component block.631 Inductive Position Sensor Inductive Position Sensor Inductive Position Sensor Ground (earth).94 Sheet.95 Sheet.96 Sheet.97 Sheet.98 Connector Line.99 Connector Line.247 3 Phase MOSFET Bridge 3-Phase MOSFET Bridge x6 3-PhaseMOSFET Bridge x6 Connector Line.48 Connector Line.63 Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 US233 US233 US233 3 Phase Motor AFE 3-Phase Motor AFE 3-PhaseMotor AFE CANopen Interface CANopen Interface CANopen Interface CAN Transceiver CAN Transceiver CAN Transceiver DC Power Source​ Sheet.16 Label Text 10pt.254 + + Label Text 10pt.255 - - Ground (earth).41 Sheet.42 Sheet.43 Sheet.44 Sheet.45 Connector Line Connector Line.49 Connector Line.52 Connector Line.53 Connector Line.54 Buck Regulator Buck Regulator Buck Regulator Connector Arrow.64 Connector Arrow.65 Connector Arrow.66 Connector Arrow.67 Connector Arrow.68 Connector Arrow.69 Connector Arrow.74 Connector Arrow.75 Ground (earth).76 Sheet.77 Sheet.78 Sheet.79 Sheet.80 Connector Line.81 Ground (earth).82 Sheet.83 Sheet.84 Sheet.85 Sheet.86 Connector Line.87 Ground (earth).88 Sheet.89 Sheet.90 Sheet.91 Sheet.92 Connector Line.93 Connector Arrow.103 Connector Arrow.104 Connector Arrow.105 48V Battery 48V Battery 48VBattery 5V DC 150mA 5V DC 150mA 5V DC 150mA Connector Line.230 3.3V 3.3V 3.3V 4 4 4 4 Sheet.241 Connector Line.246 Arm Cortex-M33 240 MHz Arm® Cortex® – M33 Core 240 MHz Arm Cortex-M33 Core 240 MHz Arm Cortex-M33 Core Timers Timers Timers CAN Tx CAN Tx CAN Tx ADC ADC ADC CAN Rx CAN Rx CAN Rx ADC ADC ADC
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