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人形机器人电池管理系统

概览

此款面向人形机器人的完整电池管理与功率控制系统集成了电芯均衡与监测、充放电保护、电池组电压与电流检测、电池组控制、通信、辅助电源及主动冷却功能。 该系统旨在为动态人形机器人平台提供安全的实时电池监控，同时向执行器、运动控制及更高层级的 AI 子系统提供准确的电池组状态信息和受控的功率输出。

系统优势：

  • 通过实时监控及针对电气和热故障的快速保护功能，提升人形机器人安全性
  • 通过在动态负载条件下管理电池健康状态、运行时间及有序关机行为，提高机器人运行稳定性
  • 通过向执行器和控制子系统提供准确的电池组状态数据及受控功率输出，实现稳定的系统性能
  • 提供适用于 24V 和 48V 架构的优化器件选型方案，简化设计并加速开发

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4:3 ratioConnector Line.1190Connector Line.1448Connector Line.1444Sheet.1Sheet.2Sheet.3Sheet.4WS205WS205WS205Connector Line.1192Charge/Discharge/ ProtectionCharge/Discharge/ ProtectionCharge/Discharge/ ProtectionAUX Power SupplyAUX Power SupplyAUX Power SupplyDC/DCDC/DCDC/DCCell Balancing/ Monitoring/ProtectorCell Balancing/ Monitoring/ProtectorCell Balancing/ Monitoring/ProtectorFuel GaugeFuel GaugeFuel GaugeProtectorProtectorProtectorBattery Front EndBattery Front EndBattery Front EndT-SenseT-SenseT-SenseConnector Line.1415Battery Pack Management ControllerBattery Pack Management ControllerBattery Pack Management ControllerCommunicationCommunicationCommunicationPower MOSFETPower MOSFETPower MOSFETGate DriverGate DriverGate DriverCircuit Breaker/E-FuseCircuit Breaker/ E-FuseCircuit Breaker/E-FuseVoltage & Current MonitoringVoltage & Current MonitoringVoltage & CurrentMonitoringCurrent Sense AmpCurrent Sense AmpCurrent Sense AmpOp AmpOp AmpOp AmpComparatorsComparatorComparatorMCUMCUMCUMemoryMemoryMemoryBluetoothBluetoothBluetoothWi-FiWi-FiWi-FiNFCNFCNFCCAN TRCAN TRCAN TRRS-485RS-485RS-485Analog Signal SwitchesAnalog Signal SwitchesAnalog Signal SwitchesConnector Line.1443Connector Line.1445Connector Line.1446Connector Line.1447Battery -Battery -Battery -DataDataDataConnector Line.1498Active Cooling ControlActive Cooling ControlActive Cooling ControlMCUMCUMCU3-Ph Gate Driver3-Ph Gate Driver3-Ph Gate DriverPower MOSFETPower MOSFETPower MOSFETConnector Line.1507Connector Line.1508LDOLDOLDOPMICPMICPMICBattery +Battery +Battery +Vertical Wire BundlennnSheet.133Vertical Wire Bundle.135nnnSheet.137Bi-directionalBlower MotorBlower MotorBlower MotorSheet.171BLDC MotorSquare.40Inductor.10Sheet.144Sheet.145Sheet.146Inductor.14Sheet.148Sheet.149Sheet.150Inductor.18Sheet.152Sheet.153Sheet.154Dynamic connectorDynamic connector.27Dynamic connector.25SquareSheet.159Square.41Sheet.161Sheet.162Sheet.163MotorSheet.165MMMUUUVVVWWWSheet.172External Balancing FETsExternal Balancing FETsExternalBalancing FETsMOSFET N-Type.1202Sheet.23Sheet.24Connector Line.1214MOSFET N-Type.1392Sheet.27Sheet.28MOSFET N-Type.1398Sheet.30Sheet.31MOSFET N-Type.1401Sheet.33Sheet.34Sheet.174Battery PackBattery PackBattery PackBattery.1186Battery.1187Battery.1188Battery.1189Connector Line.1191Connected signals arrow

Power MOSFET

功率 MOSFET

Gate Driver

高侧 FET 驱动器

DC/DC

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LDO

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Op Amp

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Wi-Fi MCU

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